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可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。6ES7321-1CH00-0AA0模块控制器模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。

PLC(ProgrammableLogicController，可编程逻辑控制器)模块控制器具有以下优势:1.编程简单:PLC使用梯形图编程，这种图形化编程方式直观易懂，即使没有计算机专业知识的人员也,可以进行编程操作。功能强大:PLC具备强大的数据处理能力和逻辑控制能力，可以完成各种复杂的控制任务。23.灵活性强:PLC采用积木式结构，用户可以通过简单的组合来改变控制系统的功能和范围，因此具有很强的灵活性。4.高可靠性:PLC具有较高的可靠性和稳定性，能够在恶劣的工业环境中长时间稳定运行,5.易于维护:PLC的模块化设计使得故障排査和维修变得简单方便，同时其自我诊断功能也能帮助用户快速定位问题。6.高性价比:相较于其他控制系统，PLC具有较高的性价比，其性能优越目价格相对合理，适合各种规模的企业使用。7.广泛的应用范围:PLC适用于各种控制系统，如自动化生产线、机械设备、电梯控制等，具有广泛的应用范围.

    plc控制系统是上个世纪的60年代时，美国推出的一种可编程逻辑控制器。PLC是根据原继电器控制原理发展至今，早在20世纪70年代，PLC的功能是开关量逻辑控制，较早用在汽车制造领域范围内。PLC用来存储执行运算、定时以及顺序控制等相关操作方面的指令，通过数字输入以及输出的相关操作，来掌控各种机器或是机器生产产品的相应过程。PLC控制系统的用处如下：PLC用软件功能，把继电器控制系统里大批量的中间继电器，以及计数器等相关器件代替，减少了相应控制柜的设计和安装，还有接线的工作任务量。第二，PLC或是外部的输入设备出现故障的时候，能够根据PLC上的编程器，或是发光二极管所提供的原因，来查明故障为什么会出现，通过更换模块，能够快速地排除故障再次出现的可能。第三，PLC有非常强的抗干扰能力，平均没有故障的时间超过数万小时，能够用在干扰性较强的工业生产产品的现场。简单来说，PLC能够替代之前旧样式的控制电路，降低成本。而且PLC能够进行大量的运算，为了达到往年老式控制电路，实现不了的功能。 整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

    随着编程终端的不断发展，基于上述原因的梯形逻辑变得越来越常见，因为它是一种常见的用于机电控制面板的格式。新的格式，如状态逻辑和功能块(类似于使用数字集成逻辑电路时所描述的逻辑)，但它们仍然不像梯形逻辑那样受欢迎。这其中的一个主要原因是，PLCs在可预测和重复序列中解决了逻辑问题，而梯形逻辑允许程序员(编写逻辑的人)更容易地看到逻辑序列的时间问题，而不是其他格式的问题。早期的PLCs，直到上世纪90年代中期，使用编程面板或编程终端编程，这些终端通常有的功能键，PLC程序的各种逻辑元素。一些专有编程终端将PLC程序的元素显示为图形符号，但普通的接触、线圈和导线的ASCII字符表示是常见的。程序存储在盒式磁带上。由于缺乏内存容量，打印和文档的设备非常少。古老的PLCs使用非挥发性磁芯存储器。 用模块控制器PLC可以构成监控系统，进行数据采集和处理、控制生产过程。6ES7321-1CH00-0AA0模块控制器

可编程控制器综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。6ES7322-1HF10-0AA0

（3）***PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。***PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。如：GE-I型美国通用电气（GE）公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司（欧姆龙）S7-200德国西门子公司EX20EX40日本东芝公司SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司(2).中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K如：S7-300德国西门子公司SR-400中外合资无锡华光电子工业有限公司SU-5、SU-6德国西门子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K如：S7-400德国西门子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。6ES7322-1HF10-0AA0