一般在车载雷达系统中，一般选用传感器的大无模糊测距达到150m，速度分辨率达到1m/s，距离分辨率为1m，大无模糊可以探测速度为100m/s。对于LFSK体制雷达，需要确定5个参数，下面讨论如何根据设计指标确定LFSK的参数。若雷达需要满足大无模糊测距的要求，则需满足：则可以求出大无模糊测距的约束条件：雷达的速度分辨率和目标的积累时长有关，若雷达需要满足速度分辨率的要求，则可以的到扫频时长的需要满足：雷达的距离分辨率和雷达的工作带宽有关，通过距离分辨率可以得到对一个典型的路况场景进行了仿真，假设雷达视线中存在三个目标，分别是车辆、路人以及路障，车辆的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障静止。车用毫米波雷达也出现在了汽车里面，随着智能驾驶不断发展。江西汽车车用毫米波雷达导引头
当前L3级别的普及传感器方案是：长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。未来L3以后的传感器方案是：激光雷达+长距离毫米波雷达+短距离毫米波雷达+摄像头。车载毫米波雷达系统主要包括天线、收发模块、信号处理模块组成，其中前端单片微波集成电路（MMIC）和雷达天线高频PCB板是毫米波雷达传感器上游的关键。前端单片微波集成电路（MMIC）是毫米波雷达的关键部件，它包括多种功能电路，如低噪声放大器（LNA）、功率放大器、混频器、甚至收发系统等电路。具有电路损耗小、噪声低、频带宽、动态范围大、功率大、附加效率高、抗电磁辐射能力强等特点。湖北汽车车用毫米波雷达导引头驾驶员准备变道，车用毫米波雷达系统就会发出声音警报。
装配数量的激增也让车载摄像头成为新的产业蓝海，要知道实现ADAS就需要6个摄像头，而特斯拉实现的L3级别的自动驾驶更是用到了8颗摄像头。市场研究机构HIS预测称，2020年车载摄像头的出货量将达到8700万颗。因此，不管是前装市场还是后装市场，车载摄像头的市场规模都不会小。车载摄像头在自动驾驶领域确实具备很多独特的优势。其是单独能够清楚分辨和识别道路目标的传感器，在复杂的运动路况环境下都都能保证采集到稳定的数据，且对于像素要求并不高，30万-120万像素就能够满足，因此价格方面有很大优势。
研究了多种常用车载毫米波雷达的工作原理，比较了它们的优缺点。然后对双频连续波体制雷达进行了建模，讨论了双频连续波体制雷达的多目标探测方法。在典型工况条件下进行了仿真。对汽车行驶过程中，复杂路面的地杂波干扰进行了讨论，并对其进行仿真分析。对传统的卡尔曼滤波算法进行分析，由于车载雷达的追随目标包含机动目标，对机动目标的追随方法进行研究并仿真。研究了传统的基于数据关联的多目标追随方法，分析了联合概率数据关联算法的优缺点，对其进行多目标仿真，并将该算法和交互式多模型算法结合，在对机动目标追随取得了理想的效果。车用毫米波雷达系统非常适用于车辆行驶过程中的盲点检测、变道辅助预警以及倒车。
到了90年代，就发展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷达。60GHz频段后来主要用来通信，94GHz主要是频段，而工业上则选择了77GHz作为主流的毫米波雷达的频段。在历史上，也有比较典型的毫米波雷达应用。1992年，美国交通部门在灰狗公交车上安装了1500套毫米波雷达，到1993年取得了立竿见影的效果：交通事故发生率下降了25%。不过后因为效果太好，损坏了一些既得利益者的利益，所以在1994年被全部拆除。毫米波雷达主要以77GHz为主，覆盖的面比较广，有长距（LRR）、中距（MRR）以及用于车后方的盲点雷达。Bosch的方案集成度非常高，输出的是对汽车的控制信号，其定制性很强，通常是与大型车企合作一个车型，共同推进项目。车前碰撞预警毫米波雷达则克服了红外、激光、摄像头。河北汽车车用毫米波雷达传感器
车载毫米波雷达不只可测量目标距离，还可测量目标物体的相对速度及方位角等参数。江西汽车车用毫米波雷达导引头
为了保障乘客的安全，汽车辅助技术中的安全模块一般分为主动以及被动安全两种。主动安全是通过雷达等传感器/精品课程/采集信息，提醒驾驶员主动规避事故。被动安全是当安全事故产生或者结束时对乘客人身安全进行保护，比如安全带、安全气囊等设施。显然，和在事故产生或者结束时才对乘客人身安全进行保护相比，若可以提前评估道路安全状况，探测并持续追随周围车辆以及障碍物等目标的运动状态，在可能发生危险之前提醒驾驶员做出反应，更有经济价值和现实意义。江西汽车车用毫米波雷达导引头
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