云南的手术机器人价钱

    所述第二连杆的轴线与所述第三连杆的轴线相交或异面。可选的，所述***连杆与第三连杆位于所述第二连杆同侧。可选的，所述机械臂还包括第四连杆和第三摆动关节；所述伸缩结构通过所述第三摆动关节与所述第四连杆的远端连接，所述第四连杆的近端与第二转动关节连接，所述第二转动关节与所述第三连杆的远端连接；其中，所述第二转动关节的旋转轴线与所述第三摆动关节的旋转轴线垂直，所述第三摆动关节的旋转轴线与所述第二摆动关节的旋转轴线相平行，所述第三摆动关节的旋转轴线与所述移动关节的移动轴线垂直且异面，所述第三摆动关节的旋转轴线与所述自转关节的旋转轴线垂直且异面。可选的，所述第三摆动关节的轴线与所述第二转动关节的轴线垂直相交。可选的，所述伸缩结构包括支撑板，所述驱动模块包括传动件和驱动件；所述移动关节包括导轨和滑块；其中，所述导轨设置于所述支撑板，所述滑块相对于所述导轨移动；所述传动件分别与所述驱动件和所述滑块连接，所述驱动件通过所述传动件驱动所述滑块沿着所述导轨限制的方向运动。可选的，所述***转动关节的轴线与所述第二转动关节的轴线相交于一点。可选的，在主动运动模式下。手术机器人公司联系方式，可以联系位姿科技（上海）有限公司；云南的手术机器人价钱

    且各个一级传递操作齿轮f1的齿牙分别设置在各个一级传递操作齿轮f1同一侧的端面上，这样个一级传递操作齿轮f11至第四个一级传递操作齿轮f14也可与个一级传动操作齿轮b111至第四个一级传动操作齿轮b114分别一一对应垂直啮合，且第二个一级传递操作齿轮f12至第四个一级传递操作齿轮f14也可与个二级驱动操作齿轮b221至第三个二级驱动操作齿轮b223分别一一对应垂直啮合；配合在第二个操作关节b2末端的各个二级传动操作齿轮b21的齿牙分别设置在各个二级传动操作齿轮b21外周面上，配合在第三个操作关节b3首端的各个三级驱动操作齿轮b32的齿牙分别设置在各个三级驱动操作齿轮b32的外周面上，而个二级传递操作齿轮g11、第二个二级传递操作齿轮g12和第三个二级传递操作齿轮g13自外向内依次穿套在一起，且各个二级传递操作齿轮g1的齿牙分别设置在各个二级传递操作齿轮g1同一侧的端面上，这样个二级传递操作齿轮g11、第二个二级传递操作齿轮g12和第三个二级传递操作齿轮g13也可与个二级传动操作齿轮b211、第二个二级传动操作齿轮b212和第三个二级传动操作齿轮b213分别一一对应垂直啮合。宁夏的手术机器人联系地址福建手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，一种泌尿外科手术机器人机械臂，包括倒u形固定板1和旋转臂2，旋转臂2竖直位于倒倒u形固定板1的下方，旋转臂2的上端延伸至倒倒u形固定板1的内部且开设有通槽，通槽的内部横向设有转轴3，通槽的左右两侧均开设有固定孔，转轴3的轴壁通过固定孔与旋转臂2固定套接且两端均通过滚动轴承与倒u形固定板1相对的内侧壁转动连接，转轴3的轴壁且位于通槽内部分固定设有齿轮4，倒u形固定板1的内部且位于齿轮4的上方横向设有第二转轴5，第二转轴5的两端均通过第二滚动轴承与倒u形固定板1相对的内侧壁转动连接，第二转轴5的轴壁固定设有第二齿轮6，齿轮4和第二齿轮6啮合设置，第二转轴5的右端贯穿倒u形固定板1的右内侧壁并向外延伸，倒u形固定板1的右侧壁固定设有电机7，电机7的输出端通过联轴器与第二转轴5的右端固定连接，打开电机7工作能够带动第二转轴5旋转，第二转轴5能够带动第二齿轮6转动，第二齿轮6能够带动齿轮4转动，齿轮4通过转轴3能够带动旋转臂2角度旋转，旋转臂2的外壁设有驱动组件8。

