变频器中常用的控制方式2.1非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。(1)V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。易燃、易爆场所的电气设备和线路的运行及检修,必须按照国家有关标准执行。平凉软启动控制器安装费用多少钱
转差频率控制(v/f闭环控制)电动机由于存在转速差Δn,且转速差和转矩T成正比,当改变变频器的输出频率,使变频器的转差Δn改变时,变频器的输出转矩T改变,变频器的输出转速改变。就是通过控制转差Δn,来控制电动机的转矩,达到控制电动机转速的目的。这就是转差频率控制原理。由此可见,变频器要想达到以上控制目的,必须采取闭环控制,即变频器要设闭环反馈输入端子。转差频率控制变频器内设比较电路和PID控制电路,处理目标信号和反馈信号。可设置变频器的控制速度和快速响应性。控制方式有两类:一是用速度传感器将电动机的转速作为反馈信号,以提高电动机的速度控制精度;另一类是将间接物理量如压力、流量、温度等通过传感器转换为电信号,反馈回变频器,以提高这些间接控制量的控制精度。天水软启控制器调试维修厂家一级配电柜是供电系统的动力配电中心。
控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中:P是输出功率,单位kW,与输入功率不等,因为中间还有损耗,包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速,单位r/min。根据上式,电动机的功率跟转距、转速有关系,任何一个增大,功率必定增大。关健理解说明:转矩的大小只与电动机电流大小有关,转矩大小取决于负裁大小。在负载不变(转矩不变)的情况下,电动机的转速越大,功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。
一个开关控制启停,另外一个控制转速给定上边已经说到一个开关控制变频器启停的情况了,另外一个开关其实还可以用来做转速给定的,比较简单的,比如点动控制,有些变频器特别是欧系的,可以通过内部参数设定多功能端子,可以把一个开关设置成点动形式,这样通过这个开关可以控制变频器工作在点动状态,点动状态变频器往往会以5%的转速运行,当然这个值还可以通过面板另外修改的。还可以利用多段速功能端口或者UP/DOWN来给定,本质和点动模式是一样的。不管是何种方式来通过开关控制变频器,本质都是给一定的高低电平给变频器的I/O端口,如果变频器没有动作,只要通过万用表测量对应的I/O端口来判断电平信号是否正常,就可以知道线路有没有接对了,然后就是对应说明书来设定好端口的功能尊控的变频控制器拥有智能化管理功能,可根据实际需求进行灵活调整,提高生产灵活性。
高高变频器无需升降压变压器,功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决,目前国际通用做法是采用器件串联的办法来提高电压等级,其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题,技术复杂,难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器,故其效率较高低高方式的高,而且结构比较紧凑。它采用GTO,SCR或IGCT元件串联的办法实现直接的高压变频,目前电压可达10kV。由于直流环节使用了电感元件,其对电流不够敏感,因此不容易发生过流故障,逆变器工作也很可靠,保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流,输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路,技术复杂,成本高。由于器件较多,装置体积大,调整和维修都比较困难。逆变桥采用强迫换流,发热量也比较大,需要解决器件的散热问题。其优点在于具有四象限运行能力,可以制动。需要特别说明的是,该类变频器由于较低的输入功率因数和较高的输入输出谐波,故需要在其输入输出侧安装高压自愈电容。较多场景都需要对电压和电流进行变频调整,以满足相应设备的功率要求。陇南软启动控制器安装调试公司有哪些
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概述:高压变频调速系统,主要应用于风机、泵类等通过调速控制大量节能的场合。具有:(1)高可靠性:采用高—高电压源型变频调速系统,直接高压输入,直接高压输出,无需输出变压器。(2)高质量的功率输入、输出:输入功率因数高,输入谐波少,无需功率因数补偿/谐波抑制装置。(3)完善、简易的功能参数设定:完整的通用参数设定功能(频率给定、运行方式设定、控制方式、自动调度等)。高压变频器是一种串联叠加性高压变频器,即采用多台单相三电平逆变器串联连接,输出可变频变压的高压交流电。按照电机学的基本原理,电机的转速满足如下的关系式:n=(1一s)60f/p=n。×(1一s)(P:电机极对数;f:电机运行频率;s:滑差)从式中看出,电机的同步转速n。正比于电机的运行频率(n。=60f/p),由于滑差s一般情况下比较小(0~0.05),电机的实际转速n约等于电机的同步转速n。所以调节了电机的供电频率f,就能改变电机的实际转速。电机的滑差s和负载有关,负载越大则滑差增加,所以电机的实际转速还会随负载的增加而略有下降。平凉软启动控制器安装费用多少钱