南通MDMF302L1G6M松下伺服电机

不同类型的交流伺服电动机具有不同的特点。笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点；但是低速运行不够平稳，有抖动现象。空心杯形转子交流伺服电动机具有结构简单、维护方便、转动惯量小、运行平滑、噪声小、没有无线电干扰、无抖动现象等优点；但是励磁电流较大，体积也较大，转子易变形，性能上不及直流伺服电动机。交流伺服电动机适用于0.1—100W小功率自动控制系统中，频率有50Hz、400Hz等多种。笼型转子交流伺服电动机产品为SL系列。空心杯形转子交流伺服电动机为SK系列，用于要求运行平滑的系统中。电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式。南通MDMF302L1G6M松下伺服电机

永磁交流伺服电动机：20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国有名的电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。盐城MEDLN83SG松下伺服电机伺服系统主要是依靠脉冲来定位的。

电磁式直流伺服电动机的工作原理和他励式直流电动机同，因此电磁式直流伺服电动机有两种控制转速方式：电枢控制和磁场控制。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只有电枢控制调速一种方式。由于磁场控制调速方式的性能不如电枢控制调速方式，故直流伺服电动机一般都采用电枢控制调速。直流伺服电动机转轴的转向随控制电压的极性改变而改变。直流伺服电动机的机械特性与他励直流电动机相似，即n=n0-αT。当励磁不变时，对不同电压Ua有一组下降的平行直线。

交流电机一般分为同步和异步电机：交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化。一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流......所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。交流伺服电机又分为同步和异步电机两种。

交流伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器来保证。用其来测量电机的工作速度或转过位置量。常用的旋转编码器是增量式的，其编码器码盘是由很多光栅刻线组成的，有两个(或4个)光眼读取A、B信号的，刻线的密度决定了这个增量型编码器的分辨率，也就是可以分辨读取的较小变化角度值。表示增量编码器的分辨率的参数是PPR，也就是每转脉冲数。有些增量编码器，其原始刻线是2048线(2的11次方，11位)，通过16倍(4位)细分，得到15位PPR，再次4倍频(2位)，得到了17位(Bjt)的分辨率，一般用“位、Bit”来表达分辨率。这种编码器在较快速度时，内部要用未细分的低位信号来处理输出，否则响应跟不上，所以不要被它“17位”迷惑，在设计选择伺服电机时要注意。空心杯形转子由导电的非磁性材料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。盐城MEDLN83SG松下伺服电机

伺服电机的特点：一般分为直流伺服和交流伺服。南通MDMF302L1G6M松下伺服电机

交流伺服电机与步进电机的性能区别：控制精度不同：两相混合式步进电机步距角一般为1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°，也有一些高性能的步进电机步距角更小。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证，KINCO伺服电机国内标配编码器为8000inc/rev。低频特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况以及驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。南通MDMF302L1G6M松下伺服电机

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