焊接冶金过程：在电弧焊过程中，液态金属、熔渣和气体三者相互作用，是金属再冶炼的过程。但由于焊接条件的特殊性，焊接化学冶金过程又有着与一般冶炼过程不同的特点。首先，焊接冶金温度高，相界大，反应速度快，当电弧中有空气侵入时，液态金属会发生强烈的氧化、氮化反应，还有大量金属蒸发，而空气中的水分以及工件和焊接材料中的油、锈、水在电弧高温下分解出的氢原子可溶入液态金属中，导致接头塑性和韧度降低（氢脆），以至产生裂纹。其次，焊接熔池小，冷却快，使各种冶金反应难以达到平衡状态，焊缝中化学成分不均匀，且熔池中气体、氧化物等来不及浮出，容易形成气孔、夹渣等缺点，甚至产生裂纹。
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自动焊接小车的特点：1）可以实现垂直焊接、横向焊接、环缝焊接和水平焊接等多种位置焊接。2）具有直线摆动功能。摆动模式、摆动幅度、摆动速度、摆动中心位置和左右停留时间等各种摆动参数都可以调节。3）用数码显示小车运行速度。4）摆动焊接时为了防止咬边和焊不足现象的出现，设置了左右摆动停止时间调节功能。5）焊接停止时焊qiang自动回复到焊道中心位置。6）具有自动收弧功能。7）具有电流电压调节功能和点动送丝功能。具有快速回程功能。8）标准配置提供1.5m长的轨道。轨道小型化轻型化挪动方便，还可以对接延长使用。适用环境：一般用于规则的垂直对接焊、水平对接焊缝，通过调整焊qiang位置和角度，也可以进行角焊、横焊。
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HK-5W标准型焊接小车1.该机具有摆动功能，有不同的焊道方式可以选择以获得比较好的焊接效果2.摆动速度，摆动角度，中心偏离位置和左右停止时间均可以方便的调整，数码显示各调整的数据3.磁控制手柄，便于对中和清理铁质垃圾。4.可卸式控制装置可以作为遥控使用。5.可以进行垂直角焊接和水平焊接，适用于加强件等的交叉部位焊接6.应用于船舶，桥梁机车石油化工，钢结构工程等摆动模式可以选择HK-6A标准型焊接小车1.一体化机身，坚固耐用，轻巧便捷。2.低重心设计，小车具有16KG的拖力，能够稳定的爬行。3.设有磁控手柄移动手柄时可以减少部分的磁力，容易安装。4.可以左右两方向焊接，小车两方向装有感应开关焊接结束时小车自动停止。5.具有收弧功能，提高收弧处的焊接质量。
图1**立角焊小车（2）国内焊接小车情况国产焊接小车以硬质轨道为主（见图3），虽然可以达到多种位置复合焊接，但是总体来说，小车比较笨重，同时无法焊接带有曲度的钢板焊缝，很难涵盖到全位置焊接。另外硬质轨道与轨道衔接处也很难做到平滑过渡，导致小车经过接头处容易碰撞停滞。（3）全位置焊接小车简介本次研究采用的HCD500—6型全位置焊接小车（见图4），是可以广泛应用于平面对接焊缝、角焊缝、平面立对接焊缝、角焊缝以及仰焊的多功能焊接设备，其特点可归纳为：①采用蓄电池或者电源适配器供电。②焊夹头可沿着焊接方向偏转一定角度，满足各种位置焊接要求。③摆动器传动无间隙，保证了焊的精确摆动。④小车带有磁吸附离合手柄，安装调试方便。⑤可以配置软轨道、硬轨道，以满足不同位置焊接需求。3.应用难点与对策在此次应用全位置焊接小车之前，我们曾先后试用了国内外的全位置焊接小车，掌握了焊接小车应用过程中容易出现的问题，为此次应用、研究全位置焊接小车奠定了基础。在应用全位置焊接小车的过程中，我们发现小车存在如下问题：全位置焊接小车电源采用220V电压，存在安全；常用电动机寿命短易出现故障；现有焊接工艺无法满足自动焊要求。对于上述问题。淄博胜欧数控科技有限公司我们完善的售后服务，让客户买的放心，用的安心。
制定的对策：必须采用全位置切割机切割坡口，避免手工切割。自动割刀切割后，坡口面光滑无锯齿形坡口，焊接坡口的角度一致，直线度良好。4.焊接工艺试验及结果通过大量的试验研究及改进，**终我们选用HCD500—6型全位置焊接小车进行了焊接工艺验证，焊接材料选用Supercored71，坡口形式如图6所示。按照表1所示焊接参数，选用厚度为24mm的D36板作为试板，进行工艺评定试验。通过操作全位置焊接小车焊接的焊缝，焊缝质量需要得到船级社的验证并形成焊接工艺规程（WPS）。从表2、表3的试验结果可知，对焊缝各个位置进行低温冲击测试，三次测试后取其平均值，从试验结果看完全满足要求值。硬度测试结果如表4所示。硬度测试点如图7所示。5.现场应用和经济效益在船舶建造过程中，采用全位置焊接小车完成分段上立角焊、立对接焊，外板横对接缝等重要位置的焊接，焊后成形美观，对接焊缝UT探伤合格率高于90%。现场应用的各种焊接位置的焊缝成形情况如图8~图10所示。立焊和CO2半自动焊效果对比如表5所示。从表5可见，全位置焊接小车可以提高焊接生产效率，在相同的时间内，焊接效率提高约25%，改变了原来装配等电焊的格局，同时也降低了工人的劳动强度。通过现场应用和经济效果对比。淄博胜欧数控科技有限公司以顾客为本，诚信服务为经营理念。青海管道焊接小车招代理
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焊接技术电弧组成：阴极区、阳极区、弧柱区三部分，弧焊电源：焊接电弧所使用的电源称为弧焊电源，通常可分为四大类：交流弧焊电源、直流弧焊电源、脉冲弧焊电源和逆变弧焊电源。直流正接：采用直流焊机当工件接阳极，焊条接阴极时，称为直流正接，此时工件受热较大，适合焊接厚大工件；直流反接：当工件接阴极，焊条接阳极时，称为直流反接，此时工件受热较小，适合焊接薄小工件。采用交流焊机焊接时，因两极极性不断交替变化，故不存在正接或反接问题。
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