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电机编码器基本参数
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  • 雷恩 Posital
  • 型号
  • 齐全
  • 加工定制
  • 是否进口
  • 厂家
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电机编码器企业商机

那么什么是电机编码器呢?

传感器对于移动和控制各种物体至关重要。

什么是电机编码器?

编码器是对旋转角度和线性位移进行编码的传感器。

检测旋转的编码器称为旋转编码器,检测线性位移的编码器称为线性编码器。

实际上,因为在大多数情况下使用旋转类型,所以当人们只说编码器时,它通常指的是旋转编码器。在本文中,我们将主要着眼于旋转编码器。

如何测量旋转量和旋转速度?

在我们的日常生活中,周围有各种精密仪器和电子设备。比如家用电器,工业机器人以及其他一些机器,这些设备的基本配置如下。

检测设备运动状态的传感器;

控制器根据传感器的信号进行判断和处理

根据控制器处理的信息移动设备的执行器;

为了快速,准确地控制这些设备,必须检测设备的运动状态。

因此,使用称为编码器的传感器来检测旋转角度,移动距离和旋转/移动速度。 开地电子供应南阳地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!天津博斯特电机编码器厂家

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电机编码器工作原理:

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin,cos 1Vp-p信号,相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号,每圈会重复许许多多个信号周期,比如2048等;以及一个窄幅的对称三角波Index信号,相当于增量式编码器的Z信号,一圈一般出现一个;这种正余弦编码器实质上也是一种电机编码器。

另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外,还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号,如果以C信号为sin,则D信号为cos,通过sin、cos信号的高倍率细分技术,不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率,比如2048线的正余弦电机编码器经2048细分后,就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率,当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统,而国内厂家尚不多见;

此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后,还可以提供较高的每转***位置信息,比如每转2048个***位置,因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 德国fraba电机编码器厂家开地电子供应九江地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!

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电机编码器原理:

电机编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。


●电机编码器,***值型编码器

电机编码器直接输出数字量的传感器,传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。

这种电机编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 开地电子供应天津地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!

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电机编码器6FX2001-5FN25;

电机编码器6FX2001-5FN2527Bit采用PROFINET工作电压10-30V同步法兰/轴6mm径向M12连接器;

6FX2001-5.P6FX2001-5.N;

产品名称运动控制编码器运动控制编码器;

值编码器,配有PROFIBUSDP值编码器,配有PROFINETIO;

电机编码器的工作电压直流UpV10301030;

电流消耗,近似值;

•单圈mA300100(2.5W)400130(4W);

•多圈mA300100(2.5W)400130(4W);

接口PROFIBUSDP-V2PROFINETIO,支持RT/IRT;

时钟输入差动电缆接收器,符合EIA标准RS4852个IRT端口;

数据输出差动电缆驱动器,符合EIA标准RS4852个IRT端口;

短路保护有有;

传输速率Mbit/s12100;

诊断LED绿色/红色绿色/红色/黄色;

转速; 开地电子供应甘肃地区,各国品牌电机编码器,代理商价格从优,欢迎咨询!天津意尔创电机编码器厂家

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电机编码器

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成:

A、伺服电机的速度控制

B、伺服电机的转矩控制

C、机械位置同步GPS(多个传动点)

D、定点停车

2、电机编码器类型非常多,Z常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器,还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲,要想获得非常高的性能和精度,必须提高编码器的分辨率,常用的伺服编码器2000-2500线(脉冲数/转),但线数越高,编码器价格就越贵,所以必须了解控制系统的要求,以选择Z合适的编码器

3、对于增量性编码器,Z为常用,但比较大的问题是:掉电位置丢失,所以要保持掉电位置,可以采用绝对值编码器;如果机械振动大,则选用光电编码器就不合适了,这是需采用旋转变压器。 天津博斯特电机编码器厂家

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