苏州发那科伺服电机维修故障分析

伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误；对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；b.延长加减速时间；c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值；b.减慢旋转速度；c.延长加减速时间；d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。检测伺服电机的电磁兼容性，避免受到外界干扰。苏州发那科伺服电机维修故障分析

伺服电机通信控制方式   采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有CAN、EtherCAT、Modbus、Profibus。使用通信的方式来对电机控制，是目前一些复杂、大系统应用场景shou选的控制方式。采用通信方式，系统的大小、电机轴的多少都易于裁剪，没有复杂的控制接线。搭建的系统具有极高的灵活性。   伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。丹阳ABB伺服电机维修中心对伺服电机的节能性能进行评估和优化，降低运行成本。

当确定了伺服电机抖动的原因后，维修工作就可以有针对性地展开。对于机械方面的问题，维修人员需要对电机进行拆解，检查轴、联轴器和轴承等部件的状况。如果电机轴弯曲，需要进行校直处理；联轴器不平衡则需要进行平衡校正；轴承磨损严重时则需要更换新的轴承。比如，在维修一台出现抖动故障的伺服电机时，维修人员发现电机轴有轻微弯曲，通过专业的校直设备对其进行了校直，并更换了磨损的轴承，重新装配后电机的抖动问题得到了有效解决。

出现NC错误报警 NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低（此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内）；④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。 六、伺服系统报警 伺服系统故障时常出现如下的报****，如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警；STEMENS880系统的1364伺服报警；STEEMENS8系统的114、104的伺服报警，此时应检查：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常；②编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。对伺服电机的机械传动部分进行检查和维护，能减少故障的发生。

机械故障同样是伺服电机维修中需要重点关注的方面。电机的轴承磨损、轴的弯曲变形、联轴器的松动或损坏等问题，都可能导致电机运转不顺畅。轴承作为支撑电机转子的关键部件，长期运行后容易出现磨损，从而引起电机的振动和噪音增加。例如，在一家纺织厂，一台伺服电机在运行中发出异常的噪声，经拆解发现轴承已经严重磨损，滚珠出现剥落。轴的弯曲变形则会导致电机在转动时产生偏心，影响其精度和稳定性。而联轴器的松动或损坏会使电机与负载之间的连接出现问题，导致扭矩传递不均匀。比如在一家印刷厂，一台伺服电机与传动装置之间的联轴器松动，造成电机输出扭矩不足，影响印刷质量。路斯特伺服电机维修出现转矩降低现象如何处理？丹阳ABB伺服电机维修中心

艾默生伺服电机常见故障原因及维修排除.苏州发那科伺服电机维修故障分析

建立闭环控制 再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的****小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。 这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。 6、调整闭环参数 细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。 以上是较为常见的6种伺服电机故障调试技巧，希望可以给大家做伺服电机调试可以带来帮助。 伺服电机就是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，它可以使控制速度，位置精度非常准确。伺服电机的应用十分****，通常只要是需要动力源的，且对精度有要求的都可能涉及到。还想看伺服电机的相关文章，可查看历史文章哦。更多关于伺服电机的问题以及解决方法。 苏州发那科伺服电机维修故障分析