P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值(见上表)。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调...
伺服驱动器编码器一般都是采用专门的线,颜色也都是和说明书匹配的,不匹配也不怕,直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号,用万用表分别测量电机接头边的信号,首先测量5V电压,测量A、B是否有电压(5V)。测量结果发现没有5V电压,拆卸CN2插头发现,13、15脚焊接处脱开,重新焊接故障排除。设备正常运转。总结:这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器,可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修,判断故障。台达伺服电机增量型编码器和JD型编码器可以用两种方法进行分辨,一种是看电机型号,这个比较专业。一种是看实际接线,JD值型编码器的接线比增量编码多接两根线,增量型编码器是接4根线,JD值是6根线,绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其他型号只供参考。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司,有想法的可以来电!苏州750W台达伺服电机销售电话
P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值(见上表)。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调试,比较费事。当效果不错时,将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。总结:伺服驱动器各种参数有的多达200个,很多参数正常运行时用不到,但也有不少参数是专门解决特殊问题的,当我们遇到特殊故障不好解决时,首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的 ,这里列举一例即如此,希望对大家进一步掌握伺服系统有所帮助。上海PLC台达伺服电机授权代理台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,有需求可以来电台达伺服电机 !
台达ASDA系列交流伺服系统以电子技术为基础,针对不同应用机械的客户需求进行研发。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP),配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控,可达到高速位移、精确定位等运动控制需求。2005年研发的ECMA系列伺服电机是台达交流伺服系统发展过程的重要节点。特点:●容量范围:0.1kW~7.5kW,●永磁同步电机,●转矩范围:0.32N-m~47.74N-m,●速度范围:1000r/min~3000r/min,●编码器型式:2500ppr,17bit,20bit,●订制品:煞车制动,油封,绝Dui型编码器,●轴心型式:圆形轴,键槽。
伺服电机选型:在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。(1)选型条件:一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:1.马达最大转速>系统所需之比较高移动转速。2.马达的转子惯量与负载惯量相匹配。3连续负载工作扭力≦马达额定扭力4.马达比较大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)(2)选型计算:1.惯量匹配计算(JL/JM)2.回转速度计算(负载端转速,马达端转速)负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)台达伺服电机 ,就选苏州美思朗自动化设备有限公司,用户的信赖之选,有想法可以来我司!
本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明,因客户使用情况各异,此说明书只做一个调试流程的大概说明,具体细节部分请依实际要求调整。一:检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;注意安装环境。二:配线。信号与配线:请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线,不同控制模式的配线是不同的,具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意,1.无论是什么控制模式,伺服驱动器均需DC24V电源,您可以让驱动器自已供给此电源(PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接);也可以外加POWER供电(+24接伺服驱动器PIN11脚COM+,GND接伺服的PIN45,47,49脚COM-);2.驱动器均需SERVOON,如参数没有变动,PIN9脚DI1SON信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF;3.如果您没有用到CW,CCW禁止极限和外加急停按扭,则请把PIN32,PIN31,PIN30与PIN45等COM-脚短路。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司,欢迎您的来电哦!苏州直流台达伺服电机批发报价
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电动机可逆运行控制电路的调试:1、检查主回路路的接线是否正确,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。2、检查接线无误后,通电试验,通电试验时为防止意外,应先将电动机的接线断开。故障现象预处理;1、不启动;原因之一,检查控制保险FU是否断路,热继电器FR接点是否用错或接触不良,SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。2、起动时接触器“叭哒”就不吸了;这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错,将互锁接点接成了自己锁自己了,起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合,接触器吸合后常闭接点又断开,接触器线圈又断电释放,释放常闭接点又接通接触器又吸合,接点又断开,所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。3、不能够自锁一抬手接触器就断开,这是因为自锁接点接线有误。苏州750W台达伺服电机销售电话
P2-31值越大,伺服系统响应越快但易过冲;反之,P2-31值越小,伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况,加大或减小P2-31的值,同时设置P2-25的对应值(见上表)。有时响应不能太慢,也就是说P2-31不能设置太小,这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之,调机过程需要反复调...
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