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    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。广东压缩机绑扎机定做价格。重庆绑扎机厂家供应

    定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种，适用于家用、工业、农业用电机生产。定子绑线机分为单面定子绑线机和双面定子绑线机两种。1.双面定子绑线机介绍功能：本机采用伺服自动分度、自动送线、自动送料装置、自动绑扎采用可移动、可移动、可升降、可旋转装置，对取放定子绑扎方便快捷，有效的降低操作人员的工作强度。适应内径：Φ90~Φ180mm适应外径：Φ175~Φ300mm叠厚范围：100~260mm线包高度：20~65mm适应槽数：8~48重量：≈600kg外形尺寸：1160×1200×1500mm(长×宽×高)东莞市裕超机械设备有限公司生产：全伺服绑线机/多工位绑线机/全自动绑线机/双面绑线机/单面绑线机等电机生产设备，（2）材料与冲床的选择（3）定子铁心压装方案（）定子铁心压装的技术要求电机铁心是由很多冲制好的冲片叠压而成的。它的形状复杂，叠好后的铁心要求其尺寸准确，形状规则，叠压后不再进行锉槽，磨内圆等补充加工。要求叠好后的铁心紧密成一整体，经运行不会松动，铁心还要具有一定的电磁性能，片间绝缘好，铁损小等。对于中小型异步电动机定子铁心压装，应符合下列主要技术要求：1）冲片间保持一定的压力，一般为（）×105Pa。2）重量要符合图样要求。云南压缩机绑扎机电话南京全自动绑扎机哪家好。

    附图2为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的整机结构示意图；附图3为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的钩线机构结构示意图；附图4为附图3中A处局部放大图；附图5为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的摆嘴机构结构示意图；附图6为附图5中B处局部放大图；附图7为本发明的一种五轴伺服卧式单面绑线机的送料架结构示意图；其中：1、机架；2、控制系统；3、摆嘴机构；4、钩线机构；5、送料架；6、主轴驱动器；7、主轴；8、限位挡块；31、摆嘴；32、套杆支架；33、套杆；34、胀紧块；35、胀紧气缸；36、分度驱动器；37、摆嘴前后驱动器；38、法兰盘；39、摆嘴连杆；310、摆嘴摆动轴；41、钩针座；42、钩针座滑轨；43、钩针安装杆；44、钩针；45、钩针伸缩移动块；46、钩针伸缩连杆；47、钩针转动驱动器；48、钩针左右移动驱动器；49、钩针伸缩滑轨；410、钩针伸缩转动轴。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。附图1-7为本发明所述的一种五轴伺服卧式单面绑线机，包括机架1，控制系统2，摆嘴机构3，钩线机构4和送料架5；所述机架1正面设置有摆嘴机构2；在所述摆嘴机构3的一侧设置有钩线机构4；所述摆嘴机构3和钩线机构4垂直。

    本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型方案的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。附图说明下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：附图1为本实用新型的立体结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图4为附图1的另一视角的立体结构示意图；附图5为附图4中的局部放大图；附图6为线嘴和钩针同步传动机构略去支撑板和同步带滚轮驱动机构后的立体结构示意图；附图7为附图6中略去首立式转轴后的立体结构示意图；附图8为附图7中的局部放大图；其中：10、支撑架；11、首转轴；12、第二转轴；13、第三转轴；14、摆臂机构；15、首立式转轴;16、第二立式转轴;17、同步带滚轮驱动机构;18、勾针支架；摆动块；150、勾针前后移动组件；151、连接块；152、纵向转动块；160、线嘴前后移动组件；161、滚轮；162、斜槽；161、滑动柱块；164、中间块；165、旋转轴；166、支座；180、首勾针连杆；181、第二勾针连杆；190、首线嘴；191、第二线嘴。天津绑线绑扎机定做价格。

    ，该机能同时输送、切断双丝、四丝、六根丝或者八根丝，利用更换链轮来调节切断长度，切断误差河北安平县翰利丝网机械制造有限公司[河北衡水市]1台起订更新时间：2013-05-2416:39电机用涤玻绳—电机定子线圈端部绑扎用料涤玻绳以聚酯纤维编织套管，内加纵向无碱玻璃纤维丝而成，用于作填充料、锅炉与炉墙或炉身之间的软接头，具有良好的绝缘性和耐热性，泰州市开发区海光化纤织造有限公司[江苏泰州市]100米起订更新时间：2012-06-0610:57供应电机绑扎线供应电机绑扎线【电机绑扎线的详细信息】电机绑扎线天平品名：织带主要原料：涤纶质量等级：优等品颜色：白色富阳天平线缆有限公司[浙江杭州市]1米起订更新时间：2012-06-0610:57供应电机绑扎线供应电机绑扎线【电机绑扎线的详细信息】电机绑扎线天平品名：织带主要原料：涤纶质量等级：优等品颜色：白色富阳天平线缆有限公司[浙江杭州市]1米起订更新时间：2012-06-0610:57供应环保上蜡电机绑扎线供应环保上蜡电机绑扎线【电机绑扎线的详细信息】环保上蜡电机绑扎线织带主要原料：涤纶质量等级：优等品品牌富阳天平线缆有限公司[浙江杭州市]1米起订更新时间：2012-06-0610:57供应环保上蜡电机绑扎线供应环保上蜡电机绑扎线。江苏工业电机绑扎机哪家好。芜湖汽车电机绑扎机维修电话

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    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。重庆绑扎机厂家供应