企业商机
焊缝跟踪基本参数
  • 品牌
  • 光涵科技
  • 型号
  • 2021.05.21 VER4.3
  • 用途
  • 跟踪焊缝,指导焊枪焊接
  • 产地
  • 浙江杭州
  • 厂家
  • 杭州光涵科技有限公司
焊缝跟踪企业商机

焊缝跟踪传感器主要由CCD相机、半导体激光器、激光保护镜片、防飞溅挡板和风冷装置组成,利用光学传播与成像原理,得到激光扫描区域内各个点的位置信息,通过复杂的程序算法完成对常见焊缝的在线实时检测。对于检测范围,检测能力以及针对焊接过程中的常见问题都有相应的功能设置。传感器通常以预先设定的距离(超前)安装在焊枪前部,因此它可以观察焊缝传感器本体到工件的距离,也就是安装高度取决于所安装的传感器型号。当焊枪在焊缝上方正确的定位后才能使得摄像机观察到焊缝。激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人。福建双头气保焊焊缝跟踪诚信推荐

    激光跟踪多适用于薄板,精度相对电弧跟踪略高一点,但激光跟踪需要在焊枪头上加装激光器,对产品会造成一定干涉。所以要根据产品的实际情况来选择机器人的焊缝跟踪系统。当激光条纹照射到焊缝表面,形成激光条纹(激光结构光),经过传感器上的透镜在光敏探测器上产生一个焊缝截面的轮廓,即反映焊缝截面形状的激光条纹图像。激光条纹图像在视觉控制中进行处理,提取焊缝的特征数据,如跟踪点的坐标、焊缝间隙、错边和截面积等。视觉系统根据测量到的焊缝位置信息计算焊枪的路径,并将路径数据传输给机器人,机器人实时控制运行轨迹保证焊枪始终对准焊缝。同时视觉系统还可以根据所测的焊缝尺寸数据,计算所需要的焊接参数,如焊接速度、电弧电压、焊接电流、摆动幅度等,这些焊接参数可以经以太网传送给机器人,经由机器人控制焊接速度和焊枪摆动,或者控制焊机电源调整焊接参数,从而实现自适应的焊接参数控制。 福建双头气保焊焊缝跟踪诚信推荐焊丝弯曲现象时有发生,激光传感器无法纠正焊丝弯曲带来的偏焊现象。

焊缝跟踪,电弧跟踪的基本原理是检测焊接电流和电弧电压的变化,来表达电弧长度的变化,从而推算焊枪与焊缝的相对高度及与焊接坡口的相对位置关系,通过焊接执行机构的实时调节,实现焊接过程中的实时电弧跟踪。但是在实际中电弧长度与焊接电流、电弧电压之间的精细数学模型难以确定,特别是在熔化极电弧焊接过程中,焊接坡口的准确尺寸也难以在线实时检测,以及电弧跟踪需要角接焊缝、摆动焊接等限制条件,因此电弧实时跟踪的应用具有较大的局限性。

激光焊缝跟踪技术,使焊接自动化达到了新的高度。当新技术的激光传感器与高速控制器结合使用时,可以实时处理焊缝和零件位置。与弧焊解决方案一样,激光焊缝跟踪技术的专门程序可以补偿路径,甚至可以针对焊缝位置和变化调整焊接参数。激光焊缝跟踪技术能够可靠地跟踪薄规格金属,并且与高达100ipm的电弧跟踪相比,可同时进行焊接的速度快了两倍。这样就可以应用于自动焊接固有间隙变化的零件,例如较大气缸周围的焊接。激光焊缝跟踪的硬件,需要一个盒子封装激光传感器和高速控制器等部件,该盒子可能会限制割炬进入焊件的狭窄区域范围。 激光束接缝小区域内选择性的能量应用:降低热应力和减小热影响区,极低的畸变。

配置焊缝跟踪系统的具体原因有的以下几点:1、生产需要实际生产过程中,焊接产品种类多,对焊接精度要求高。配置焊缝跟踪系统可以很大提高焊缝精细度。2、人工需要微小材料焊接对焊接技术人员要求高。配置焊缝跟踪系统可以提高人员工作效率。3、节省成本需要焊接机器人精度不足,常常需要手工补焊,这直接增加了人工成本。配置焊缝跟踪系统可以大大减小产品的返修率。4、节省人工教学,实现新人快速上手焊缝跟踪技术的优势在于无需重复示教,传统焊接在焊接过程中需要大量示教,而焊缝跟踪技术解决了这一问题。 激光焊缝跟踪类似于在机器人上安装眼睛,实现与机器人系统的实时通信,以跟踪焊缝。山西氩弧焊焊缝跟踪经验丰富

激光焊缝跟踪系统应该如何使用才正确的呢?福建双头气保焊焊缝跟踪诚信推荐

激光焊缝跟踪系统多用于微小型材料焊接中,适用于大批量、高精细的焊接工作。激光焊缝跟踪系统能够监测到焊缝与焊枪之间的偏差,并输出数据,从而精细引导焊接的位置。

激光焊缝跟踪系统的优势有以下几点:1、焊接精细度更高激光焊缝跟踪系统可以解决激光电焊中的偏焊问题,能够在焊接过程中自动检测并矫正焊枪位置,保证焊接的精细度。2、焊接速度更快激光焊接跟踪系统可以规避人眼焊接带来的误差,快速高效地完成焊接3、焊接效果更好激光焊接跟踪系统更好减少了偏焊、漏焊问题,焊缝平滑漂亮,焊接效果更好4、对人员要求更低激光焊接跟踪技术操作简单,人员经过简单培训即可上岗,招工成本更低 福建双头气保焊焊缝跟踪诚信推荐

杭州光涵科技有限公司正式组建于2016-12-19,将通过提供以氩弧焊焊接跟踪系统,激光焊焊接跟踪系统,气保焊焊接跟踪系统,等离子焊焊缝跟踪系统等服务于于一体的组合服务。旗下光涵科技在电工电气行业拥有一定的地位,品牌价值持续增长,有望成为行业中的佼佼者。随着我们的业务不断扩展,从氩弧焊焊接跟踪系统,激光焊焊接跟踪系统,气保焊焊接跟踪系统,等离子焊焊缝跟踪系统等到众多其他领域,已经逐步成长为一个独特,且具有活力与创新的企业。杭州光涵科技有限公司业务范围涉及一般项目:工程好技术研究和试验发展;计算机软硬件及辅助设备批发;计算机软硬件及外围设备制造;技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;网络设备制造;物联网设备制造;光学仪器制造;光学仪器销售;电子产品销售;机械电气设备制造;机械零件、零部件销售;机械零件、零部件加工;普通机械设备安装服务;电器设备销售;智能控制系统集成;工业机器人制造;智能机器人销售;工业机器人安装、维修;安全系统监控服务;数字视频监控系统销售;智能机器人的研发;电机及其控制系统研发(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)。等多个环节,在国内电工电气行业拥有综合优势。在氩弧焊焊接跟踪系统,激光焊焊接跟踪系统,气保焊焊接跟踪系统,等离子焊焊缝跟踪系统等领域完成了众多可靠项目。

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