控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。 控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动。定西软启控制器维修
1、起动时一升速就跳闸，这是过电流十分严重的现象，主要检查：
①工作机械有没有卡住；
②负载侧有没有短路，用兆欧表检查对地有没有短路；
③变频器功率模块有没有损坏；
④电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来。
2、起动时不马上跳闸，而在运行过程中跳闸，主要检查：
①升速时间设定太短，加长加速时间；
②减速时间设定太短，加长减速时间；
③转矩补偿(U/F比)设定太大，引起低频时空载电流过大；
④电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小，引起变频器误动作。
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在讨论高压变频器常见故障时，应当先区分重故障和轻故障。轻故障时，系统发出报警信号，故障指示灯闪烁；重故障发生时，系统发出故障指示，故障指示灯常亮。同时发出指令去分断高压、合闸禁止，并对故障信息、高压分断指令作记忆处理。重故障状态不消除，故障指示、高压分断指令依然有效。轻故障包括：变压器超温报警、柜温超温报警、柜门打开、单元旁路，系统对轻故障不作记忆处理，有故障指示，故障消失后报警自动消除。
变频器运行中出现轻故障报警，系统不会停机。停机时出现轻故障报警，变频器可以继续启动运行。系统发生下列故障时,按照重故障处理，并在监视器左上角显示重故障类型。重故障包括：外部故障、变压器过热、柜温过热、单元故障、变频器过流、高压失电、接口板故障、控制器不通讯、接口板不通讯、电机过载、参数错误、主控板故障。
其中单元故障包括：熔断器故障、单元过热、驱动故障、光纤故障、单元过压。
毛病检测一：变频器通电的瞬间，正常状况下有接触器吸合的声音，假如没有这种声音，则可能是接触器坏了。解决方法：更换新的接触器。
毛病检测二：假如接触器无问题，则检测电源模块是否有问题，假如变频器高压供电LED灯亮，说明高压直流供电正常。检测低压直流供电没有直流电压，这是开关电源不作业的现象。开关电源电源不作业相当于开关管不作业，检测直流电压没有送过来，则是衔接高压直流电端与脉冲变压器初级端之间降压电阻损坏开路，进而导致高压直流电未加到脉冲变压器的初级绕组上。开关电源无法作业，整个变频器无低压直流供电，呈现无显示毛病。解决方法：更换降压电阻。
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1、整流器件部分作为变频器与三相交流电直接相连的部分，整流器件通过二极管搭成全桥整流电路实现对三相交流电的整流，把三相交流电变成直流电。
2、直流部分直流部分是变频器的信号控制部分。整流器件把三相电变成直流电后，直流电部分取出所需的电压，带动驱动电路、检测电路和CPU控制器。驱动电路用来实现逆变器件的驱动，检测电路用来实现对温度、电流和电压的检测，CPU控制器实现判断和控制功能。
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在进行空载实验时，先脱开电动机的负载，再将变频器输出端与电动机衔接，然后进行通电实验，实验步骤如下：
1、发动实验：先将频率设为0Hz，然后慢慢调高频率至50Hz，调查电动机的升速情况。
2、电动机参数检测：带有矢量操控功用的变频器需求通过电动机空载运行来自动检测电动机的参数，其中有电动机的静态参数，如电阻、电抗，还有动态参数，如空载电流等。
3、根本操作：对变频器进行一些根本操作，如发动、点动、升速和降速等。
4、泊车实验：让変频器在设定的频率下运行10min，然后调频率迅速调到OHz，调查电动机的制动情况，如果正常，空载实验结束。
带载实验空载实验通过后，再接上电动机负载进行实验。带载实验主要有发动实验、泊车实验和带载才能实验。
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