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    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。南京进口绑扎机哪家好。福州全自动绑扎机单价

    所述中间块164的另一端与首勾针190/第二勾针191可转动相连，在所述中间块164的前端通过旋转轴165与支座166相连；在所述首线嘴和第二线嘴的前部上设有通过联动块，上述联动块与中间块164可转动相连。工作时，第三转轴转动带动滚轮进行转动，这样滚轮带动滑动柱块在斜槽上进行转动，由于斜槽一边高一边低，进而带动与滑动柱块相连的中间块前后移动，同时中间块的前端与支座可转动相连；再次就带动首勾针和第二勾针进行前后的移动。通过上述的首线嘴和第二线嘴的转动以及前后移动，首勾针和第二勾针的前后和左右移动，实现对定子进行的双层绑线的操作。本实用新型的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，结构紧凑单，整体的传动效率高，线嘴和勾针能够实时进行同步运动，从而自动化的实现对定子的双层绑线加工，提升了加工效率，符合企业的发展需求。以上只是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。福州全自动绑扎机单价台州工业电机绑扎机定做价格。

    本实用新型涉及绑线机领域，尤其涉及一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构。背景技术：电机定子生产工序中，对线圈的捆绑作业通常采用绑线机加工，传统的绑线机运作效率低，噪声振动大，结构复杂，设备故障率高，调整困难以及维修困难，并且有些定子需要绑双层的线，而现有的绑线机采用的两二次进行绑线操作，这样导致加工效率低，不满足企业的生产加工需求；所以设计了一种能自动完成对定子双层绑线的设备，但是在对定子绑线时需要一种勾针和线嘴同步进行运动的机构来驱动勾针和线嘴对定子进行自动的绕线操作，而目前还没有这样的机构。技术实现要素：本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能保证勾针和线嘴同步进行动作，从而完成对定子双层绑线操作的双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双绑线机用线嘴及勾针同步传动机构，包括支撑架，在所述支撑架上设有可转动的首转轴、第二转轴以及第三转轴首转轴和第二转轴通过摆臂机构分别驱动首立式转轴和第二立式转轴转动；所述支撑架的上方设有通过两个对应的同步带滚轮驱动机构可转动的上下相对设置的首线嘴和第二线嘴。

    构建完成的钩针角度电子凸轮曲线如图七所示，构建完成的钩针上下电子凸轮曲线如图八所示，3.在线修改凸轮曲线在实际使用中，因客户产品的多样性，不同的马达定子，客户需要随时修改电子凸轮曲线，通过10MC运动控制器的“DMC_CamSet”指令可以在线实时修改电子凸轮曲线，提高了设备的通用性。凸轮曲线修改指令如图九所示，在线修改凸轮曲线界面如图十所示。四、程序结构:设备程序结构如图十一所示。初始化程序负责在控制器送电开机后，对运动控制器的通讯端口、I/0端口以及程序进行初始化操作；然后起动后台报警程序，用于监控机器的故障状态，当设备发故障后，根据故障的等级，令设备执行急停、暂停、警告等相对应的处理；然后进入回零模式，找到各轴的零位，并令各轴进入工作起始位置；只有等回零模式完成以后，设备才能进入自动工作模式；再次程序根据客户选择的工作模式，在得到起动命令以后，正式开始运行。一台定子绑扎完毕以后，定子被自动送出，这时程序回到前面状态，等待新的起点命令。如此周而复始。运行中如接收到急停命令，各轴立即停止运行。这时用户在屏上可以选择三种后续动作：1.继续运行，完成前面被中断的工作；2.放弃加工，返回工作起始点。南京机器人绑扎机哪家好。

    所述机架正面设置有摆嘴机构；在所述摆嘴机构的一侧设置有钩线机构；所述摆嘴机构和钩线机构垂直；所述摆嘴机构的下部设置有送料架；所述摆嘴机构，钩线机构和送料架均与控制系统信号连接。所述摆嘴机构包括主轴驱动器，主轴，摆嘴，套杆支架，套杆，胀紧块，胀紧气缸，分度驱动器和摆嘴前后驱动器；所述套杆支架设置在机架上；所述套杆支架上设置有套杆；所述套杆的前端设置有摆嘴；在靠近摆嘴一端的套杆上设置有胀紧块；所述胀紧气缸驱动胀紧块；所述摆嘴前后驱动器驱动套杆相对套杆支架前后移动；所述套杆的后端设置有法兰盘；摆嘴连杆的一端连接法兰盘，另一端连接摆嘴摆动轴；所述主轴驱动器驱动主轴，所述主轴带动摆嘴摆动轴转动；所述分度驱动器驱动套杆转动。所述分度驱动器与套杆之间通过链轮连接。所述主轴于摆嘴摆动轴采用链轮连接。所述钩线机构包括主轴驱动器，主轴，钩针座，钩针座滑轨，钩针安装杆，钩针，钩针伸缩移动块，钩针伸缩摆杆，钩针转动驱动器和钩针左右移动驱动器；所述钩针座滑轨设置在机架上；所述钩针座滑轨上设置有钩针座；所述钩针左右移动驱动器驱动钩针座在钩针座滑轨上滑动；所述钩针座上设置有钩针安装杆。湖南全自动绑扎机定做价格。厦门绑扎机要多少钱

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    单面定子绑线机单头自动扎线机定子绑扎机设备华源电机设备有限公司自主研发的电机定子绑线机是一款全自动的单面绑线机。设备依靠精密的机械传动、伺服和拨动控制,采用先进的电气控制系统及智能化的操作界面,具有自动送线、钩线、分度,每槽绑、隔槽绑等功能.能根据需要设定槽数,可更换工装来实现不同规格定子的生产,从而满足客户的不同需要.操作极为方便,生产质量稳定,效率高,是电机生产厂商的理想生产设备。设备优势：1.采用全数字闭环伺服及PLC控制系统，加上智能数字触屏设置，设备性能稳定、操作简单；2.绑线速度多档可选、可调：线径、材质、绑线速度我司工程师已作有配比，您只需根据线径、材质轻松选择相应档速；3.独到的张力机构确保整个绑线过程，漆包线受力均匀，不会伤线、断线；绑线张力由一只手轮控制，调整方便；4.槽数改变、全槽绑线、隔槽绑线、起尾针重绑针数，只需在触屏上选定即可；5.设备运行位与工作取放位分离，确保操作安全。参数:槽数：8-36槽定子内外径：内径Φ40-80mm，外径Φ60-120mm定子厚度：30-110mm节拍：6s/16槽绑线材料：棉线电源AC:220v50HZ1500W外形：900*850*1300mm重量：约450kg售后服务：为了保证设备良好运行和使用。福州全自动绑扎机单价