（1）斜坡升压软起动。这种起动方式**简单，不具备电流闭环控制，*调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机起动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（2）斜坡恒流软起动。这种起动方式是在电动机起动的初始阶段起动电流逐渐增加，当电流达到预先所设定的值后保持恒定（t1至t2阶段），直至起动完毕。起动过程中，电流上升变化的速率是可以根据电动机负载调整设定。电流上升速率大，则起动转矩大，起动时间短。
该起动方式是应用**多的起动方式，尤其适用于风机、泵类负载的起动。
（3）阶跃起动。开机，即以**短时间，使起动电流迅速达到设定值，即为阶跃起动。通过调节起动电流设定值，可以达到快速起动效果。
（4）脉冲冲击起动。在起动开始阶段，让晶闸管在级短时间内，以较大电流导通一段时间后回落，再按原设定值线性上升，连入恒流起动。
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软启动器维修常见故障及处理方法
1、用户在起动过程中，偶尔有出现跳空气开关的现象。故障原因有：
(1) 空气开关长延时的整定值过小或者是空气开关选型和电机不配。(空气开关的参数适量放大或者空气开关重新选型)
(2) 软起动器的起始电压参数设置过高或者起动时间过长。(根据负载情况将起始电压适当调小或者起动时间适当缩短。)
(3) 在起动过程中因电网电压波动比较大，易引起软起动器发出错误指令。出现提前旁路现象。(建议用户不要同时起动大功率的电机，)
(4) 起动时满负载起动(起动时尽量减轻负载)
2、用户在使用软起动器时出现显示屏无显示或者是出现乱码，软起动器不工作。故障原因可能是：
(1) 软起动器在使用过程中因外部元件所产生的震动使软起动器内部连线震松(打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可)
(2) 软起动器控制板故障(和厂家联系更换控制板)
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动态测试
在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：
1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；
2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；
3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；
4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；
5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。
在进行空载试验时，先脱开电动机的负载，再将变频器输出端与电动机连接，然后进行通电试验，试验步骤如下：
1、启动试验：先将频率设为0Hz，然后慢慢调高频率至50Hz，观察电动机的升速情况。
2、电动机参数检测：带有矢量控制功能的变频器需要通过电动机空载运行来自动检测电动机的参数，其中有电动机的静态参数，如电阻、电抗，还有动态参数，如空载电流等。
3、基本操作：对变频器进行一些基本操作，如启动、点动、升速和降速等4、停车试验：让変频器在设定的频率下运行10min，然后调频率迅速调到OHz，观察电动机的制动情况，如果正常，空载试验结束。四、带载试验空载试验通过后，再接上电动机负载进行试验。带载试验主要有启动试验、停车试验和带载能力试验。
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一、变频器的基本结构
变频器作为能够改变输出频率的设备，基本的结构有：整流器件部分、直流部分和逆变器件（IGBT）部分。基本结构示意图如下：
1、整流器件部分
作为变频器与三相交流电直接相连的部分，整流器件通过二极管搭成全桥整流电路实现对三相交流电的整流，把三相交流电变成直流电。
2、直流部分
直流部分是变频器的信号控制部分。整流器件把三相电变成直流电后，直流电部分取出所需的电压，带动驱动电路、检测电路和CPU控制器。驱动电路用来实现逆变器件的驱动，检测电路用来实现对温度、电流和电压的检测，CPU控制器实现判断和控制功能。
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就变频器而言，其内部易损电阻多集中在：
采样电阻（降压电阻）
大家都知道，变频器针对自身的各种保护功能是十分齐全的，其中大多数变频器的直流母线电压检测电路，都是先使用电阻将直流母线电压降压后，再送往后续运放/单片机电路进行处理的。由于长时间承受高电压的“关照”，因此该功能电阻会发生过压击穿（多见开路故障，极少情况下发生短路现象）情况，结果导致变频器误报“直流母线过压/欠压”故障。
基准电阻
变频器众多的保护功能，多是将采集到的电压、电流、温度等信号先送往运算放大器进行比较、整形等处理，然后再将结果输出至单片机，做进一步的分析。既然是比较，必然要有参照。
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