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可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（InternationalElectricalCommittee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的**设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”各种PLC的组成结构基本相同，主要有CPU,电源，储存器和输入输出接口电路等组成。**处理器**处理器单元一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序，用户存储器用于存放PLC的用户程序。现在的PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。模块控制器PLC从系统设计、安装、调试到维护越来越人性化和方便。6ES7390-5BA00-0AA0

    可编程控制器(PLC)，或可编程控制器是一种工业数字计算机，它已经过了坚固和适应，以控制生产过程，如装配线，或机器人设备，或任何需要高可靠性控制和易于编程和过程故障诊断的活动。它们初是在汽车工业中发展起来的，它提供了灵活、耐用、易于编程的控制器来代替硬连接的继电器、定时器和序列器。自那以后，它们被采用为适合恶劣环境的高可靠性自动化控制器。PLC是一个“硬”实时系统的例子，因为必须在有限的时间内对输入条件产生输出结果，否则会导致意外的操作。PLCs可以从小型的“建筑砖”设备，包括几十个输入和输出(I/O)，在一个与处理器的外壳集成中，到大型的rack-安装模块设备，包含数千个I/O，这些设备通常与其他PLC和SCADA系统联网。它们可以被设计成多种形式的数字和模拟I/O，扩展温度范围，对电气噪音的，以及对振动和冲击的抵抗。控制机器操作的程序通常存储在电池备份或非易失性存储器中。 6ES7193-4CL30-0AA0模块控制器不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。

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SIMATIC ET 200SP Open 控制器，CPU 1515SP PC2， 8 GB RAM（基本设备 6ES7677-2DB40-0AA0），128 GB CFast 带 Windows 10 IoT Enterprise LTSC 2019 64 位 和 S7-1500 软件 控制器 CPU 1505SP V2x 预安装； 接口： 1 个 CFast 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 BusAdapter PROFINET， 1个 10/100/1000 MBit/s 以太网 ， 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口； CFast 上的文档， CFast 上的恢复图像SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， 8GB RAM，30GB CFAST 安装 Windows 10 IoT 企业版 64 位和 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 接口： 1个 CFAST 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 总线适配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太网 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口， 文档在 U 盘上， 恢复 U 盘SIPLUS ET 200SP CPU 1515SP PC2 导轨 基于 6ES7677-2DB42-0GB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， OT2 带 ST1/2 （+70 °C 持续 10 分钟）， 8GB RAM，30GB CFAST 安装 Windows 10 IoT 企业版 64 位和 S7-1500 软件控制器 预装 CPU 1505SP， 接口： 1个 CFAST 插槽，1 个 SD/MMC 插槽， 1 个 ET 200SP 接口 总线适配器 PROFINET， 1x 10/100/1000 MBit/s 以太网 2 x USB 3.0；2x USB 2.0， 1x 显示屏端口，模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。

    它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个DIN导轨上（请参见手册以了解要求）。系统包含下列组件：控制器：CPU具有不同性能等级，并具有集成PROFINET接口或PROFINET和PROFIBUS接口，用于连接分布式I/O或用于编程设备、操作装置、其它SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATICS7-1500适合使用多种型号的CPU：标准CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）紧凑型CPU不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在CPU上。故障安全型CPU（ODK版本：能够在控制器上执行C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在CPU向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块(PS)通过背板总线为S7-1500模块的内部电路供电。模块控制器PLC控制系统和可信计算相结合将是未来PLC信息安全防护技术的发展趋势。6ES7138-4FD00-0AA0

模块控制器PLC主要是指数字运算操作电子系统的模块可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。6ES7390-5BA00-0AA0

模拟输入模拟输入端数量2输入范围● 电压是输入范围（额定值），电压● 0 至 +10 V是— 输入电阻（0 至 10 V）≥100 千欧姆导线长度● 屏蔽，最大值100 m; 扭线和屏蔽模拟输出模拟输出端数量0输入端的模拟值构成集成和转换时间/每通道分辨率● 带有过调制的分辨率（包括符号在内的位数），最大值10 bit● 可参数化的集成时间是● 转换时间（每个通道）625 µs传感器可连接传感器● 双线传感器是1. 接口接口类型PROFINET电位隔离是传输速率的自动计算是自动协商是自动交叉是物理接口● RJ 45（以太网）是● 端口数量1● 集成开关否协议● PROFINET IO 控制器是● PROFINET IO 设备是● SIMATIC 通讯是● 开放式 IE 通讯是; 选件也可加密● 网络服务器是● 气液冗余否PROFINET IO 控制器● 传输速率，最大值100 Mbit/s服务— PG/OP 通讯是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密— 等时模式否— IRT否— PROFIenergy否— 按优先级启动是— 带优先启动权限的 IO 设备数量，最大值16— 可连接的 IO 设备数量，最大值16— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值16— 线路上的，最大值16— ***/取消 IO 设备是— 可同时***/取消的 IO 设备数量，最大值8— 更新时间更新时间最小值还取决于为 PROFINET IO 设置的通信组件、IO 设备数目以及所组态的用户数据量。PROFINET IO  6ES7390-5BA00-0AA0