焊接跟踪是煤气钢瓶制造的重要工序,对煤气钢瓶质量有重要影响,因此,对焊接过程要进行严格的控制。目前煤气瓶制造企业存在的问题:误差大以液化石油气钢瓶为例,由于采用薄钢板冷压成型,下料环节的误差必不可免;拼接焊的过程中,夹具的精度和人工摆放等亦会产生误差,以上均可导致焊缝位置的不准确。生产效率低目前,钢瓶焊接大多采用一台环焊机配一个工人进行观看并手动调整焊枪位置的方式进行焊接。生产质量及安全性差工人劳动强度大,疲劳或者分神均会导致一致性、稳定性变低。同时焊偏的钢瓶在压力测试时,容易引起炸瓶,进而增加生产成本的同时更严重威胁操作人员的人身安全。煤气钢瓶主要焊缝的焊接,是影响煤气钢瓶生产和质量的主要因素在于钢瓶上下封头的连接即环焊缝上,因此,应采用焊缝跟踪方法施焊。激光焊缝跟踪传感器采用激光三角反射式原理。焊缝跟踪诚信推荐
离线编程技术与焊缝自动跟踪技术结合。离线编程技术是基于计算机图像学及机器人运动学等技术模拟仿真机器人的动作,通过图像化编程来生成机器人的运动轨迹及相应的机器人操作。相对传统的工作人员通过机器人示教器示教编程,离线编程可以极大地提高工作效率,同时可以使编程者远离恶劣或危险的工作环境。近年来离线编程技术正在向着全自动,甚至更加智能化的方向发展,离线编程技术与焊缝自动跟踪技术结合可以起到部分免示教作用,对于焊缝数量多,且形式多变的情况可以很大程度地减少工作量。 陕西焊缝跟踪经验丰富机器人焊接的大多数问题在于焊接部件的不一致性和工装夹具安装精度低。
焊缝跟踪系统特点1、适用于对接、搭接、插接、角接等多种形式的直缝、环缝及其他不规则焊缝;2、适用于MIG的单焊枪焊接或多焊枪复合焊接;3、模块化设计,可同主流品牌PLC控制的焊接专机配套,便于各类品牌老设备改造;4、软硬件一体化滤镜处理技术,有效屏蔽弧光、飞溅等干扰,焊缝识别精细;5、手眼标定简单便捷,可随时更改其相对位置坐标,软件运算时自动调用;6、易于同任何品牌焊接专机控制器进行集成使用;7、保证点焊位置、焊缝异常位置,焊枪仍能平顺精细运动;8、可适应焊缝位置变化范围较大的超视距焊缝检测及跟踪;9、智能化焊缝识别、起始点识别,极大提高了自动化程度,无需人工参与,提高人工利用率及产品质量稳定性10、对于复杂工况或特殊应用场合,可提供定制化服务。
焊缝跟踪替代人工焊已经越来越普遍了,不仅效率好,易于管理也是企业选择的一个原因。但单纯的焊接机器人系统对产品的精度要求及工装的装配要求都挺高,一些精度不高的产品靠焊接机器人就解决不了工厂实际需求,这就需增加焊缝跟踪了。弧焊机器人焊缝跟踪分电弧跟踪和激光跟踪两种。电弧跟踪一般都用于厚板,多是些摆焊。像挖机斗臂,行车焊接等。通过焊丝接触母材边缘来计算出焊缝的大致位置,再回头通过摆焊来进行焊接。薄板大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接,焊缝跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给安川机器人,安川机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。焊缝跟踪系统可以推荐使用来自杭州光涵科技的。
任何针对焊接过程的焊缝跟踪解决方案都会增加周期时间,但是激光焊缝跟踪会增加少的时间-通常每次扫描的焊缝周期约为四分之一秒。它也可以移动快。光学焊缝跟踪快可以达到每分钟5米,因此,如果需要高行进速度,它不会限制机器人或龙门架的速度。激光焊缝跟踪还可以用于焊接以外的过程,例如切割,涂胶和打磨。与电弧跟踪相比,激光跟踪具有特别的优势,因为它确实允许设备在零件上空运行或脱机运行。诸如铁锈,水垢之类的材料不一致性对激光焊缝跟踪几乎没有影响,因为跟踪完全基于零件的成像。激光焊缝跟踪的间隙是一个限制。行进方向是另一个要考虑的因素,因为传感器必须始终引导焊接路径。这可能会导致机器人碰撞问题,焊枪角度问题,因此必须仔细考虑零件的工具和设计。通常会让激光焊缝跟踪难以处理的是闪亮的材料。原因是任何时候从材料发射激光时,激光都会进行反射。在螺旋埋弧焊管中,激光焊缝跟踪已经成标准配置,两套跟踪系统分别同时跟踪外焊焊缝和内焊焊缝。安徽激光焊焊缝跟踪检测技术
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