    所述第二转轴的右端贯穿倒u形固定板的右内侧壁并向外延伸，所述倒u形固定板的右侧壁固定设有电机，所述电机的输出端通过联轴器与第二转轴的右端固定连接，所述旋转臂的外壁设有驱动组件，所述驱动组件的输出端通过插槽插接有长轴，所述插槽的内部设有用于将长轴固定的卡紧机构，所述长轴的下端固定设有末端执行部件，所述旋转臂的内部设有空腔，所述空腔的内部设有用于带动驱动组件的移动机构。推荐的，所述移动机构包括第二电机、单向丝杆、移动块和连接块，所述第二电机固定设置在空腔的顶部，所述单向丝杆竖直位于空腔的内部且上端与第二电机的输出端固定连接，所述单向丝杆的下端通过第三滚动轴承与空腔的底部转动连接，所述移动块位于空腔的内部且上侧通过螺纹孔与单向丝杆的杆壁螺纹连接，所述旋转臂的前侧竖直开设有条形孔，所述连接块位于条形孔的内部且一侧与移动块的侧壁固定连接，另一侧与驱动组件固定连接。推荐的，所述移动块的左右两侧均固定设有限位滑块，所述空腔的左右两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽相配合。推荐的，所述卡紧机构包括双向丝杆、两个第二移动块、两个移动杆和两个卡块，所述长轴的上端固定设有插块。广东手术机器人价钱，咨询位姿科技（上海）有限公司；

    并可以精细、高效的进行手术。附图说明图1表示本实用新型实施例中手术机器人部分结构示意图；图2表示本实用新型实施例中手术机器人结构示意图；图3表示本实用新型实施例中手术机器人系统部分结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。针对目前采用人工手术效率低，且容易产生误操作的问题，本实用新型提供一种手术机器人，实现手术自动化进行，且可以精细、高效的进行手术。具体的，如图1和图2所示，本实施例提供一种手术机器人，包括：基座；成像结构，设置于所述基座上，包括c形臂100和设置于所述c形臂100的两端的射线发射部103和射线接收部104，以及对所述射线接收部104接收的射线进行处理成像的处理器；机械手臂组件，设置于所述基座上，用于根据所述处理器的处理结果对待手术对象的待手术部位进行手术。采用上述技术方案。机器人手术和医生手术有什么区别？ 可以咨询位姿科技（上海）有限公司。徐汇区的手术机器人联系电话

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    第二个一级传递操作齿轮f12至第四个一级传递操作齿轮f14便可与个二级驱动操作齿轮b221至第三个二级驱动操作齿轮b223分别一一对应垂直啮合；配合在第二个操作关节b2末端的个二级传动操作齿轮b211、第二个二级传动操作齿轮b212和第三个二级传动操作齿轮b213的直径依次递减，各个二级传动操作齿轮b21的齿牙分别设置在各个二级传动操作齿轮b21外周面上，配合在第三个操作关节b3首端的个三级驱动操作齿轮b321和第二个三级驱动操作齿轮b322的直径依次递减，各个三级驱动操作齿轮b32的齿牙分别设置在各个三级驱动操作齿轮b32的外周面上，而个二级传递操作齿轮g11、第二个二级传递操作齿轮g12和第三个二级传递操作齿轮g13依次同轴叠放在一起并且直径依次递减，各个二级传递操作齿轮g1的齿牙分别设置在各个二级传递操作齿轮g1的外周面上，这样个二级传递操作齿轮g11、第二个二级传递操作齿轮g12和第三个二级传递操作齿轮g13便可与个二级传动操作齿轮b211、第二个二级传动操作齿轮b212和第三个二级传动操作齿轮b213分别一一对应垂直啮合，第二个二级传递操作齿轮g12和第三个二级传递操作齿轮g13便可与个三级驱动操作齿轮b321和第二个三级驱动操作齿轮b322分别一一对应垂直啮合。云南的手术机器人价钱

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