⑹ 控制模块：MSC Adams/Controls
MSC Adams/Controls可以将控制系统与机械系统集成在
一起进行联合仿真，以实现一体化仿真。主要的集成方式有
两种，一种是将MSC Adams建立的机械系统模型集成到控制
系统仿真环境中，组成完整的机-电-气、液耦合系统模型进
行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统导
出到MSC Adams的模型中，利用MSC Adams求解器进行机-
电-气、液耦合系统的仿真分析。
功能及特色：
◆ 机械系统中可以考虑各部件的惯性力、摩擦力、 重
力、碰撞和其他因素的影响；
◆ 与常用控制软件进行双向数据传递，包括MSC
Easy5、Matlab/Simulink；
◆ FMI协议支持，支持了更多的控制软件；
◆ 支持联合仿真和函数估值两种模式；
◆ 通过状态方程支持连续和离散的控制系统；
◆ 使控制系统工程师和机械系统工程师之间的交流更方
便；
◆ 支持直接集成Matlab/Simulink的S－函数，作为外部
系统库（External System Libraries）使用。
ROMAX支持直/斜/锥齿轮齿面接触应力和齿根弯曲应力分析。合肥新能源MSC软件-dytran
MSC.NASTRAN提供***的自由对流的变界条件有: 随温度变化的热交换系数, 随热交换 系数变化的加权温度梯度, 随时间变化的热交换系数, 非线性函数形式, 加权层温度; 强迫对流有: 管流体流场关系 H(Re,Pr), 随温度变化的流体粘性, 传导性和比热容(specific heat ), 随温度变化的 质量流率, 随时间变化的质量流率, 随质量流率变化的加权温度梯度; 辐射至空间:随温度变化的发射率和吸收率，随波长变化的发射率和吸收率，随时间变化的交换, 辐射闭合, 随温度变化的发射率, 随波长变化的发射率, 考虑自我和第三体阴影的三维散射角系数计算, 自适应角系数计算, 净角系数, 用户提供的交换系数, 辐射矩阵控制, 多辐射闭合; 施加的热载荷:方向热流，表面法向热流, 节点能量, 随温度变化的热流, 随热流变化的加权温度梯度,随时间变化的热流; 温度变界条件: 稳态分析指定常温变界条件, 瞬态分析指定时变温变界条件;初始条件:非线性稳态分析的起始温度, 所有瞬态分析的起始温度; 热控制系统: 自由对流热交换系数的当地。远程和时变控制点, 强迫对流质量流率的当地。远程和时变控制点, 热流载荷的当地。远程和时变控制点, 内热生成的当地。苏州进口MSC软件-adamsADAMS研究运动部件的结构柔性。
⑷ 操纵性轮胎模块：MSC Adams/Tire Handling
MSC Adams/Tire Handling模块可以让用户很容易地建立
车辆在道路运动时作用于轮胎的力和力矩。使用这些轮胎模
型可以预测车辆在任意工况下的大位移车辆动力学行为。该
模块提供了各种用于操稳的轮胎模型（取决于输入的数据变
量），包括基于轮胎简单特性的Fiala 模型和UA模型，以及
基于***和详细的轮胎试验的Pacejka魔术公式模型。
⑸ 高级驾驶员模块： MSC Adams/SmartDriver
MSC Adams/SmartDriver 为高级汽车驾驶员模拟器，可
以驱动车辆到极限工况或用户指定的目标，比如比较大纵向加
速度的百分比。MSC Adams/SmartDriver使用**少的设置，就
能改进车辆的操纵性能、耐久性能和平顺性能。
ADAMS求解器功能及特色：
◆ 静力学、准静力学、运动学和非线性瞬态动力学的求
解；
◆ 借助空间笛卡儿坐标系及欧拉角描述空间刚体的运动
状态，使用 Euler-Lagrange方程自动形成系统的运动学或动力
学方程，采用牛顿—拉夫森迭代算法求解模型；
◆ 多种显式、隐式积分算法：刚性积分方法（Gear’s
