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Posital倾角仪又称倾角传感器，用于测量在重力作用下的物体的倾斜角度。这些倾角及水平测量仪器计量出俯仰角与/或滚转角并通过合适的电气接口输出这些数值。倾角传感器非常易于在应用中使用，因为除了本身的安装外它无需特定机械安装结构，简化设计工程师的设计要求。博思特(POSITAL)推出了若干FRABA倾角仪型号以便适用于各种不同的行业应用。精确的倾斜角度测是及相较于水平位置的角度变化测是对于保证位置控制系统安全性格外重要。

德国POSITAL（FRABA）公司从1918起长期致力于机电产品的研发及生产。特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，BitParallel，Interbus总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有优势。FRABA编码器至今。FRABA产品在钢铁、包装机械、机械人等领域应用。曼迪普斯智能电气授权代理德国POSITAL编码器，POSITAL编码器简单易安装，耐高温，持续性能好，原装进口，价格低廉，并以多年的工程经验，为顾客提供工程选型，替代！德国FRABA式编码器产品品种齐全，型号有：光电式（OCD系列）、磁电式（MCD系列）、防爆型（EXAG系列）。支持多种输出方式，如：CANopen、Profibus-DP、Ethernet-TCP/IP、PureCANopen、Ethernet-Powerlink、MidiCANopen、Interbus、CANopenLift、Devicenet、Bitparallel、EtherCAT、SSI等。POSITAL-FRABA 博思特OCD-EM00B-1213-B14S-PRM；

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OCD-DPC1B-1213-C10S-H3P;FRABA/POSITAL光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用牛多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝DUI式以及混合式三种。太原LU0-AC006-0413-2P8A-ARW拉绳Posital编码器是什么