(2)系统CRT上有报警的故障FANUC模拟式交流伺服通常与FANUC0A/B、FANUCl0/11/12等系统配套使用，当伺服发生报警时，在CNC上一般亦有相应的报警显示。在不同的系统中，报**及意义如下。1)FANUC-0系统的报警①4N0报警：报**中的N**轴号(如：1**X轴：2**Y轴等，下同)，报警的含义是表示n轴在停止时的位置误差超过了设定值。②4N1报警：表示n轴在运动时，位置跟随误差超过了允许的范围。⑧4N3报警：表示n轴误差寄存器超过了比较大允许值(±32767)；或D/A转换器达到了输出极限。④4N4报警：表示n轴速度给定太大。⑤4N6报警：表示n轴位置测量系统不良。⑥940报警：它表示系统主板或速度控制单元线路板故障2)FANUCl0/11/12系统的报警①SV00报警：测速发电动机断线报警。②SV01报警：表示伺服内部发生过电流(过负载)报警，原因同OVC报警。③SV02报警：速度控制单元主回路断路器跳闸。④SV03报警：表示伺服内部发生异常电流报警，原因同HC报警。⑤SV04报警：表示驱动器发生过电压报警，原因同HV报警。⑥SV05报警：表示来自电动机释放的能量过高，发生再生放电回路报警，原因同DC报警。⑦SV06报警：电源电压过低报警，原因同LV报警⑧SV08报警：停止时位置偏差过大。 伺服驱动器维修，就选无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司，有需求可以来电咨询！天津三菱MR-J3系列伺服驱动器维修厂家现货
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。4、抑制零漂?在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，比较好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速***为零。5、建立闭环控制?再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、调整闭环参数??细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。天津三菱MR-J3系列伺服驱动器维修厂家现货伺服驱动器维修，就选无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司，让您满意，期待您的光临！
NFBl、NFB2跳闸，故障原因主要有以下几种：①主回路受到瞬时电压冲击或干扰。这时，可以通过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若故障不再出现，则可以继续工作；否则，根据下面的步骤，进行检查。②速度控制单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏。③速度控制单元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象。④速度控制单元直流母线上的滤波电容器C1~C4有短路现象。⑤速度控制单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象。⑥速度控制单元不良。⑦断路器NBFl、NBF2不良。分别为常用的单轴、双轴、三轴型交流速度控制单元主回路原理图，其余型号的原理与此相似。2)HV报警。HV为速度控制单元过电压报警，当指示灯亮时**输入交流电压过高或直流母线过电压。故障可能的原因如下：①输入交流电压过高。应检查伺服变压器的输入、输出电压，必要时调节变压器变比。②直流母线的直流电压过高。
伺服驱动器维修——精修伺服驱动器，驱动器配置解说通用型驱动器配置有大量的参数和丰富的菜单功能，便于用户在不改变硬件配置的条件下，方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式，适用于各种场合，可以驱动不同类型的电机，比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机，也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统，也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。伺服驱动器维修——驱动器调节简单的驱动器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和驱动器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，成都伺服驱动器，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的驱动器都是采用这样方式控制力矩，东菱伺服驱动器维修，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置。无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司为您提供伺服驱动器维修，有需求可以来电咨询！
3．交流伺服电动机的维修(1)交流伺服电动机的基本检查原则上说，交流伺服电动机可以不需要维修，因为它没有易损件。但由于交流伺服电动机内含有精密检测器，因此，当发生碰撞、冲击时可能会引起故障，维修时应对电动机作如下检查：1)是否受到任何机械损伤?2)旋转部分是否可用手正常转动?3)带制动器的电动机，制动器是否正常?4)是否有任何松动螺钉或间隙?5)是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。(2)交流伺服电动机的安装注意点维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载伺服驱动器维修，就选无锡市菱光自动化设备维修服务有限公司，让您满意，有想法可以来我司咨询！天津三菱MR-J3系列伺服驱动器维修厂家现货
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应检查直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。③加减速时间设定不合理。故障在加减速时发生，应检查系统机床参数中的加减速时间设定是否合理。④机械传动系统负载过重。检查机械传动系统的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。3)HC报警。HC为速度控制单元过电流报警，指示灯亮表示速度控制单元过电流。可能的原因如下：①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。④速度控制单元不良。为了判别过电流原因，维修时可以先取下伺服电动机的电源线，将速度控制单元的设定端子S23短接，取消TG报警，然后开机试验。若故障消失，则证明过电流是由于外部原因(电动机或电动机电源线的连接)引起的，应重点检查电动机与电动机电源线，若故障保持，则证明过电流故障在速度控制单元内部，应重点检查逆变晶体管TMI~TM3模块。4)OVC报警。OVC为速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可能的原因是电动机过流或编码器连接不良。5)LV报警LV为速度控制单元电压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各种控制电压过低。天津三菱MR-J3系列伺服驱动器维修厂家现货
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