上述连接块151上设有可纵向转动的纵向转动块152;在所述纵向转动块152的前端与首勾针190/第二勾针191活动连接。工作时,第二立式转轴16开始转动,带动连接块151进行转动,连接块151带动纵向转动块152进行转动,纵向转动块152驱动首线嘴/第二线嘴进行前后移动;并且首线嘴/第二线嘴的前部与中间块活动连接,这样可以保证首勾针、第二勾针和首线嘴190和第二线嘴191能够同步运行。首勾针和第二勾针左右摆动由勾针左右摆动组件进行驱动;首勾针和第二勾针前后移动由前后移动组件150进行驱动。其中,勾针左右摆动组件包括与首立式转轴相连的两个旋转块,在所述旋转块上设有连接杆,连接杆的另一端与摆动块相连,摆动块可左右摆动的设置在勾针支架18内;摆动块驱动首勾针/第二勾针同步进行左右摆动。工作时,首立式转轴15转动带动两个旋转块进行同步旋转,旋转块通过连接杆带动摆动块在勾针支架内进行摆动,进而带动摆动块内的首勾针/第二勾针左右摆动。其中,勾针前后移动组件150包括可转动的设置在第三转轴上的两个可转动滚轮161,在所述可转动滚轮161的中部圆周方向上开有斜槽162;在所述斜槽162内设有滑动柱块163,所述滑动柱块163与中间块164相连。山西潜水泵绑扎机定做价格。常州机器人绑扎机定做价格

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