车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。纵向车道偏离警告系统主要用于预防那种由于车速太快或方向失控引起的车道偏离碰撞，横向车道偏离警告系统主要用于预防由于驾驶员注意力不集中以及驾驶员放弃转向操作而引起的车道偏离碰撞。前向碰撞预警（FCW）以前向摄像头为主要传感器，基于机器视觉技术探测并追踪前方车辆，结合驾驶员特性判断车辆是否有碰撞危险，并依据灯光，声音，震动等对驾驶员予以警示。FCW判断本车于前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。碰撞预警系统的功能有测量本车距离前方障碍物的真实距离值。客车前向防碰撞预警系统
碰撞预警系统注意事项：a.本车左、右转向灯系统或双闪警示灯开启，此时本系统的自动报警、自动刹车功能处于屏蔽状态，在此时如本车与障碍物有发生碰撞险情的可能时，本系统将无法实施自动报警、自动刹车。b.当本系统实施自动刹车后，若驾驶员感觉系统当前的自动刹车功能影响到本车的正常行驶，可以开启左、右转向灯或双闪警示灯的方式屏蔽本系统的自动刹车功能。3、转向开启提示：当开启本车的左、右转向灯或者双闪警示灯，集成管控屏上会显示“系统已解除”字幕，并伴有”滴滴”提示声，此时本系统的自动报警、自动刹车功能处于暂时屏蔽状态。公交车前车碰撞风险预警系统方案碰撞险情即将发生时，碰撞预警系统会实施自动刹车的功能。
车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。道偏离预警基本组成：图像处理芯片、控制器、传感器。该系统提供智能的车道偏离预警，在无意识（驾驶员未打转向灯）偏离原车道时，能在偏离车道0.5秒之前发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，有效减少了因车道偏离引发的碰撞事故，此外，使用LDWS还能纠正驾驶员不打转向灯的习惯，该系统其主要功能是提醒过度疲劳或解决长时间单调驾驶引发的注意力不集中等情况。汽车安全**指出：约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的，究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。
汽车自动防撞系统可以有效避免事故的发生：左、右侧车身的下方，是后视镜无法看见的区域，也是较大的盲区之一。因为位置非常低，有障碍物，或者有小朋友经过时，这区域经常会被忽略。如果车速很低，摇下车窗观察左侧车身;如果是右转，可以适当的把右后视镜调节向地面观察。左右中柱盲区，是经常被忽略的，因为在距离车身右侧一个车长度的距离，是比较大范围的一个盲区。因为车辆安全的考虑，车辆的左右中柱一般都会比较粗壮，又因为右后视镜的角度问题，无法覆盖到那么远的区域。所以，右中柱盲区是较常见的，事故发生率很高的盲区之一。减速慢行，通过多观察右侧情况为较稳妥。温馨提示：并线时，左侧车辆和右侧车辆同时往中间车道并线，如果发生剐蹭和碰撞事故，左侧车道一般都负全责，所以往右并线还是多观察右侧一下比较好。ADAS安全驾驶预警系统可以检测判断驾驶员是否超劳，车辆是否超速。
ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？交通标志识别TSR：TSR能识别路上的交通标志牌如限速标志，包括固定或非固定的LED标志。这些信息还可以与导航地图信息相融合，提供更精确的信息。技术要点主要在于图像处理，及标志结构信息的提取与识别；盲点探测；驾驶员疲劳探测；下坡控制系统；电动汽车报警；全景影像系统SVM：全景影像系统一般需要四个以上鱼眼摄像头，能看到车辆四周的所有状况。技术上需要对摄像头进行标定，对图像进行配准、拼接，车辆自身的虚拟实现，模拟车辆状态等。ADAS安全驾驶预警系统的功能有超时、超速的实时检测。客车前向防碰撞预警系统
碰撞预警是ADAS高级驾驶辅助上的一种。客车前向防碰撞预警系统
ADAS安全驾驶预警系统的应用：ADAS系统按照发挥的功能不同可以分为主动控制类驾驶辅助系统、预警类驾驶辅助系统和其他辅助类驾驶辅助系统。主动控制类驾驶辅助系统通过控制车辆在行驶的过程中与前车始终保持安全距离，当车辆与前车处于危险距离时主动采取减速或制动效果以及修正越过车道线的车辆，使车辆保持在车道线内行驶。预警类驾驶辅助系统通过判断行驶中车辆与周围环境的动态数据，对存在的潜在碰撞危险、偏离车道等情形及时对驾驶员进行预警。其他辅助类驾驶辅助系统包括车辆行驶中的盲区检测、驾驶员行为检测以及相关的泊车辅助等辅助驾驶员安全行车的监测。高级驾驶辅助系统（ADAS），也被普遍认为是实现无人自动驾驶的过程性技术方案。随着汽车安全技术标准要求,提升用户体验和减少交通事故，ADAS逐渐成为汽车产品中心配置。客车前向防碰撞预警系统
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