ATV Toolkit是MSC Adams用于履带式车辆动力学性能分
析的**工具，是分析***或商用履带式车辆各种行走动力
学性能的理想工具。
通过ATV Toolkit，利用其提供的车身、履带、车轮及地
面模板，可快速建立履带式车辆的子系统到总装配模型。提
供了多种悬挂模式和履带的模板，方便用户建立各种复杂的
车辆模型。通过改进的高效积分算法，可快速给出计算结果
，研究车辆在各种路面（软土、硬土）、不同车速和使用条
件（直行、转向）下的动力学性能，并进行方案优化设计。
同时，模型中还可加入控制系统、弹性零件、用户自定义子
系统等复杂元素，以使模型更为精确。
在MSC Adams/ATV Toolkit中，既可以建立完整履带车辆
模型（包括橡胶履带），也可以建立简化的履带车辆模型，
即string track model。
ROMAX支持直/斜/锥齿轮齿面接触应力和齿根弯曲应力分析。工程MSC软件代理商
🔹 传动系统精细耐久性设计
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支持轮齿齿向、齿形和对角修形方案评估及优化
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支持直/斜/锥齿轮齿面接触应力和齿根弯曲应力分析
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支持ISO等多种轴承接触定义、刚度及滚道变形计算、耐久性及影响因素分析
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支持花键修形，轴、箱体、螺栓连接等强度校核及疲劳耐久性评估
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支持基于实测数据载荷谱编辑与加速的疲劳耐久性设计
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🔹 传动系统NVH性能分析
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齿轮箱啸叫分析及敲击噪声分析
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系统模态振型、动态响应（含瀑布图）计算和3D显示
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行星轮系边频带分析
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4. 机电传动系统一体化设计和分析
机电一体化整体设计方法可以实现：
🔹 在概念设计阶段进行机电一体化的整体设计
🔹 准确获得动力传动系统在齿轮和电机激励下的NVH 响应
🔹 对机电一体化系统进行优化改进
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提供传动系统解决方案
🔹 传动系统概念阶段构型设计-详细设计-校核验证全过程解决方案
🔹 传动系统效率、耐久性、NVH（啸叫 / 敲击等）综合性能评估与优化
🔹 同步器设计与换挡性能优化
🔹 变速箱热管理
🔹 润滑/冷却系统设计与搅油仿真分析
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常州定制MSC软件ROMAX支持ISO等多种轴承接触定义、刚度及滚道变形计算、耐久性及影响因素分析。
⑷ CAD接口模块：MSC Adams/Exchange
MSC Adams/Exchange为 MSC Adams与 其 他
CAD/CAM/CAE软件之间的几何数据交换提供了工业标准的
接口。通过MSC Adams/Exchange，用户可以将所有来源于产
品数据交换库（PDE/Lib）的标准格式表示的几何机构进行双
向 数 据 传 输 ， 标 准 格 式 包 括 IGES、 STEP、 DWG/DXF、
ParaSolid等。无论用户是用网格、面还是实体等几何图形来
表示所设计的机构，都能够通过Adams/Exchange模块很容易
地实现该几何图形在CAD软件与MSC Adams软件之间的双向
数据传输。
当用户将其他CAD/CAE/CAM软件中的模型传输到MSC
Adams 软件中时，只要在 Adams 软件界面下简单地从“文
件”下拉菜单中选择“导入”(Import）选项，“文件输入”
（File Import）对话框将引导你一步步方便地完成这个步骤。
Adams/Exchange 自动地将几何图形转换到MSC Adams 软件
