企业商机
手术机器人基本参数
  • 品牌
  • Atracsys,PST
  • 型号
  • 手术机器人
  • 类型
  • 手术导航系统,脑立体定向仪,气压止血带,手术机器人
手术机器人企业商机

    **说,结合临床和分子数据的机器学习算法是“未来的浪潮”。一名男子走进医生的办公室,对他的胆囊进行CT扫描。胆囊很好,但医生注意到他胰腺上有问题。医生告诉他,这里有一个可能导致的囊肿,所以为了安全起见,我需要切除它。医生补充说,从手术中恢复需要三个月的时间,另外,手术并发症的几率为50%,而男性在手术台上死亡的几率为5%。据估计,美国每年有80万患者被偶然诊断出胰腺囊肿,医生们没有很好的方法来判断哪个囊肿含有致命的和良性。这种不明确性导致了数千次不必要的手术:一项研究发现,高达78%的囊肿患者被转诊为外科手术,但终没有变。现在有一种机器学习算法可以帮助我们。约翰霍普金斯大学的外科医生和计算机科学家们近日在《ScienceTranslationalMedicin(科学转化医学)》杂志上发表了一项称为“CompCyst(复合囊肿)”(用于的囊肿分析)的试验,该试验明显优于的标准护理——即“医生观察和医学成像”,可预测病人是否应该回家观察,医生监测,或接受手术。约翰霍普金斯金梅尔中心胰腺囊肿项目主任AnneMarieLennon在一次关于这项研究的新闻发布会上说:“我们对这项研究的结果感到非常兴奋。”她预计将在6到12个月内为霍普金斯患者提供这项测试。

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    近日,清华大学与加州大学伯克利分校共同在《ScienceRobotics》上发表了一篇其软体机器人研究成果的论文。虽然该软体机器人看起来就像一张弯曲的小纸条,它却能够以每秒20个体长的超快速度移动,并且重力之后运动如初,特性神似‘小强’。这是一只小到只有3cm×,薄到只能用扫描电子显微镜才能真正看到机器人是由什么制成的:一个热塑层夹在钯金电极之间,用粘合剂硅胶粘合到底部的结构塑料上。当给这只小的薄片机器人通以交流电(比较低可以为8V,通常约为60V)时,机器人内部的热塑性塑料便会频繁的伸展和收缩。此时,机器人前面的‘小脚’便会通过不停的震动向前移动。机器人的移动步态据介绍,该机器人完成一个完整的步进周期需要50ms,相当于200Hz。这样,在高频的运动步态下,机器人便可以以每秒20个体长的速度高速向前移动。而且,由于本身材料的优势,即使给它超过自身体重100万倍的压力,它也能在碾压消失之后,恢复原来的运动模式。除了在平地上高速移动,它还能以每秒1个体长的移动速度攀爬15度的斜坡。此外,该机器人还能在载重为自身重量6倍的情况下,自如前行。经对比。

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  而不需要医生在诊所里通过在头部的64个电极将患儿与机器连接。此外,AgentUnicorn头戴式设备还设置了LED灯,可在P300事件发生时闪烁。这种方式,可以在儿童注意力特别集中时提醒者,从而便于者开展工作。也可提出非药物方式的建议。至于AgentUnicorn对于注意力缺陷多动障碍患儿究竟价值几何,临床研究正在进行当中,不过近已经发布了一款面对科学家、制造商和艺术家的Unicorn脑电图设备,售价为1100美元。这款设备没有摄像头角,使用柔软的头罩固定头部电极。蓝牙连接可传输数据,可使用不同的编程语言对数据进行实时分析。我的目的是创造一种学习系统,能够让穿戴者更了解自己,并帮助他们确定潜意识中的大脑活动。任何人都能够穿戴这种设备来测量自己的脑电活动并从中得出结论。

