4-6块钢板,手术时间大约4-5小时,出血量1000-2000ml,手术操作困难、复杂、创伤大、出血多,手术致残致死率很高。该患者病情危重,此时若采用传统术式,风险极高。但若不手术,患者根本无法搬动和护理,再加上骨盆骨折导致的大出血难以止血,同样命悬。该院骨科**团队紧急展开讨论,迅速决定采用手术机器人以微创的方式这例复杂的骨盆骨折。非专业读者请注意,下方有术中图传统术式的做法,多块钢板螺钉固定传统术式的创伤巨大骨科全科讨论手术分两组同时进行,一组由主任医师主刀,在手术机器人辅助下行经皮右侧骶髂螺钉、髋臼前柱螺钉、髂骨螺钉固定术。第二组由另外一名主任医师主刀,行左桡骨远端骨折切开复位内固定术。骨科机器人具备人类无法达到的高稳定性和高精细度,根据病人个体化的解剖结构,由主刀医师在术前“量身定做”,规划出理想的螺钉置入位置,精细定位后,微创置入螺钉,降低了手术难度及手术失误的发生几率,具有创伤小、时间短、出血少、愈合快的优点。术前规划规划及确认术中两个手术组同时进行骨盆骨折术后X片证实与术前规划完全一致桡骨远端骨折术后X片手术医护人员很快,手术顺利完成。术中操作及术后结果与术前规划完全一致。
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13年前,正在新加坡科学院数据存储研究院从事信息存储的施路平做梦也没有想到,自己的大胆设想在不仅成为了现实,还登上了8月1日发表的《自然》封面。谈及当下热的话题,人工智能无疑是其中之一。要想抓住发展人工智能的机遇,必须在芯片上做到自主可控。近日,清华大学类脑计算研究中心教授施路平团队研发了一款类脑计算芯片“天机芯”,有望促进人工通用智能发展。“该芯片是面向人工通用智能的世界异构融合类脑计算芯片,实现了中国在芯片和人工智能两大领域《自然》论文零的突破。”谈及该成果,团队成员充满骄傲。人脑+电脑=类脑13年前,公众对人工智能的认识既没有如此深刻,也不像这样对它抱有那么大的期待。传统的信息存储大多通过物理手段将器件体积做小,继而推动技术发展。“过去无论存储器也好,CPU也罢,它们的发展驱动力都是物理微缩。10年、20年后可能会缩小到几纳米,但是缩到不能再小之后呢?”2006年,施路平对这个问题进行了深入思考。他的答案是,计算机发展会改变信息计算存储方式,而这需要新的发展思路。在某种程度上,人脑和电脑是互补的。施路平告诉《中国科学报》,从计算和存储的速度和精确性来说,人根本不是计算机的对手。
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这些算法不受困扰当今图像识别系统的各种对抗性攻击的影响。传统的神经网络并不像我们的大脑那样真正理解它们从图像中提取的特征。Davies解释说:“他们可能会被一些简单的攻击所愚弄,比如改变单个像素或添加一个噪音图案,而这些改变是不会愚弄人类的。”但Loihi芯片可以运行的稀疏编码算法可以像人类视觉系统一样工作,所以不会因这种攻击而失败。英特尔表示,PohoikiBeach系统可以很容易地扩展到处理更复杂的问题。英特尔计划在今年底发布一个大10倍的PohoikiBeach系统,拥有多达1亿个神经元。800万个神经元,神经拟态芯片可为假肢和自动驾驶提供动力英特尔神经形态计算研究主管MikeDavies表示,英特尔及其研究伙伴刚刚开始测试像PohoikiBeach这样的大型神经系统能做什么,迄今为止的证据已经表明,它的性能和效率甚至可以更高。Davies说:“我们正在迅速积累结果和数据,证明它(PohoikiBeach)确实有优势……主要是在效率方面。实际上,在我们进行的每一个基准测试中,这个架构都具有的收益。”PohoikiBeach将非常擅长神经元类任务,包括稀疏编码、路径规划和同步定位和建图(SLAM)。这些都是用于自动驾驶、机器人室内测绘和高效传感系统的算法。例如,英特尔表示。
仍然可以通过脉冲神经网络里的脉冲传递训练去改变,在使用过程中不断改变网络模型,适应当前的状态。LOIHI可以在单个芯片上完成训练和推理,实际上,训练和推理这两个过程并没有分得那么开,这一点与人脑一样。从神经元数量上看,单个LOIHI芯片的神经元数量只比虾子的脑复杂一点点,距离模拟人脑复杂行为还很遥远。但是,这些小的单芯片可以互相连接构成更大规模的阵列,由此模拟更大的神经元。不仅如此,LOIHI芯片直接受益于摩尔定律的发展,现在是14纳米的工艺,到了10纳米、7纳米之后会大幅提高神经元的容量。位姿科技(上海)有限公司主营:医疗机器人,光学定位仪器,手术导航,手术机器人,医学影像仿真,专注于手术导航定位,医学影像仿真导航定位,医疗机器人研发,科研机器人开发,协作机器人研发。山东手术机器人,可以咨询位姿科技(上海|)有限公司;
“读心术”真的能够实现吗?近日,由DARPA和斯坦福的研究团队正在研究如何“读小鼠的心”。当然,其实没有“读心术”那么玄乎,确切地说,是通过神经网络读取小鼠大脑中的电信号活动,来预测小鼠的活动和位置。读取小鼠的“想法”,预测小鼠的位置大脑由相互连接的神经元组成:神经元可以响应输入处于状态,反过来其他神经元。这些系统的“简化版”就是个人工神经网络的灵感来源。斯坦福Schnitzer实验室的同事们制作了一个数据集,用于监控实验室的小鼠在“竞技场”中移动时的神经活动。所谓“竞技场”其实是一个带有地标贴纸的小盒子。研究人员通过将一个微型显微镜连接到小鼠的头部,并记录荧光染料的轨迹,这种染料会在单个神经元在放电时发出绿光,从而实现记录神经活动的目的。这项技术可以同时跟踪数百个、甚至数千个神经元的活动。我们主要关注小鼠大脑中海马体CA1区域的神经元,这是大脑中涉及学习、记忆和导航的部分。该区域中的一些神经元被称为“放置细胞”,因为它们响应于鼠标的位置而发射。例如,当鼠标位于机箱的左上角时,给定的单元格可能只会触发。鼠标的大脑通过解释这些细胞活动或不活动的组合信号来编码位置概念。
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现代手术室(OR)的技术系统数量和复杂性不断增加。由于缺乏设备间的通信和集成,每个设备都地工作,导致冗余的传感器、输入设备、监视器,终造成OR的拥挤和人机交互的出错。因此,Brainlab和KarlStorz等制造商为此打造并提供了专门的集成工作站。然而,这些“单片”解决方案限制了用户和临床操作人员在集成创新第三方设备方面的灵活性。鉴于此,()致力于为OR中医疗设备的安全动态网络制定国际开放标准。在,基于面向服务的体系结构(SOA),SDC(面向服务的设备连接)方法目前正处于IEEE11073下的标准化过程中,以链接OR(简称)。由于许可证持有者的性,它为各种医疗设备之间的互操作性铺平了道路。然而,SDC网络不适合确定性数据传输和低比较大延迟的实时(RT)要求,例如机器人应用。本文展示了一种通过实时网络扩展安全动态OR以允许集成机器人系统的方法。例如,本文概述了一个由通用可配置脚踏开关释放的骨科机器人系统。这显着扩展了符合IEEE11073标准的集成OR的应用范围。 辽宁手术机器人
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