直接转矩控制:直接转矩控制是利用空间矢量坐标的概念,在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,通过检测定子电阻来达到观测定子磁链的目的,因此省去了矢量控制等复杂的变换计算,系统直观、简洁,计算速度和精度都比矢量控制方式有所提高。即使在开环的状态下,也能输出100%的额定转矩,对于多拖动具有负荷平衡功能。其他非智能控制方式:在实际应用中,还有一些非智能控制方式在变频器的控制中得以实现,例如自适应控制、滑模变结构控制、差频控制、环流控制、频率控制等。我们的变频控制器具有高效节能的特点,为客户节省能源成本,提高生产效率。武威高压变频控制器调试
我们把这种交流变直流而后再变交流这种变频器叫交直交变频器,分为两种,一种是交直交电压型,另外一种是交直交电流型。其中前者大量使用,现在的通用变频器就是采用这种拓扑。其特点是:中间为电解电容储存提供母线电压,前级采用二极管不控整流,简单可靠,逆变采用三相PWM调制(目前调制算法是空间电压矢量)。由于采用了一定容量的电解电容,所以直流母线电压稳定,此时只要控制好逆变IGBT的开关顺序(输出相序、频率)和占空比(输出电压大小),就可以获得非常优越的控制特性。—直—交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。武威变频控制器哪家的好用于调节设备的工作频率,减少能源损耗,能够平稳启动设备,减少设备直接启动时产生的大电流对电机的损害。
它既可以实现二极管中点嵌位,也可以实现三电平或更多电平的输 出,其技术难度较直接器件串联型变频器低。 由于直流环节采用了电 容元件,因此它仍属于电压型变频器。 这种变频器需要设置输入变压 器,它的作用是隔离与星角变换,能够实现12脉冲整流,并提供中 间嵌位零电平。 通过辅助二极管将IGBT等功率器件强行嵌位于中间 零电平上,从而使IGBT两端不会因过压而烧毁,又实现了多电平的 输出。这种变频器结构,输出可以不安装正弦波滤波器。
高高变频器无需升降压变压器,功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决,目前国际通用做法是采用器件串联的办法来提高电压等级,其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题,技术复杂,难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器,故其效率较高低高方式的高,而且结构比较紧凑。它采用GTO,SCR或IGCT元件串联的办法实现直接的高压变频,目前电压可达10kV。由于直流环节使用了电感元件,其对电流不够敏感,因此不容易发生过流故障,逆变器工作也很可靠,保护性能良好。其输入侧采用可控硅相控整流,输入电流谐波较大。变频装置容量大时要考虑对电网的污染和对通信电子设备的干扰问题。均压和缓冲电路,技术复杂,成本高。由于器件较多,装置体积大,调整和维修都比较困难。逆变桥采用强迫换流,发热量也比较大,需要解决器件的散热问题。其优点在于具有四象限运行能力,可以制动。需要特别说明的是,该类变频器由于较低的输入功率因数和较高的输入输出谐波,故需要在其输入输出侧安装高压自愈电容。配电电器,顾名思义就是进行电力分配的设备。
控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中:P是输出功率,单位kW,与输入功率不等,因为中间还有损耗,包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速,单位r/min。根据上式,电动机的功率跟转距、转速有关系,任何一个增大,功率必定增大。关健理解说明:转矩的大小只与电动机电流大小有关,转矩大小取决于负裁大小。在负载不变(转矩不变)的情况下,电动机的转速越大,功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。产品质量可靠,经久耐用,为客户提供长期稳定的性能保障。固原高压软启动控制器售后上门修理联系方式
配电柜虽然应用于居民楼、学校、医院等生活用电的配电控制,但配电柜的体积较小的。武威高压变频控制器调试
变频器中常用的控制方式2.1非智能控制方式在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。(1)V/f控制V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性,基于在改变电源频率进行调速的同时,又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的,通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单,但是这种变频器采用开环控制方式,不能达到较高的控制性能,而且,在低频时,必须进行转矩补偿,以改变低频转矩特性。(2)转差频率控制转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式,它是在V/f控制的基础上,按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率,并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率,就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式,在控制系统中需要安装速度传感器,有时还加有电流反馈,对频率和电流进行控制,因此,这是一种闭环控制方式,可以使变频器具有良好的稳定性,并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。武威高压变频控制器调试