    “可以使用人工神经网络将这些生物神经元的信号标记在小鼠所处位置的地图上吗?”也就是说,如果我们对生物神经网络进行逆向工程,是否可以通过读取小鼠的意念得知它的位置?准确预测生物神经元活动的位置为此我们训练了一个神经网络,根据近的神经元放电模式预测小鼠的位置。我们使用实验观察结果的前80%作为训练数据,给出神经元的活动,来预测后20%观察结果的小鼠位置。我们尝试了许多模型体系结构,发现具有回归输出层的简单密集神经网络表现比较好,平均预测误差为4cm。小鼠身长约8厘米,而竞技场大小为45cm×60cm的矩形。此循环动画中显示了我们的预测(蓝点)和小鼠的标记位置(红点)。模型预测给出的位置(蓝点)和小鼠的标记位置(红点)不过,尽管回归输出表现良好,但没有表现出对其他预测的确定性的任何信息。为此我们设计了另一个深度神经网络模型,这次的模型包括卷积层。我们将“竞技场”划分为1厘米见方的网格,并训练分类任务,预测小鼠将走过“竞技场”中的哪些网格方块。模型为预测了小鼠会经过每个方块的概率,输出了一张预测强度的热图。但是,由于小鼠的实际位置的标签是单个网格方块(以小鼠的中心点为准)。


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    普京走路的样子大家应该都见过,大开大合,每一步都写着霸气,很有战斗民族的特色。但是有一次普京走路却让人感觉好像和平常不一样,步伐有点匆忙,头也比平时要低一些,看上去似乎心事重重。原来这是普京的柔道启蒙教练阿纳托利·拉赫林的葬礼。参加完葬礼后,本该乘车离开的普京决定独自在空旷的街上走一会,以排解心中的悲痛。不同的人走路姿势不同,但是同一个人在不同的时候,走路姿势也有变化。从普京的例子中似乎可以看出,一个人的情绪似乎可以从他走路的姿势中看出端倪。来自北卡罗来纳大学教堂山分校和马里兰大学的科学家们就开发了一个这样的AI软件,可以通过人走路姿势来判断他的情绪。AI通过走路识别一个人的情绪研究人员在文中指出,由于快乐、悲伤、愤怒和中性这四种情绪的特征更加离散,所以研究只设置了这四种分类,但是以后可以通过这四种情绪的组合来表示其他情绪。研究方法概述:首先,研究人员使用多个步态数据集来提取视频帧中的情绪特征,这些情绪特征是根据心理学家的研究来进行标注的,包括体态特征和动作特征。同时,研究人员还通过LSTM网络来提取深度特征。然后,研究人员将情绪特征和深度特征串联起来,用一个随机森林分类器。


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    北京时间6月8日,斯坦福大学官网发布了吴恩达团队的一项成果:放射科医师借助人工智能算法改进了脑动脉瘤的诊断——脑动脉瘤是大脑血管中的隆起物,可能会渗漏或破裂,可能导致中风、脑损伤或死亡。这项成果发表在了JAMANetworkOpen上。斯坦福大学统计学研究生、该论文的联合作者AllisonPark说,“人们对机器学习在医学领域的实际作用有很多担忧。这项研究显示了人类如何在人工智能工具的帮助下参与诊断过程。”据了解,该工具围绕一种名为HeadXNet的算法构建,可以提高临床医生正确识别动脉瘤的能力,其水平相当于在包含动脉瘤的100次扫描中发现另外六个动脉瘤,除此之外,它还能提高临床口译医生的共识。在脑部扫描中,HeadXNet使用透明的红色高光指示动脉瘤的位置。(图片来源:AllisonPark)虽然HeadXNet在这些实验中取得的成功很有价值,但研究团队提醒说,需要进一步调查,以便在实际临床部署之前评估AI工具的鲁棒性,因为不同医院拥有不同的设备硬件和成像协议,研究人员计划通过多中心合作解决这些问题。医师在AI帮助下降低了漏诊率对脑部扫描结果进行梳理、寻找动脉瘤意味着要浏览数百幅图像。动脉瘤有多种大小和形状。


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