苏州海德汉伺服电机维修案例分享

无刷直流伺服电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40％—50％左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。   电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。专业交直流电机维修，伺服电机维修，华南区电机维修中心.苏州海德汉伺服电机维修案例分享

性能差异 TI的一个介绍视频关于有刷电机与无刷电机的对比，如下图所示，很完整。 1、有刷电机结构简单、开发时间久、技术成熟 早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机在交流电产生以后得到了****的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。尤其是直流无刷电机一直无法投入商业运营，伴随着电子技术的日新月异，直至近几年才慢慢投入商业运营，就其实质来说依然属于交流电机范畴。 无刷电机诞生不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流有刷电机机构简单，生产加工容易，维修方便，容易控制;直流电机还具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，所以一经问世就得到了****应用。苏州海德汉伺服电机维修案例分享三菱伺服电机进水故障维修步骤分析.

对于电机各个部件的检查工作，需要做到细致入微、一丝不苟。定子绕组方面，要严格检查是否存在短路、断路、绝缘损坏等各类潜在问题；转子部分则要重点查看是否有磨损、失衡等异常状况；编码器需要仔细检查其信号传输是否正常，码盘是否存在损伤。与此同时，还不能忽视对轴承磨损程度、润滑状况的齐全评估。比如，在对一台伺服电机的定子绕组进行深入检查时，维修人员借助万用表的电阻测量功能，敏锐地发现其中一相绕组的电阻值存在明显的异常情况。经过进一步的详细检查，确定是绕组内部出现了短路的严重问题。

塑料注塑制品的耗电量更是惊人，而伺服系统可以有效解决这一问题。此外，伺服系统还能节约大量的冷却水及冷却水泵的电能消耗。而带有伺服系统的注塑机的液压油用量与传统液压动力系统液压油用量相比，可以减少1/3~1/2。液压油的使用期限比传统液压动力系统延长2~3倍，大幅降低成本及减少污染物的排放。 无刷直流伺服电机是在有刷直流伺服电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；它可以分为无刷速率和无刷力矩伺服电机。一般地，无刷伺服电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷伺服电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种松下伺服电机Err 14.0 过电流保护故障原因及维修.

编码器是伺服电机的重要反馈部件，其精度和可靠性直接影响电机的控制性能。在维修保养过程中，需要对编码器进行仔细的检查和测试。检查编码器的连接线路是否完好，码盘是否有污垢或损伤。同时，还可以使用专业的检测设备对编码器的输出信号进行检测，确保其准确性。比如，在一家食品包装机械厂，由于编码器受到潮湿环境的影响，其输出信号出现偏差，导致伺服电机的定位精度下降。维修人员对编码器进行了干燥处理，清洁了码盘，并对输出信号进行了校准，使电机的定位精度恢复到正常水平，保证了食品包装的质量和生产的连续性。汇川伺服电机常见7类故障问题连云港维修点.苏州海德汉伺服电机维修案例分享

检测伺服电机的制动装置，确保其正常工作。苏州海德汉伺服电机维修案例分享

伺服电机的安装和调试不当也可能引发后续的故障。安装时未对中、地脚螺栓松动、接线错误等问题，在短期内可能不会显现，但随着时间的推移，会逐渐影响电机的性能。例如，在一家水泵制造厂，伺服电机在安装时与水泵轴未精确对中，导致运行时产生额外的径向力，加速了轴承的磨损。调试过程中，如果参数设置不合理，如速度环和位置环的增益设置不当，会导致电机响应不稳定或者出现振荡。比如，在一家印刷机械厂，新安装的伺服电机由于速度环增益过高，出现了明显的速度超调现象。苏州海德汉伺服电机维修案例分享