浙江双头埋弧焊自动焊接专机发展现状

自动化焊接专机的使用，极大的提高了生产效率，提升了工件质量，同时也减轻了工人的工作量和工作强度，为重要的是自动化设备的应用实现了二十四小时的连续稳定工作，极大程度的代替了人工劳动。自动化焊接专机的应用是一项重大的科技革新，起到了提高企业生产能力的决定作用。环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的质量焊接，并可选择氩弧焊（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动,提升焊接质量,采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像,由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别,提取焊缝跟踪点的位置坐标,并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出,进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊枪做出相应的纠偏动作。可编程逻辑控制器。 自动焊接专机很大程度改善了焊接件的外观成形和内在质量。浙江双头埋弧焊自动焊接专机发展现状

在此重点讲述一下焊接机器人应用于推土机结构件的生产。在后桥箱焊接中，所采用的机器人系统的形式是六轴焊接机械手天吊安装在龙门架上，并且在龙门架上能够进行X、Y、Z三个方向移动，配套的变位机是L型双回转变位机。本系统共有6个内部轴和5个外部轴，11轴联动，机器人的型号有德国REIS 的RV20—16、日本神钢的ARCMAN—MP。机械手六轴负载都在14kg以上，采用TBI全钢加长水冷焊枪，能够深入后桥箱腔体内部进行焊接。变位机承重5t，上面安装通用夹具，更换不同型号的工件时不用更换夹具，有效保证了夹具的精度，从而保证了机器人的焊接精度。主机架和平衡梁的焊接机器人系统都是采用的头尾架式单回转变位机，机械手在地面平行于变位机回转中心移动，这种形式在焊接机器人系统中比较常见，是很通用的一种机器人系统。 辽宁双头氩弧焊自动焊接专机加工厂杭州光涵科技有限公司致力于创新自动焊接专机生产。

焊接过程自动化系统可以组成一个简单的自动焊接专机，也可作为自动焊机的一个组成部分，其主要构成及特点如下：1、焊接电源：其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口。2、送丝机及其控制与调速系统。对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈。3、焊接机头用其移动机构。其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机。4、焊件移动或变位机构。如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动。5、主控制器。亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。6、计算机软件。焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和**系统等7、焊头导向或跟踪机构。弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。8、辅助装置。如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖

自动化焊接专机与焊接机器人相比，具有价格低、操作简单方便的优势，在施焊之前不像机器人那样需要寻位。但其和焊接机器人相比，劣势也比较明显，如柔性差、承担的焊缝数量少。由于焊接专机一般都不具有起始点寻位和电弧跟踪功能，焊接过程中有时候还需要人的跟踪和调整，焊接质量不如机器人施焊的焊缝稳定。主要用于焊接一些形状规则、位置固定、有一定批量的，对强度、外观有要求的关键焊缝。这些部件用焊接机器人实现自动化生产以后，可以大幅度降低工人的劳动强度，在忙时可以24h作业，从而提高生产效率，缩短整机制造周期。并且焊接质量稳定、焊缝美观、焊接变形量小。对这些部件，无论是从经济效益，还是从产品质量的角度讲，焊接机器人都是比较好的选择。 全国焊工的需求量大约每年增长3%，同时中国焊工行业中高级焊工的缺口也将进一步扩大。

焊接机器人主要用于推土机后桥箱的焊接，目前焊接的机型共有三种，分别为118kW（160马力）、169kW（230马力）和235kW（320马力）。推土机后桥箱都是由中厚钢板焊接的结构件，工件在组对时难免会存在误差，焊缝的位置和宽窄一致性不高；并且在焊接过程中，先焊合的焊缝产生的变形会作用在工件上，使后焊合的焊缝偏离组对时的位置，为了保证焊接质量，要求机器人能够在焊接时自动找正焊缝的起始位置和正确的方向，焊接机器人带有焊接起始点寻位和焊缝跟踪等焊接功能。在改善推土机产品结构件的质量、提高生产效率、减轻工人劳动强度等方面具有显着的意义。 工人焊接时长要远超机器人，因此产品的生产周期又被提高了。安徽埋弧焊自动焊接专机有哪些

自动化焊接专机的使用,很大程度的提高了生产效率。浙江双头埋弧焊自动焊接专机发展现状

在2011年度“全球工程机械制造商50强排行榜”揭晓之际，中国工程机械工业协会会长祁俊表示：“中国市场持续快速的增长，使中国工程机械行业和企业正成为全球工程机械产业发展的重要推动者。‘十二五’期间，稳健向上的中国经济，为中国工程机械产业的发展提供了重要而持续的驱动力。大规模的城镇化和基础设施建设、国家战略性新兴产业的发展等，都将直接带动中国工程机械市场继续上扬。无论从中国工程机械行业与市场发展，还是从全球产业运行态势来看，中国工程机械行业正置身一个历史性的窗口期中。” 浙江双头埋弧焊自动焊接专机发展现状

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