当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?
旋转编码器现在在国内迅猛发展,以往靠国外进口旋转编码器,现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌,这样可以比较大的节省成本及交期。那么,在旋转编码器的替换过程中,我们应注意哪些问题呢?
旋转编码器更换注意事项
要保证电机的转子不同
在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法能用在840D上 。
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开地编码器 品种齐全
开地对于售出的每一台编码器,自发货之日起,在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作,开地电子都会为客户进行产品维修或更换。
真正的一年品质保证期!是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。
(一)增量式编码器选型主要参数
一、机械参数:
1、空心轴或实心轴;
2、编码器外径;
3、编码器厚度;
4、编码器轴径;
5、编码器锁紧方式;
6、编码器转速;
二、光学参数:
1、脉冲数;
2、相位数;
三、电气参数:
1、编码器供电电压;
2、编码器输出电路形式:
(1)驱动器输出电路;
(2)电压电路;
(3)互补(推挽)电路;
(4)集电极开路电路;
3、编码器响应频率;
四、其它
1、编码器外接电缆形式:
(1)电缆或插头侧出(径向);
(2)电缆或插头后出(轴向);
2、编码器IP防护等级.
(二)绝对值编码器选型主要参数
一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;
二、单圈分辨率(Bits);
三、圈数(Bits);
四、输出码制(二进制、格雷码);
五、接口:1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;
6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;
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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-05M0
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试)
法兰形式 Clamp, ø 50 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 15 mm
轴的直径 ø 8 mm (0.31")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
**()大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
**小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N /
80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
**()高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 43 mm (1.69")
重量 255 g (0.56 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M12,公型, 5针, A码
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 新产品
Approval CE + cULus
旋转编码器
UCD-SLF2B-1616-L060-PRL
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 实心轴, 长度 = 10 mm
轴的直径 ø 6 mm (0.24")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
比较大轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
最小值 机械寿命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 52,7 mm (2.07")
重量 275 g (0.61 lb)
电气连接
连接方向 径向
接口 M23, 公型, 12针
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绝对值编码器的工业等级选择:
标准工业级:(增量编码器)
相对于“日系”编码器在中国市场普遍的为经济等级的,标准工业等级也称为“德系”标准,在冶金、水利、港口机械、建筑机械等设备中,编码器应选择此等级,各种标准工业环境设计,可适用于绝大部分的工况。其重要指标如下:
振动冲击等级:(增量编码器)
双轴承结构,轴承可承受较高的振动、冲击,标准工业级的编码器振动等级10g,(有些可达20g),抗冲击等级100g。
温度等级:(增量编码器)
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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?
绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号,因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ,先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 ),该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机,比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时,不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器,而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部,都会有电池。)
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