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    双面绑线机上的应用Delta10MCMotionControllerAppliedinDoubleSideLacingmachine摘要：本文介绍了台达10MC总线运动控制器，配合A2伺服控制器，在双面绑线机上的应用；并简述了开发过程。关键词：台达10MC总线运动控制器A2伺服双面绑线机Abstract:ThisarticleintroducedDelta10MCMotioncontrollerappliedinDoublesidelacingmachineswithA2servo,：双面绑线机是电机制造的关键电工设备，主要用于感应电机、电动工具、空调等家用电器电机定子线圈的绑扎。原先采用机械凸轮控制，结构复杂，参数调整困难，运行时振动和噪声较大，设备易磨损。现代改用电子凸轮控制。台达10MC控制器是具有电子凸轮控制功能的新一代运动控制器，能够通过CANopen总线控制多达16台伺服，其内置PLC功能齐全，I/O扩展灵活方便。10MC应用于双绑机控制，能很好地满足设备快速响应的运动控制性能要求，电气控制系统整体性价比很高，操作简便，安全可靠，竞争优势明显。一、双面绑线机介绍:双绑机用于绑扎电机定子线圈，主要动作有定子铁芯分度，针杆进退、上下和角度控制，自动剪切线等，设有绑线张力调节器，可调节绑线的松紧。整机如图一所示，绑扎效果如图二。吉林潜水泵绑扎机定做价格。台州工业电机绑扎机单价

    绑扎机是一种高效的机械设备，应用于各种行业。作为一家机械行业企业的老板，我们的主打产品之一就是绑扎机。我们的绑扎机采用先进的技术，具有以下特点：1.高效：我们的绑扎机可以快速、准确地完成绑扎任务，提高了工作效率。2.准确：我们的绑扎机可以精确地控制绑扎力度，确保绑扎的牢固性和稳定性。3.安全：我们的绑扎机采用了多重安全保护措施，确保操作人员的安全。4.成本效益：我们的绑扎机采用了先进的节能技术，可以降低能耗和维护成本。5.售后服务：我们提供完善的售后服务，包括设备安装、调试、维护等，确保客户的使用体验。6.品牌形象：我们一直秉承“质量至上、服务至上”的理念，不断提升产品品质和服务水平，赢得了广大客户的信赖和支持。7.社会责任：我们一直注重企业社会责任，积极参与公益事业，回馈社会。我们的绑扎机应用于各种行业，特别是在新能源汽车电机、工业电机等领域，得到了大量客户的认可和好评。我们将继续不断创新，为客户提供更加好质量的产品和服务，为推动行业发展做出更大的贡献。如果您需要绑扎机，欢迎联系我们，我们将竭诚为您服务。 龙岩进口绑扎机厂家供应南京全自动绑扎机哪家好。

    所述主轴7与钩针伸缩转动轴410采用链轮连接。钩线机构工作原理：钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动，从而带动钩针44左右移动，钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动，从而带动钩针44转动，主轴驱动器6驱动主轴7转动，主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动，钩针伸缩转动轴410转动带动钩针伸缩连杆46摆动，使得钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动，从而带动钩针做伸缩移动。所述送料架5包括前后移动导轨51，前后移动平台52，升降台53和驱动装置54；所述前后移动导轨51设置在机架1上；所述前后移动平台52设置在前后移动导轨51上；所述驱动装置54驱动前后移动平台52在前后移动导轨51上；所述前后移动平台52上设置有升降台53；所述驱动装置54驱动升降台53升降。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

    摆嘴机构工作原理：胀紧气缸35驱动胀紧块43胀紧将电机定子固定；主轴驱动器6驱动主轴7转动，并带动摆嘴摆动轴310转动，摆嘴摆动轴310转动将动力通过摆嘴连杆39传给法兰盘38，法兰盘38摆动带动套杆33摆动，从而时摆嘴31摆动；摆嘴前后驱动器37驱动套杆33相对套杆支架32前后移动，带动摆嘴31前后移动，分度驱动器36与套杆33之间通过齿轮啮合，使得电机定子在加工过程中旋转角度。所述钩线机构4包括主轴驱动器6，主轴7，钩针座41，钩针座滑轨42，钩针安装杆43，钩针44，钩针伸缩移动块45，钩针伸缩连杆46，钩针转动驱动器47和钩针左右移动驱动器48；所述钩针座滑轨42设置在机架1上；所述钩针座滑轨42上设置有钩针座41；所述钩针左右移动驱动器47驱动钩针座41在钩针座滑轨42上滑动；所述钩针座41上设置有钩针安装杆43；所述钩针安装杆43前端设置有钩针44；所述钩针安装杆44上设置有钩针伸缩移动块45；所述钩针伸缩移动块45在钩针伸缩滑轨49上滑动；钩针伸缩连杆46一端设置在钩针伸缩移动块45上，另一端设置在钩针伸缩转动轴410上；所述主轴驱动器6驱动主轴7转动；所述主轴7带动钩针伸缩转动轴410转动；所述钩针转动驱动器47驱动钩针安装杆43转动。南京汽车电机绑扎机哪家好。

    二、电气控制系统配置:1．主要电气控制部件清单：2．控制结构10MC运动控制器的COM2口与DVP-B10S411触摸屏通过RS485通讯，通过触摸屏可以设置用户工艺参数；控制器的CAN端口与A2伺服进行CANopen通讯，通过CAN总线控制伺服的运动、读取伺服的状态。三、双面绑线机控制要求:1.分度控制：在正常绑线时，如果定子当前槽位中的绑线针数已达到设定的针数时，需要切换到指定槽位进行绑线，这个动作就是定子分度。设备通过分度伺服跟随主轴执行预先设定的电子凸轮数据，从而达到对定子的分度控制。分度电子凸轮曲线如图四所示。用户可以通过HMI一键生成“逐槽绑”数据，也可以自行设定绑扎槽位顺序，自定义每一槽针数，还可以设定定子分度方向，从而实现逐槽绑、花式绑、正绑、反绑。设定界面如图五所示。2.针杆上下和角度控制：10MC总线运动控制器控制主轴运行，主轴带动机械凸轮控制钩针的前后运动，同时主轴又作为钩针、上下电子凸轮的主轴信号，控制钩针伺服、上下凸轮伺服根据预设的凸轮数据运动。首先构建好凸轮曲线，使用“MC_CamTableSelect”指令选择对应的凸轮曲线；再通过“MC_Camin”指令使得主轴与从轴按照选定的凸轮曲线啮合（如图六所示）。安徽机器人绑扎机哪家好。进口绑扎机单价

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