中，而无须重新输入数据。
用户同样可以在 MSC Adams 软件中建立初步的机构模
型，进行运动仿真，然后并在仿真过程中随时将该模型的几
何信息输出到其它CAD/CAM/CAE软件中完成进一步的分析
和完善。有些时候，比如用户需要在概念设计阶段前期对他
的设计进行快速检查，以确保合适的间隙时，这个功能就非
常有用。
传动系模型可以很容易地集成到整车模型中以研究传动
系与底盘中其它部件的相互作用。通过使用这一基于模板的
工具，用户可以建立传动系部件的模型，仿真各种工况下的
动态系统行为。用户只需输入参数、差速器、驱动轴、分动
器和变速器的模型将自动创建。齿轮力、自由行程、粘性联
轴器和防滑差速器则来自于详尽的单元库。部件可以很容易
地***或暂停以研究其对整个系统行为的影响。同时提供了
丰富的标准试验，用户也可以高效地创建自己的试验。
使用MSC Adams/Driveline模块，可以快速创建完整的、
参数化的传动系统，可用于研究扭矩的传递以及分配、传动
系统的装配以及振动分析等性能，也可以预测部件的疲劳寿
命，获得NVH特性。利用该模块建立包含传动系统的虚拟样机可加入到MSC Adams/Car中分析研
究整车的动力学性
能分析。传动系模块提供了应用范围很广的强有力的工具。
支持操稳分析中的前轮驱动，后轮驱动及四轮驱动，力矩转
移、分配、陀螺效应和平衡效应、轴承动力学和弹性、以及
部件级的噪声和振动激励。可以研究部件柔性对设计的影响
以及系统动态行为、高转速下的二级运动。进行控制系统的
分析、传动系布置方案研究、用于耐久性分析的部件疲劳载预测
MARC在屈曲、开裂、弯曲、切削、修型、成型、焊接等分析工况有优势。
MSC Adams/GearAT是MSC公司推出的高级齿轮仿真分
析工具，作为MSC Adams软件的一个插件与其集成为一体，
用户使用高级齿轮仿真分析模块可以在MSC Adams的动力学
仿真环境中完成完整的齿轮传动系设计以及高保真的齿轮系
统仿真，并且可以包括详细的齿轮和轴承的建模及优化。
MSC Adams/GearAT是基于MSC Adams的齿轮传动动力
学解决方案，基于这套仿真工具，用户可以结合静态和动态
的分析方法，完成传动系的仿真分析。设计人员可以设计出
性 能 比较好 的 传 动 系 统 ， 利 用 MSC Adams/GearAT与 MSC
Nastran的无缝集成功能，便捷地处理柔性齿轮，实现刚柔耦
合仿真分析，观察相关动态效果比如齿轮啮合的同时，还可
同步接收并考虑齿轮和轴承上的位移，变形和应力的信息。
特点：
◆ 建模快、精度高；
◆ 支持内齿轮和外齿轮传动，直齿和螺旋齿轮 ；
◆ 高级的齿轮接触算法可以计算不同齿形上的载荷分布
接触情况；
◆ 可充分考虑部件的柔性及相互作用；
◆ 考虑齿轮与轴承微观的几何形状影响；
◆ 考虑齿轮与轴承的非线性行为。
Actran可以支持多种并行计算方法，频域并行、计算域并行，矩阵并行。Actran 支持频率或轴对称阶数叠加并行。常州定制MSC软件-dytran
ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。工程MSC软件代理商
MSC Adams/BearingAT是MSC公司推出的高级轴承分析
工具，作为MSC Adams软件的一个插件与其集成为一体，方
便用户进行滚动轴承的数值仿真分析，并可和柔性体兼容。
MSC Adams/BearingAT是定制化的轴承设计**工具，它集
成了机构运动学和结构有限元方法，形成了一套即可满足精
度要求又能实现快速设计的全新实用方法。使用这个工具模
块，设计人员可以完成组件添加和整个系统的动力学高精度
仿真分析，结果包含，轴承力，滚子载荷等。
特点：
◆ 基于工程经验的实体接触解析算法；
◆ 考虑滚子和滚道间复杂的非线性接触；
◆ 消除了关于接触刚度的假设；
◆ 可以将轴承建模几何体或微小几何体参数化；
◆ 有被验证的有限元支持，不需要太多的有限元分析专
业知识；
◆ 有限元网格技术应用，鼠标轻轻一点就可以进行滚子
和滚道的网格化；
◆ 在运动分析中可以根据已有的屈服量，来提高载荷变
换的计算速度；
◆ 高级技术适用非**用户群；
◆ 自动化程序实现FEA和MBD应用而无需高级技术。
工程MSC软件代理商
苏州艾斯伯软件科技有限公司位于苏州仁爱路150号第二教学楼A107-2室。公司业务分为ANSYS软件，MSC软件，CAE服务外包，达索软件等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力，努力学习行业知识，遵守行业规范，植根于数码、电脑行业的发展。艾斯伯软件立足于全国市场，依托强大的研发实力，融合前沿的技术理念，飞快响应客户的变化需求。
