浙江的手术机器人医学仪器

    配合图13、图15和图16所示，在本实用新型第二种实施方式中，配合在个执行关节a1末端的各个一级传动执行齿轮a11的齿牙分别设置在各个一级传动执行齿轮a11的外周面上，配合在第二个执行关节a2首端的各个二级驱动执行齿轮a22的齿牙分别设置在各个二级驱动执行齿轮a22的外周面，而个一级传递执行齿轮c11、第二个一级传递执行齿轮c12、第三个一级传递执行齿轮c13和第四个一级传递执行齿轮c14自外向内依次穿套在一起，且各个一级传递执行齿轮c1的齿牙分别设置在各个一级传递执行齿轮c1同一侧的端面上，这样个一级传递执行齿轮c11至第四个一级传递执行齿轮c14也可与个一级传动执行齿轮a111至第四个一级传动执行齿轮a114分别一一对应垂直啮合，且第二个一级传递执行齿轮c12至第四个一级传递执行齿轮c14也可与个二级驱动执行齿轮a221至第三个二级驱动执行齿轮a223分别一一对应垂直啮合；配合在第二个执行关节a2末端的各个二级传动执行齿轮a21的齿牙分别设置在各个二级传动执行齿轮a21外周面上，配合在第三个执行关节a3首端的各个三级驱动执行齿轮a32的齿牙分别设置在各个三级驱动执行齿轮a32的外周面上。河南手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；浙江的手术机器人医学仪器

    配合在第三个操作关节b3末端的个三级传动操作齿轮b311和第二个三级传动操作齿轮b312的直径依次递减，各个三级传动操作齿轮b31的齿牙分别设置在各个三级传动操作齿轮b31的外周面上，配合在第四个操作关节b4首端的四级驱动操作齿轮b42的齿牙设置在四级驱动操作齿轮b42的外周面上，而个三级传递操作齿轮h11和第二个三级传递操作齿轮h12依次同轴叠放在一起并且直径依次递减，各个三级传递操作齿轮h1的齿牙分别设置在各个三级传递操作齿轮h1的外周面上，这样个三级传递操作齿轮h11和第二个三级传递操作齿轮h12便可与个三级传动操作齿轮b311和第二个三级传动操作齿轮b312分别一一对应垂直啮合，第二个三级传递操作齿轮h12便可与四级驱动操作齿轮b42垂直啮合。配合图14、图15和图17所示，在本实用新型第二种实施方式中，配合在个操作关节b1末端的各个一级传动操作齿轮b11的齿牙分别设置在各个一级传动操作齿轮b11的外周面上，配合在第二个操作关节b2首端的各个二级驱动操作齿轮b22的齿牙分别设置在各个二级驱动操作齿轮b22的外周面，而个一级传递操作齿轮f11、第二个一级传递操作齿轮f12、第三个一级传递操作齿轮f13和第四个一级传递操作齿轮f14自外向内依次穿套在一起。浙江的手术机器人医学仪器手术机器人公司联系方式，可以联系位姿科技（上海）有限公司；

    第二传动轮43固定于第二电机11的轴上，第二电机11设于右支臂8的一侧，第二传动轮43设于右支臂8的另一侧，第二同步带轮15固定于右转动轴12上，第二传动轮43与第二同步带轮15之间通过第二同步带16传递动力；左转动轴27、右转动轴12分别通过螺钉与左支撑28、右支撑13连接，顶板14通过螺钉螺母与左支撑28、右支撑13分别单独连接。第二接近开关38通过螺纹安装于两侧支臂内侧，具体安装于左支臂18内侧，垂直偏转器39通过螺钉安装于左转动轴27的轴上，通过第二接近开关38与垂直偏转器39可以进行垂直偏转角度的零点校准。第二编码器10安装于第二电机11的尾部，外力操作顶板相对于支臂实现偏转时，第二同步带带动第二电机动作，通过第二编码器10可以测量主操作手的垂直偏转角度。容易理解，在一些示例中，垂直偏转器39为矩形块，能够设于第三接近开关38的上方。参考图1和图2说明进给机构的工作原理，进给机构通过滑块23的移动，通过第三传动机构带动第三电机的运动，第三传动机构同样为同步带传动机构，同步带传动机构通过导向轮支架支撑固定，通过第三编码器实现前后进给的位移的获取。具体地，进给机构包括多根导杆，本实施例中，导杆共有4根。

