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环境要求露天情况下●比较大落差0.3m;五个，在发货包装内运行中的环境温度●最小值-20°C●比较大值60°C●水平安装，最小值-20°C●水平安装，比较大值60°C●垂直安装，最小值-20°C●垂直安装，比较大值50°C运输/储存时的环境温度●最小值-40°C●比较大值70°C气压符合IEC60068-2-13标准要求●操作，最小值795hPa●操作，比较大值1080hPa●存放/运输，最小值660hPa●存放/运输，比较大值1080hPa参考海平面的运行高度●安装高度，最小值-1000m●安装高度，比较大值5000m;安装高度>2000m时受限，参见手册相对空气湿度●操作，比较大值95%;无凝结振动●运行疲劳极限符合IEC60068-2-62g(m/s²)面板安装，1g(m/s²)DIN凹槽导轨●操作，测试符合IEC60068-2-6是冲击测试●测试符合IEC60068-2-27是;IEC68，2-27部分；半波正弦：冲击强度15g（峰值），持续时间11ms有害物质浓度●RH<60%时的SO2，无冷凝二氧化硫：<0.5ppm；硫化氢：<0.1ppm；RH<60%无冷凝液不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。6ES7194-4GD20-0AA0

模拟输入模拟输入端数量2输入范围● 电压是输入范围（额定值），电压● 0 至 +10 V是— 输入电阻（0 至 10 V）≥100 千欧姆导线长度● 屏蔽，最大值100 m; 扭线和屏蔽模拟输出模拟输出端数量0输入端的模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），最大值10 bit● 可参数化的集成时间是● 转换时间（每个通道）625 µs传感器可连接传感器● 双线传感器是1. 接口接口类型PROFINET电位隔离是传输速率的自动计算是自动协商是自动交叉是物理接口● RJ 45（以太网）是● 端口数量1● 集成开关否协议● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 设备是● SIMATIC 通讯是● 开放式 IE 通讯是; 选件也可加密● 网络服务器是● 气液冗余否PROFINET IO 控制器● 传输速率，最大值100 Mbit/s服务— PG/OP 通讯是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密— 等时模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按优先级启动是— 带优先启动权限的 IO 设备数量，最大值16— 可连接的 IO 设备数量，最大值16— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值16— 线路上的，最大值16— ***/取消 IO 设备是— 可同时***/取消的 IO 设备数量，最大值8— 更新时间更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。PROFINET IO  6ES7134-6HD00-0BA1模块控制器PLC易学易用，新手小白学起来轻松许多，深受工程人员技术的喜爱。

PLC的存储器可分为系统程序存储器和用户程序存储器，而用户程序存储器又包括用户程序存储区和用户数据存储区。（1）系统程序存储器通常采用ROM或EPROM芯片存储器。用于存放PLC生产厂商长久存储的程序和指令，称为监控程序。（2）用户存储区主要存放用户已编制好的程序或正在调试的程序。一般采用EPROM或E2PROM存储器，用户可檫除重新编程。（3）用户数据存储区通常采用RAM存储器，为防止掉电时信息丢失，有后备电源做保护。 通信模块对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题。依靠先进的工业网络技术迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越***。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

PLC（ProgrammableLogicController）的扫描周期是PLC正常运行时的**工作特性，它表示PLC执行一个完整的输入扫描、程序处理和输出刷新过程的时间。扫描周期的长短受多种因素影响，主要包括以下几个方面：1.**CPU的运算速度**：CPU是PLC的**处理单元，其运算速度直接影响扫描周期的长短。CPU的速度越快，扫描周期就越短。2.**I/O点的情况**：PLC的I/O点数量以及I/O点的类型（如数字量I/O、模拟量I/O等）都会影响扫描周期。一般来说，I/O点数越多，扫描周期可能越长。3.**用户程序的长短及编程情况**：用户编写的程序长度和复杂度，以及使用的编程语言（如梯形图、指令表等）都会影响扫描周期。程序越长、越复杂，扫描周期可能越长。4.**输入模块的滤波时间**：PLC的输入模块通常具有滤波功能，以消除输入信号的噪声。滤波时间越长，输入信号的变化响应时间可能越长，从而影响扫描周期。5.**输出模块的滞后时间**：输出模块的滞后时间是指从PLC内部输出信号发生变化到外部负载实际响应的时间间隔。这个时间间隔越长，扫描周期可能越长。6.**扫描方式**：PLC通常采用集中采样、集中输出的扫描方式。 并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

目前，PLC和种类很多，规格性能不一。对PLC的分类，通常可根据它的结构形式，容量或功能进行。1.按结构形式的分类按照硬件的结构形式，PLC可分为：整体式PLC：这种结构的PLC将电源，CPU,喷射器，输入/输出部件等集中配置在一起，装在一个箱体内，通常称为主机。整体式结构的PLC具有结构紧凑,卷板机，体积小，重量轻，价格较低等特点，但主机的I/O点数固定，使用上不太灵活。小型的PLC通常使用这种结构，适用于比较简单的控制场合。模块式PLC：也称为积木式结构，即把PLC的各组成部分以模块的形式分开，如电源模块，CPU模块，输入模块，输出模块等，把这些模块插在底板上，组装在一个机架内。这种结构的PLC配置灵活，装配方便，便于扩展，但结构较复杂，价格较高。大型的PLC通常采用这种结构，适用于比较复杂的控制场合。叠装式PLC：这是一种新的结构形式，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本单元，扩展单元和扩展模块等高等宽，但是长度不同。它们不用基板，*用扁平电缆，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵***积小、重量轻、功耗低、维护方便。6ES7288-1CR60-0AA0

PLC内部由中间处理器的CPU，并带有外部I/0口,扩展的I/O接口地址和存储器三大组成部分。6ES7194-4GD20-0AA0

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，***采用程序化的手段应用于电气控制，这就是***代可编程序控制器，称ProgrammableLogicController（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。高可靠性是电气控制设备的关键性能。使用PLC进行安全控制。PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，*剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的10%-1%，因触点接触不良造成的故障大为减少。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。同时在部分外部信号点的输入也需要插入继电器，来保护PLC的输入输出点，达到高的安全等级。上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%，在这时期，PLC在处于模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， 6ES7194-4GD20-0AA0