模块控制器PLC的种类较多,应如何去选型?结构型式。PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中;而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。安装方式。PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低;远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源;多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别单独控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。模块控制器PLC很大程度减少了控制设备外部的接线。6ES7232-4HD32-0XB0模块控制器
模块控制器PLC具有什么特点?系统的设计、安装、调试工作量少。PLC用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件,使控制柜的设计、安装、接线工作量很大程度减少。PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法来设计。这种编程方法很有规律,很容易掌握。对于复杂的控制系统,设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器系统电路图的时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试,输入信号用小开关来模拟,通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。完成了系统的安装和接线后,在现场的统调过程中发现的问题一般通过修改程序就可以解决,系统的调试时间比继电器系统少得多。6ES7153-2BA02-0XA4模块控制器PLC可编程控制器用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。
模块控制器PLC在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。
模块控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。模块控制器在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支持,模块控制器可满足您在过程控制中任何层次上的需求。PLC可编程控制器具有完善的数据运算能力。
模块控制器PLC的发展趋势:一、当代PLC技术的发展趋势。发展迅速,产品更新换代;PLC与个人计算机结合;开发各种智能化模块,不断增强过程功能;通信联网功能不断增强;发展新的编程语言,增强容错功能。二、当代PLC技术的发展动向。美国通用汽车以用户身份提出新一代控制器应具备十个条件,这十个条件是:1.编程方便,可在现场修改程序;2.维修方便,尽量是插件式;3.可靠性高于继电器控制柜;4.体积小于继电器控制柜;5.可将数据直接送入管理计算机;6.在成本上可与继电器控制竞争;7.输入可以是交流115V;8.输出为交流115V/2A以上,能直接驱动电磁阀;9.在扩展时,原有系统只要很小变更;10.用户程序存储容量至少能扩展到4K字节。PLC可编程控制器体积小,重量轻,能耗低。6ES7222-1HF22-0XA0模块控制器
模块控制器PLC用存储逻辑代替接线逻辑。6ES7232-4HD32-0XB0模块控制器
模块控制器PLC的处理速度:模块控制器PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则模块控制器将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。模块控制器接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期应满足:小型模块控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型模块控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。6ES7232-4HD32-0XB0模块控制器
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PLC的历史为了了解PLC的用途,我们需要追溯到1960年代。图片晶体管收音机,芭比娃娃,GI乔动作人物和雪佛兰黑斑羚。在这个时代,通过使用机电继电器来控制机器过程。我们也没有在谈论几个中继,这些系统占据了整个墙。但是,继电器驱动的机器的缺点:必须按照非常特定的顺序进行硬接线。费时的故障排除。由于继电器触点磨损,经常进行故障排除。严格的维护时间表。大而笨重。更改涉及整个系统的重新布线。PLC控制系统组件,考虑PLC时,您可能会想到带有许多按钮和插件的大型设备,但实际上,PLC控制器是与其他硬件和软件组件集成在一起的小型紧凑型设备。要了解PLC系统,比较好将系统分解为两个主要部分:处...