    并可以精细、高效的进行手术。附图说明图1表示本实用新型实施例中手术机器人部分结构示意图；图2表示本实用新型实施例中手术机器人结构示意图；图3表示本实用新型实施例中手术机器人系统部分结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。针对目前采用人工手术效率低，且容易产生误操作的问题，本实用新型提供一种手术机器人，实现手术自动化进行，且可以精细、高效的进行手术。具体的，如图1和图2所示，本实施例提供一种手术机器人，包括：基座；成像结构，设置于所述基座上，包括c形臂100和设置于所述c形臂100的两端的射线发射部103和射线接收部104，以及对所述射线接收部104接收的射线进行处理成像的处理器；机械手臂组件，设置于所述基座上，用于根据所述处理器的处理结果对待手术对象的待手术部位进行手术。采用上述技术方案。重庆手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    所述第二连杆的轴线与所述第三连杆的轴线相交或异面。可选的，所述***连杆与第三连杆位于所述第二连杆同侧。可选的，所述机械臂还包括第四连杆和第三摆动关节；所述伸缩结构通过所述第三摆动关节与所述第四连杆的远端连接，所述第四连杆的近端与第二转动关节连接，所述第二转动关节与所述第三连杆的远端连接；其中，所述第二转动关节的旋转轴线与所述第三摆动关节的旋转轴线垂直，所述第三摆动关节的旋转轴线与所述第二摆动关节的旋转轴线相平行，所述第三摆动关节的旋转轴线与所述移动关节的移动轴线垂直且异面，所述第三摆动关节的旋转轴线与所述自转关节的旋转轴线垂直且异面。可选的，所述第三摆动关节的轴线与所述第二转动关节的轴线垂直相交。可选的，所述伸缩结构包括支撑板，所述驱动模块包括传动件和驱动件；所述移动关节包括导轨和滑块；其中，所述导轨设置于所述支撑板，所述滑块相对于所述导轨移动；所述传动件分别与所述驱动件和所述滑块连接，所述驱动件通过所述传动件驱动所述滑块沿着所述导轨限制的方向运动。可选的，所述***转动关节的轴线与所述第二转动关节的轴线相交于一点。可选的，在主动运动模式下。手术机器人品牌有哪些？可以咨询位姿科技（上海）有限公司；青海的手术机器人价格多少

位姿科技（上海）有限公司生产手术机器人及光学定位、光学导航、双目红外光学；浙江的手术机器人医学仪器

    驱动组件8的输出端通过插槽插接有长轴9，插槽的内部设有用于将长轴9固定的卡紧机构，长轴9的下端固定设有末端执行部件10，旋转臂2的内部设有空腔，空腔的内部设有用于带动驱动组件8的移动机构。移动机构包括第二电机11、单向丝杆12、移动块13和连接块14，第二电机11固定设置在空腔的顶部，单向丝杆12竖直位于空腔的内部且上端与第二电机11的输出端固定连接，单向丝杆12的下端通过第三滚动轴承与空腔的底部转动连接，移动块13位于空腔的内部且上侧通过螺纹孔与单向丝杆12的杆壁螺纹连接，旋转臂2的前侧竖直开设有条形孔，连接块14位于条形孔的内部且一侧与移动块13的侧壁固定连接，另一侧与驱动组件8固定连接，电机11工作能够带动单向丝杆12旋转，单向丝杆12能够驱动移动块13向下移动，从而能够推动驱动组件8上的长轴9和末端执行部件10深入到人体内进行指令执行。移动块13的左右两侧均固定设有限位滑块15，空腔的左右两侧均开设有限位滑槽，限位滑块15与限位滑槽相配合。卡紧机构包括双向丝杆17、两个第二移动块18、两个移动杆19和两个卡块20，长轴9的上端固定设有插块16，插块16位于插槽的内部，驱动组件8的输出轴的内部且位于插槽的上方设有第二空腔。浙江的手术机器人医学仪器

位姿科技（上海）有限公司总部位于上海市奉贤区星火开发区莲塘路251号8幢，是一家业务所属领域：手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域：北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式：进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司（TO B模式） 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向)，具体包括：985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司（包含大型及创业型公司）、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的公司。位姿科技作为业务所属领域：手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域：北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式：进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司（TO B模式） 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向)，具体包括：985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司（包含大型及创业型公司）、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的企业之一，为客户提供良好的光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪。位姿科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。位姿科技始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使位姿科技在行业的从容而自信。