我们在对结构系统进行固有频率测试时，通常能得到多阶固有频率，如下图所示，是对某结构进行固有频率测试。在这个FRF图中存在多个峰值，而每个峰值对应一阶固有频率，因此，结构存在多阶固有频率。那么为什么结构存在多阶固有频率？阶跟什么有关系？
在高中物理课本中，我们就学习过单自由度系统的固有频率公式。用的是单自由度的弹簧-集中质量模型，如下面左图所示。其运动方程为正弦波Asinωt（简谐运动），对应一阶固有频率。对于两自由度系统而言，如下面中图所示，运动方程是两个正弦波叠加的结果，因而，对应两阶固有频率。同时，三自由度系统对应三个正弦波，因而，有三阶固有频率。 对永磁电机而言，电机气隙磁场又决定于绕组磁势、永磁体磁势和气隙磁导。。北京车用油冷电机工作模式
被测电机在开路状态（不接控制器或任何电源），由原动机拖动被测电机，在被测电机相间测得的电压，即为空载线反电势：空载反电势测定为三相永磁同步电机特有的试验项目，通过多年的大量试验验证，确定两种简单有效的试验方法---反拖法和**小电流法。反拖法：用原动机拖动被试电动机，在同步转速下做发电机空载运行，测定被试机输出端的三个线电压，取其平均值即为空载反电势。原动机的选择可以选用同极数同功率的三相同步电动机，也可以选用同极数同频率的三相异步电动机，但试验时要调整三相异步电动机的频率使其达到三相永磁同步电动机的同步转速。另外也可以用不同极数不同频率的同步机或异步机，但要确保达到被试机的同步转速。**小电流法：被试机在额定电压额定频率下空载运行到机械耗稳定，调节其外加电压，使其空载电流达到**小，此时外加端电压平均值即为永磁同步电动机的空载反电动势。不过，因为永磁同步电机在**小电流附近点波动较大，很难找到**小值，通过大量的试验证明同步机空载电流的**小点处其功率因数为1，这样可通过观察功率因数的大小来确定永磁同步电机的空载反电势。\*MERGEFORMAT由空载反电势的公式可以看出，空载反电势与频率、匝数、磁链。
安徽定制化油冷电机工作原理从热的角度出发，散热的三种基本方式为对流、传导和辐射。
结构系统在受到外界激励产生运动时，将按特定频率发生自然振动，这个特定的频率被称为结构的固有频率，通常一个结构有很多个固有频率。固有频率与外界激励没有关系，是结构的一种固有属性。不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当外界有激励时，结构是按固有频率产生振动响应的。
假设阻尼比ξ=10%，则ωd=0.99499ωn，因此，阻尼对结构的固有频率影响不大，更何况现实世界中，除了含有主动阻尼机制的结构外，如减振器，一般结构的阻尼比都远小于10%。通常现实世界中测试所得到的固有频率都是有阻尼固有频率。没有特殊说明时，都是指有阻尼固有频率。
模态参数的具体计算步骤为：（１）首先在被测物表面选定参考点和测点，选择测点时应当尽量避免模态节点。
（２）将加速度传感器安装在被测物体表面，安装时注意传感器方向要与测量方向一致。
（３）使用IEPE线连接力传感器和数据采集通道，将加速度传感器接DH5857与数据采集通道相连，走线时注意线缆接头不受力，不影响被测物振动，注意传感器与测量通道的对应。
（４）使用USB线连接计算机与DH5922N，确保所有连接正确后，打开仪器和软件，连接仪器。 定子线包是电机发热的主体部分之一。
退磁曲线：磁滞回线在第二象限的部分称为退磁曲线，它是永磁材料的基本特性曲线。退磁曲线的两个极限位置是表征永磁材料磁性能的两个重要参数。剩余磁感应强度，又称剩余磁通密度，简称剩磁密度Br，单位为T（习惯单位为Gs或G，1Gs＝10－4T）。磁感应强度矫顽力，简称矫顽力HcB，常简写为Hc，单位为A/m（习惯单位为Oe，1Oe＝1000/（4pi）A/m＝≈80A/m）。BH积(磁能积)在永磁体(永磁合金磁化后保持剩磁的磁体)的退磁曲线的任意点上磁通密度B与对应的磁场强度H的乘积。它是表征永磁合金单位体积对外产生的磁场中总储存能量的一个参数，单位为kJ/m3。单位体积永磁体在它产生的外磁场中储存的能量为W=BH/2。以永磁体的退磁曲线上各点的BH积值为横坐标，以对应点的磁通密度B为纵坐标而作出的曲线(图2)称为磁能积曲线(BH积曲线)。最大磁能积(BH)max在退磁曲线上得到的BH积的最大值，单位为kJ/m3。电磁噪声来源于电磁振动。北京新能源汽车油冷电机驱动
磁路饱和对电磁振动噪声是有影响的。北京车用油冷电机工作模式
电磁噪声来源于电磁振动，电磁振动则由电机气隙磁场作用于电机铁心产生的电磁力（称激振力）所激发，对永磁电机而言，电机气隙磁场又决定于绕组磁势、永磁体磁势和气隙磁导。
由于永磁电机气隙磁密波的作用，在铁心齿上产生的磁力有径向和切向两个分量。径向分量使铁心产生的振动变形是电磁噪音的主要来源；切向分量是与电磁转矩相对应的作用力矩，它使铁心齿根部弯曲而产生局部振动变形，这是电磁噪音的一个次要来源。因此分析永磁电机的电磁振动和噪声，主要是分析气隙的径向电磁力波和定子的径向固有振动特性。 北京车用油冷电机工作模式
