电机编码器分类
1、增量型编码器:
除了普通编码器的ABZ信号外,增量型伺服编码器还有UVW信号,目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式,线比较多。
2、***值型伺服电机编码器:
增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。 开地电子供应石家庄地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!进口kubler电机编码器价格
电机编码器工作原理:
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos 1Vp-p信号,相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种电机编码器。
另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦电机编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;
此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转***位置信息,比如每转2048个***位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 进口意尔创电机编码器生产厂家开地电子供应西安地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!
电机编码器
1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步GPS(多个传动点)
D、定点停车
2、电机编码器类型非常多,Z常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以选择Z合适的编码器
3、对于增量性编码器,Z为常用,但比较大的问题是:掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器就不合适了,这是需采用旋转变压器。
电机编码器:
•电气;
-精度为±1位时rpm
•机械;-单圈rpm
-多圈rpm至后续电子模块的电缆长度1);
•93.75kbit/sm1200–;
•1.5Mbit/sm200–;
•12Mbit/sm100100;
连接带地址选择开关及总线终端电阻的端子排,顶盖可拆;
并带3个径向电缆接头;
2×M12插头,4芯,用于PROFINET端口;
1×M12插头,4芯,用于工作电压;
•电缆直径mm6.59;
可以在总线不中断的情况下拆卸顶盖;
–分辨率;•单圈位13;
(8192步);
13(8192步);
•多圈位27(8192步×16384转)27;
(8192步×16384转);
结构符合PNO编码器协议V4.1;
1类、2类、3类、4类符合PNO编码器协议V4.11类、2类、3类、4类标准报文81/82/83/84; 开地电子供应云南地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!
电机编码器生产厂家:
电机编码器,绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于伺服电机上。绝对值编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对值编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对值编码器串行输出常用的是SSI(同步串行输出)。
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取惟一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合***值编码惟一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围,就要用到多圈绝对式编码器。 开地电子供应福建地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!广东posital电机编码器品牌
开地电子供应宁夏地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!进口kubler电机编码器价格
电机编码器:
电机编码器解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
电机编码器,绝D型旋转光电编码器,因其每一个位置惟一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的惟一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。 进口kubler电机编码器价格
上海开地电子有限公司公司是一家专门从事编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器产品的生产和销售,是一家生产型企业,公司成立于2008-04-10,位于普陀区怒江北路598号2108室(红星世贸大厦)。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。主要经营编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器等产品服务,现在公司拥有一支经验丰富的研发设计团队,对于产品研发和生产要求极为严格,完全按照行业标准研发和生产。上海开地电子有限公司研发团队不断紧跟编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器行业发展趋势,研发与改进新的产品,从而保证公司在新技术研发方面不断提升,确保公司产品符合行业标准和要求。编码器,倾角传感器,位移传感器,绝对值编码器产品满足客户多方面的使用要求,让客户买的放心,用的称心,产品定位以经济实用为重心,公司真诚期待与您合作,相信有了您的支持我们会以昂扬的姿态不断前进、进步。