和 Modified Gear’s）、非刚性积分方法（Runge-Kutta 和
ABAM）和固定步长方法（Constant_BDF）以及二阶HHT和
NewMark 等积分方法；
◆ 多种积分修正方法：3 阶指数法、稳定2 阶指数法和
稳定1 阶指数法；
◆ 新的静平衡(Equilibrium)算法；特别是在困难情形，
如系统处于奇异的、病态的或者是初始状态与平衡状态相距
甚远情形下的非线性系统非常有效。
◆ 支持弹性体 - 刚性体、弹性体 -弹性体接触碰撞的支
持，弹性体可以是 3D实体单元或2D壳单元。**值得注意的
是，后处理功能同样支持对2D壳单元节点应力应变等的绘图
以及动画功能，以及可藉由FEMDATA 功能输出负载到有限
元分析软件的功能。
Actran Acoustics是Actran软件系列的入门 模块，它既可以单独使用，又是其它高级配置的 基础模块。
5.2几何非线性分析几何非线性分析研究结构在载荷作用下几何模型发生改变、如何改变、几何改变的大小。所有这些均取决于结构受载时的刚性或柔性。非稳定段过度、回弹,后屈曲分析的研究都属于几何非线性的应用。在几何非线性分析中,应变位移关系是非线性的,这意味着结构本身会产生大位移或大的转动,而单元中的应变却可大可小。应力应变关系或是线性或是非线性。对于极短时间内的高度非线性瞬态问题包括弹塑性材料。大应变及显式积分等MSC.DYTRAN可以进一步对MSC.NASTRAN进行补充。在几何非线性中可包含:大变形、旋转、温度载荷、动态或定常载荷、拉伸刚化效应等。MSC.NASTRAN可以确定屈曲和后屈曲属性。对于屈曲问题,MSC.NASTRAN可同时考虑材料及几何非线性。非线性屈曲分析可比线性屈曲分析更准确地判断出屈曲临界载荷。对于后屈曲问题MSC.NASTRAN提供三种Arc-Length方法(Crisfield法,Riks法和改进Riks法)的自适应混合使用可**提**析效率。此外在众多的应用里,结构模态分析同时考虑几何刚化和材料非线性也是非常重要的。这一功能MSCNASTRAN称之为非线性正则模态分析。ROMAX支持花键修形，轴、箱体、螺栓连接等强度校核及疲劳耐久性评估。杭州智能MSC软件产品介绍
Actran TM是分析与优化航空发动机涡轮机 械声辐射问题的优先工具。合肥新能源MSC软件-dytran
1.**基础模块——通用机械系统动力
学仿真解决方案
Adams**基础模块构成集成一体的虚拟样机建模及分
析环境，可以完成通用机械系统动力学性能分析，**基础
模块是所有MSC Adams模块配置方案的基础。MSC Adams核
心 基 础 模 块 包 括 MSC Adams/View、 MSC Adams/Solver、
MSC Adams/Post Processor以及MSC Adams/Exchange。
⑴ 前处理模块：MSC Adams/View
MSC Adams/View是使用MSC Adams软件建立机械系统
功能化数字样机的可视化前处理环境，可以很方便地采用人
机交互的方式建立模型中的相关对象，如定义运动部件、定
义部件之间的约束关系或力的连接关系、施加强制驱动或外
部载荷激励。MSC Adams/View界面中的大部分建模工具，包
括工具箱、按钮、菜单等均可以重新定制，以满足用户的个
性化配置需要。利用MSC Adams/View的内嵌式集成MSC
Adams/Solver解算的功能，用户就可以直接进行仿真并且在
仿真过程中即可以直接观察机械系统的运动情况以及用户关
注的重要数据量随时间的变化情况，使得开发技术人员迅速
地将注意力集中到产品需要完善的地方。MSC Adams/View可
以在设计的早期就开始使用，从而快速发现并纠正设计中的
失误之处。
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