ID运行失败和接地故障1、ID运行失败–“0011IDRUNFAIL”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器无法成功完成电机辨识运行过程时,会出现此故障。2、接地故障——“0016EARTHFAULT”将显示在驱动器的键盘上。当驱动器在电机电缆或电机中检测到接地故障时,此故障会跳闸。散热器过热和欠压1、散热器过热–“0003DEVOVERTEMP”将显示在驱动器的键盘上。此故障表示驱动器的IGBT散热器温度已超过跳闸限制。驱动器的跳闸限制为135°C。2、欠压——“0006DCUNDERVOLT”将显示在驱动器的键盘上。当此故障跳闸时,表示驱动器检测到中间直流电压不足,可能是由于输入电源线缺相、保险丝熔断、整流桥内部故障或输入功率不足安全操作规程是伺服驱动器维修过程中必须严格遵守的准则。扬州三菱伺服驱动器维修服务中心
一旦故障点被明确,维修团队将立即制定详细的维修方案。根据故障类型的不同,维修策略也会有所差异。对于电路板损坏的情况,技术人员会采用微焊接技术或更换新元件的方式,确保电路板的完整性和功能性得到恢复。对于电机故障,他们可能会进行轴承更换、绕组重绕等复杂操作,以恢复电机的正常运转。而对于软件层面的故障,如程序错误或参数设置不当等,技术人员则会通过编程工具对控制程序进行修正和优化。在维修过程中,他们还会对伺服驱动器的其他部件进行细致检查和维护,确保整体性能的稳定性。丹阳邦飞利伺服驱动器维修案例使用高精度检测设备,维修技术人员能深入剖析伺服驱动器的内部问题。
SIEMENS8MC测量系统故障的维修:故障现象:一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心,当X轴运动到某一位置时,液压电动机自动断开,且出现报警提示:Y轴测量系统故障。断电再通电,机床可以恢复正常工作,但X轴运动到某一位置附近,均可能出现同一故障。分析与处理过程:该机床为进口卧式加工中心,配套SIEMENS8MC数控系统,SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警,为了验证系统的正确性,拨下了X轴测量反馈电缆试验,系统出现X轴测量系统故障报警,因此,可以排除系统误报警的原因。
散热问题在伺服驱动器的正常运行中起着至关重要的作用,因此在维修过程中也是一个不容忽视的关键环节。伺服驱动器在工作时会产生大量的热量,如果散热不良,会导致内部温度升高,从而影响电子元件的性能和寿命,甚至引发故障。维修人员首先会检查散热器的工作状态,看其表面是否有积尘、杂物堵塞散热通道,影响空气流通。如果有,需要进行彻底的清洁。同时,还要检查散热风扇是否正常运转,转速是否达到设计要求,风扇叶片是否有损坏或变形。此外,还需要检查导热硅脂的状态。导热硅脂用于填充芯片与散热器之间的微小间隙,提高热传导效率。如果导热硅脂干涸、老化或涂抹不均匀,就会影响散热效果,需要重新涂抹。对于一些长期高负荷运行的驱动器,可能还需要考虑升级散热系统,如更换更大功率的风扇、增加散热片面积或者采用液冷散热方式。通过对散热系统的检查和维护,可以有效地降低驱动器的工作温度,提高其稳定性和可靠性,延长使用寿命。维修过程中,清洁保养工作不可或缺,以确保设备内部环境清洁干燥。
根据这一现象,可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图,测量检查发现,当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入,测量驱动器检测端B1,速度模拟量电压正确,但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21,偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12,以及LM301的输入保护二极管V1、V2,给定滤波环节R1、C1、R20、V14,速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外部元器件,确认全部元器件均无故障。因此,确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后,机床恢复正常工作,故障排除。维修完成后,进行功能测试是确保设备恢复正常运行的重要步骤。丹阳邦飞利伺服驱动器维修案例
对伺服驱动器进行维修前,详细了解其工作环境和使用情况,有助于快速定位故障原因。扬州三菱伺服驱动器维修服务中心
例如,在输出电压和电流稳定性测试中,会监测驱动器在满载、轻载和突变负载等情况下的输出电压和电流变化,确保其在规定的范围内波动,以保证为电机提供稳定可靠的电源。在速度和位置控制精度检测中,会通过高精度的编码器反馈信号,对比驱动器设定的目标值和实际的输出值,评估其控制误差是否满足设计要求。在动态响应特性评估中,会施加快速变化的负载和指令信号,观察驱动器的响应速度和超调量,判断其是否能够快速准确地跟踪变化,满足系统的动态性能要求。通过性能测试,可以发现潜在的问题和不足之处,及时进行调整和优化,确保维修后的伺服驱动器能够以出色的状态投入使用。扬州三菱伺服驱动器维修服务中心
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修:故障现象:某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。分析与处理过程:数控机床发生跟随误差超过报警,其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构,无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位,维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下,手动转动Z轴丝杠,未发现机械传动系统的异常,初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。安全操作规程是伺服驱动器维修过程...