实心轴编码器安装使用主要注意事项
环境方面
1、编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源;
2、请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内;
3、编码器保存与使用应当远离尘、油、水、过高(低)温度、高湿及腐性或易燃性物质的环境,这些环境可能引起编码器损伤及性能的不稳定。必要时要加上防护罩;
4、请注意编码器防护等级(请到同浩公司官网查看相应系列产品参数或向销售技术人员咨询)。室外露天使用或可能出现油、水、尘等环境,应采购防护等级较高防漏结构的编码器,同时额外添加防护罩;
其它
1、拿编码器时,不允许只拉编码器输出线或只握编码器的轴,编码器的信号线不能用力拉拔或折弯;
2、编码器工作时,禁止人接触编码器轴、圆盘以及编码器的别的旋转部分,否则可能造成人身伤害;
3、禁止对编码器及附件做任何改造,改造过的编码器质量不受保证。
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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?
一、能够为各轴的位置提供绝对值编码器代码值。 尤其是在位置控制中,绝对值编码器不用计数,能够做到可以直接的内部结构髙速读取值和外部输出。这也是绝对值编码器“髙速 ”和“经济 ”的优点,能够减轻后期接收设备控制器的测算工作,大幅度降低其它追加输入部件的生产成本 。 比如,多轴并行运作的工业机器人能够髙速、多轴并行同步运作。有各类需要多轴同步的控制领域。
二、髙速精细的数字化数据传输已经是绝对值编码器的重点因素之一,工业用的标准 Canopen 、Profibus -DP现场总线、Profinet、Eerthnet 工业以太网、Endat2 .2. 德国实心轴绝对值编码器厂家排名辽宁绝对值编码器生产厂家哪家好?找开地电子公司!
多圈绝对值编码器-UCD-CA01B-1516
运动控制应用(从工厂自动化到移动机械的控制系统)需要精确、实时地掌握机械设备物理位置信息。绝对值编码器值旋转编码器,在设备供电损耗状态下,不会丢失设备的绝对值编码器定位信息,能精确、清晰地测量 。
断电后定位信息维持
无电池多圈技术:无需更换电池
不锈钢系列
高防震,防抖动性能
机械数据
连接帽材料 没有
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 Clamp, ø 40 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
Z()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
Z()小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
Z()高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 37 mm (1.46")
重量 480 g (1.06 lb)
电气连接
连接方向 轴向
连接类型 电缆/连接器
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 6 mm (0.24 in)
Z()小弯曲半径 46 mm (1.81") 固定, 61 mm (2.4") 弯曲
旋转编码器 UCD-S401G-1616-L06S-PRQ
接口 SSI带按钮和LED
手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译
接口周期时间 ≥ 25 µs
Number of Preset Cycles 5,100,000
ucx_s4_
ucx_s4_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 典型的 50 mA
功耗 ≤ 1.0 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 350 years @ 40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 16 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 格雷码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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绝对值编码器工作原理:
绝对值编码器解码器旋转光电编码器,因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。
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