RCM58A绝对值编码器原理

多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

传输速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期时间 2.3 ms

编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

电气数据

电源电压 18 - 32 VDC

启动时间 < 1 s

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 二进制码

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP65

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态

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绝对值编码器工作原理：

绝对值编码器解码器旋转光电编码器，因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。

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上海绝对值编码器生产厂家

开地电子编码器产品拥有：单圈绝对式编码器系列、多圈绝对式编码器系列、无磁绝对式编码器系列、超薄型光电编码器系列、双输出光电编码器系列、超高脉冲编码器系列、磁电编码器系列等。

 产品广泛应用于起重机械、钢铁冶金、港口机械、医疗器械、包装印刷、纺织机械、风力发电、航空航天、转台、伺服控制、高校和研究所的科研项目等工业自动化控制领域，是伺服控制系统的重要器件。

公司以创新的理念，优越的技术方案，根据客户需求，结合客户的运行系统提供具体的智能化技术解决方案。

编码器常见故障及排除方式：

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率比较高值，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，需特别注意。

7、光栅污染：这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

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电磁兼容性等级：（增量编码器）

电磁兼容性EMC一般要达到二级以上，包括浪涌、快速脉冲群、静电等标准测试，这些指标，关系到编码器在复杂电气环境下的稳定工作。

电源等级：（增量编码器）

一般为宽电源，如10~30Vdc，带极性短路保护。(有些单机仪表等级的为5Vdc±10%)。很多工业现场电源会有短瞬间的不稳定，宽电源很重要，确保编码器工作不受影响。

电气保护等级：（增量编码器）

尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器，可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。

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开地电子 绝对值编码器生产厂家

光电大通孔多圈绝对值编码器值RCM9光学系列产品主参数如下：

1. 光电式原理

2. 孔径35mm及以下为标准孔径，40mm可定制。

3. 通讯方式：SSI, BiSS，CANopen, RS485

4. 对于SSI通讯的时钟频率比较大可达4MHz, BiSS通讯的时钟频率比较大可达10MHz

5. 单圈分辨率比较大21bits

6. 多圈圈位数比较大19bits

5. 温度范围 -25℃…+85℃

6. 比较大转速 3000rpm

7. 出线方式: 电缆直出或插头式

8. 壳体固定方式：弹片式固定、扭力臂固定

绝对值编码器常用型号： 

RCM90D-1213-T20-BGR-P7

RCM90-152-E187-1213-S1502

RCM9125-110-D01024BR-S007

RCM9SS-S12-19-S015

RCM9SP-TA5-325-S138

RCM9SP-HS2A-25B-S0705

RCM9A5-1316-P101-A103

RCM930-PD1325-SC075

RCM9-30-15S-32-SR020

RCM930-1312S017

RCM9140-PG0010-S012-TL150

RCM9125-1316-S38-29

RCM9125-1316-S250-117

RCM912-1316-S102

RCM9120E-1416-S107

RCM910-25-S002

RCM90SS-T30-13-S005

RCM90SPTA20S7RC200

RCM90SP-T3-NS3-00

RCM90SP-T30-SS12G

RCM90SP-T20-1319-CT12R-S107  

RCM90SP-T20-1312-S106

RCM90SP-T16-25-S005

RCM90SP-F12-SG-0613-CR15

RCM90SP-5H30-N00-25-26-S01

RCM90D-30T-1024R-S003

RCM90C-1ETS-13/16-F1

RCM90S-SG02P-CR2-R01

RCM58A绝对值编码器原理

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