当旋转编码器出现故障损坏时我们需要找新的旋转编码器替换上去,那么大家知道正确的更换方法吗?
旋转编码器现在在国内迅猛发展,以往靠国外进口旋转编码器,现在我们国产的编码器也可以顺利的替换掉国外的旋转编码器品牌,这样可以比较大的节省成本及交期。那么,在旋转编码器的替换过程中,我们应注意哪些问题呢?
旋转编码器更换注意事项
要保证电机的转子不同
在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置。
如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置, 新电机则可以依据电机转子轴上的标志来判断调整编码器的安装位置时,可以机械调整,也可以调整驱动参数MD1016来设置一个偏置值,但该方法能用在840D上 。
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绝对值编码器 的“绝对值编码器 ”是什么意思 ?
绝对值编码器的高位数分辨率特点是不用内部结构和外部计数而可以直接输出数字信号,因而读取“脉冲 ”和“累积 ”后响应速度难以跟上 ,先进数字和模拟技术的混合有绝对值编码器比如能够做到德国绝对值编码器的单圈25位(360度内2的25 分割 ),该高分辨率能够对应伺服电机和高速电机,比如加速度、加加速度等高顺位位置导数的精细测算 (运动刚性 )、机械手臂前端小摆动的精细定位、安全性能等特点的运用时,不采用绝对编码器和伪绝对值编码器值多旋转编码器等具备相混淆意义的编码器,而是采用真正意义上不依靠绝对值编码器和绝对值编码器值真多旋转编码器、计数的编码器 (不论内部结构、外部,都会有电池。)
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开地电子编码器生产厂家
上海开地电子的成立,标志着公司由原来的OEM出口业务模式转变成自主品牌建设模式.上海开地电子的目标是发展成拥有前列的编码器产品品质,前列的编码器品牌形象,前列的编码器研发中心,前列的编码器制造基地的优良编码器生产供应商.
开地电子全体同仁怀着无限的真诚和热情,期待与国内外客户以及同行们全位的合作与交流.
作为专业编码器供应商,开地电子在生产元器件的采购,研发,生产,售前技术支持,售后技术服务等各个环节推行质量管理方针。
绝对值编码器案例4:
案例三:绝对值编码器应用于军舰上控制雷达转角仰角的成功案例
客户问题:客户需要一个单圈绝对值编码器来控制雷达转角和仰角的问题,用在亚丁湾护航舰的夜视雷达上,需要RS485信号输出。由于是用在军舰上面的,而且需要经过赤道的海上作业,对方在防护等级上面和温度上面的要求很高,所以在防护等级和密封性上的要求非常严格,在国内市场上很难找到满足上述性能要求的国产编码器。客户由于是国内军舰上用的,所以并不倾向于用国外的产品。
解决方案:与客户讨论具体问题的细节之后,给客户提出了一个解决方案,使用一个13位分辨率的RS485信号输出的绝对角度编码器GAM60R13E10R4B,由我公司来对编码器的温度上进行测试以达到客户要求——经4个小时80℃高温测试下编码器仍能正常工作,客户来现场亲自见证此型号编码器耐80℃高温。
相比于国外的编码器,GEMPLE编码器的主要优势在于:
1. 独特的RS485信号自由协议输出功能,国外编码器在国内市场没有
2. 密封性能好,防护等级高于同类产品,温度范围比较宽,温度冲击大
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编码器常见故障及排除方式:
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率比较高值,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,需特别注意。
7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
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IXARC 旋转编码器 OCD-S401B-1416-9A70-PRQ
接口
接口 SSI带按钮和LED
诊断 光电ASIC,内存,LED
手动功能 预设值可以通过按钮和电缆或连接器进行设置
接口周期时间 ≥ 25 µs
ocx_s4_
ocx_s4_
输出
输出驱动器 RS422
电气数据
电源电压 4.5 – 30 VDC
功耗 ≤ 1.5 W
启动时间 < 1 s
时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器
时钟速度 100 kHz – 2 MHz
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF 16.2 年在40 ℃下
传感器
技术 光学
单圈分辨率 16 位
分辨率 多圈 14 位
多圈技术 机械齿轮组(无需电池)
精度 (INL) ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时,数值增加
认证 认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65
外壳防护等级 (外壳) IP65
工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
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