旋转编码器
UCD-STB1G-1616-HGS0-2RW
机械数据
外壳材料 钢
外壳涂层 阴极防腐蚀防护(> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式 盲孔, ø 58 mm
法兰材料 铝
轴的类型 Blind Hollow, Depth = 28 mm
轴的直径 ø 16 mm (0.63")
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 12000 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G(16毫秒半弦波,EN60068-2-29)
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
长度 71,2 mm (2.80")
重量 320 g (0.71 lb)
比较大轴向/径向 错位 静止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 动态 ± 0.1 mm /± 0.2 mm
电气连接
连接方向 径向
接口 Cable 2 m
电缆长度 2 m [79"]
导线截面 0.14 mm² / AWG 26
材料 / 类型 PVC
电缆直径 8 mm (0.31 in)
最小弯曲半径 35 mm (1.38 in) 固定, 70 mm (2.76 in) 弯曲
产品寿命周期信息
产品寿命周期信息 现有产品
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当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?
旋转编码器现在在国内迅猛发展,以往靠国外进口旋转编码器,现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌,这样可以比较大的节省成本及交期。那么,在旋转编码器的替换过程中,我们应注意哪些问题呢?
旋转编码器更换注意事项
要保证电机的转子不同
在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法能用在840D上 。
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绝对值编码器案例3:
从同步控制策略的基本思想如下:以其中任意一个为主令油缸,其它为从令油缸,假定以1#油缸为主油缸,而2~4#油缸为从油缸。当工作平台升降时,各个高精度的直线位移传感器拉绳式编码实时测量4个油缸的运动位移,控制器S7-300按恒定的采样周期进行采样,读取各个编码器的4-20mA,以1#主油缸的运动位移为标准,计算各个从油缸相对于主油缸的运动位移偏差。如果从油缸的运动位移小于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀增大油缸流量,提高从油缸的运动速度。
如果从令油缸的运动位移大于主油缸,则主控制器S7-300控制比例伺服阀减小油缸流量,从而降低油缸的运动速度。当从油缸与主油缸的运动位移偏差较小,为维护运动的稳定性,避免进入运动振荡,控制系统不作调节。当位移偏差超出了系统允许的极限值,则系统报警输出,油缸同步运动停止。这就构成了一个多缸同步的闭环控制系统,实现主从令油缸的同步运动。
绝对值编码器案例4:
案例三:绝对值编码器应用于军舰上控制雷达转角仰角的成功案例
客户问题:客户需要一个单圈绝对值编码器来控制雷达转角和仰角的问题,用在亚丁湾护航舰的夜视雷达上,需要RS485信号输出。由于是用在军舰上面的,而且需要经过赤道的海上作业,对方在防护等级上面和温度上面的要求很高,所以在防护等级和密封性上的要求非常严格,在国内市场上很难找到满足上述性能要求的国产编码器。客户由于是国内军舰上用的,所以并不倾向于用国外的产品。
解决方案:与客户讨论具体问题的细节之后,给客户提出了一个解决方案,使用一个13位分辨率的RS485信号输出的绝对角度编码器GAM60R13E10R4B,由我公司来对编码器的温度上进行测试以达到客户要求——经4个小时80℃高温测试下编码器仍能正常工作,客户来现场亲自见证此型号编码器耐80℃高温。
相比于国外的编码器,GEMPLE编码器的主要优势在于:
1. 独特的RS485信号自由协议输出功能,国外编码器在国内市场没有
2. 密封性能好,防护等级高于同类产品,温度范围比较宽,温度冲击大
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多圈绝对值编码器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM
接口 IO-bbbb Specification V1.1
Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition
诊断 Device Status, Internal Temperature, Operating
Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter
传输速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM
传输速率 COM3 230,4 kBaud
接口周期时间 2.3 ms
编程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration
电气数据
电源电压 18 - 32 VDC
启动时间 < 1 s
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 283 years @40 °C
传感器
技术 磁性
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 15 位
多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器(无需电池和齿轮组)
精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98% 相对湿度, 无凝结状态
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IXARC 旋转编码器 OCD-S401B-1416-9A70-PRQ
接口
接口 SSI带按钮和LED
诊断 光电ASIC,内存,LED
手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置
接口周期时间 ≥ 25 µs
ocx_s4_
ocx_s4_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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