ADAMS
功能及特色：
◆ Windows或Linux界面窗口，键盘、鼠标交互式输入，
并支持快捷键操作方式；
◆ 多窗口显示，**多可达六个，每一窗口可显示不同的
视图或结果；
◆ 灯光设置，加强可视化效果；
◆ 提供方便易用的部件库、约束库、驱动库、柔性连接
库和力库，方便建模过程；
◆ 函数发生器工具，辅助用户完成函数的定义过程，避
免出现函数输入过程中的语法错误；
◆ 支持命令输入窗口，可以直接输入Adams/View的命
令；
◆ 表编辑器功能，可以将模型中各对象直接集中管理，
分类、过滤、修改等等；
◆ 数据库导航功能，方便对模型中对象的属性、名称及
模型中对象拓扑关系的检查及修正；
◆ 模型校验工具，有助于快速定位模型中存在的**基本
的建模问题。
◆ 多种文件输入输出功能（模型及仿真结果文件、几何
外形文件、试验数据、表格输出等）；
◆ 支持输出进行有限元分析、物理试验及疲劳分析等格
式的文件；
◆ 可将试验结果导入，便于与解算结果的综合比对，完
成样机的置信度检验；
◆ 提供快速建立参数化模型的能力，便于改进设计；
◆ 方便实用的试验研究策略：单变量、多变量试验设计
研究及优化分析功能；
ADAMS考察多种机械系统设计方案。杭州现代化MSC软件-romax
MSC Adams的功能模块：
◆ Adams View包
MSC Adams/View 前处理模块
MSC Adams/Post Processor 后处理模块
MSC Adams/Exchange CAD接口模块
◆ Adams Solver 求解器模块
◆ Adams工作室包
MSC Adams/View 前处理模块
MSC Adams/Solver 求解器模块
MSC Adams/Post Processor 后处理模块
MSC Adams/Exchange CAD接口模块
◆ 可选的Adams平行附加模块选项
MSC Adams/Solver SMP 单机并行求解模块
MSC Adams/Linear 线性化求解模块
MSC Adams/Insight 优化/试验设计模块
MSC Adams/Flex 刚柔耦合分析模块
MSC Adams/Durability 耐久性分析模块
MSC Adams/Controls 控制模块
MSC Adams/Mechatronics 机电一体化模块
MSC Adams/Vibration 振动分析模块
MSC Adams/3D Road 3D路面模块
MSC Adams/Tire Handling 操纵性轮胎模块
MSC Adams/Tire FTire FTire模块
MSC Adams/ViewFlex 自动的柔性体生成模块
MSC Adams/CAD Translators 直接的CAD数据接口模块
MSC Adams/Car Suspension Design Libraries 悬架设计库
芜湖智能MSC软件-digimat用户可以利用Actran VibroAcoustics直接创 建结构动力学模型及声振耦合模型。
分析功能
4.1NASTRAN动力学分析简介MSC.NASTRAN的主要动力学分析功能如:特征模态分析、直接复特征值分析、直接瞬态响应分析、模态瞬态响应分析、响应谱分析、模态复特征值分析、直接频率响应分析、模态频率响应分析、非线性瞬态分析、模态综合、动力灵敏度分析等。
4.2正则模态分析用于求解结构的自然频率和相应的振动模态,计算广义质量,正则化模态节点位移,约束力和正则化的单元力及应力,并可同时考虑刚体模态。具体包括:a).线性模态分析又称实特征值分析。实特征值缩减法包括:Lanczos法、增强逆迭代法、Givens法、改进Givens法、Householder法、并可进行Givens和改进Givens法自动选择、带Sturm序列检查的逆迭代法,所有的特征值解法均适用于无约束模型。b).考虑拉伸刚化效应的非线性特征模态分析,或称预应力状态下的模态分析。
⑹ 控制模块：MSC Adams/Controls
MSC Adams/Controls可以将控制系统与机械系统集成在
一起进行联合仿真，以实现一体化仿真。主要的集成方式有
两种，一种是将MSC Adams建立的机械系统模型集成到控制
系统仿真环境中，组成完整的机-电-气、液耦合系统模型进
行联合仿真。另一种方式是将控制软件中建立的控制系统导
出到MSC Adams的模型中，利用MSC Adams求解器进行机-
电-气、液耦合系统的仿真分析。
功能及特色：
◆ 机械系统中可以考虑各部件的惯性力、摩擦力、 重
力、碰撞和其他因素的影响；
◆ 与常用控制软件进行双向数据传递，包括MSC
Easy5、Matlab/Simulink；
◆ FMI协议支持，支持了更多的控制软件；
◆ 支持联合仿真和函数估值两种模式；
◆ 通过状态方程支持连续和离散的控制系统；
◆ 使控制系统工程师和机械系统工程师之间的交流更方
便；
◆ 支持直接集成Matlab/Simulink的S－函数，作为外部
系统库（External System Libraries）使用。
ROMAX支持ISO等多种轴承接触定义、刚度及滚道变形计算、耐久性及影响因素分析。
◆ 可选的Adams结构包
MSC Adams/Flex 刚柔耦合分析模块
MSC Adams/Durability 耐久性分析模块
◆ 可选的Adams控制包
MSC Adams/Controls 控制模块
MSC Adams/Mechatronics 机电一体化模块
MSC Adams/Vibration 振动分析模块
◆ 可选的Adams车辆地面包
MSC Adams/3D Road 3D路面模块
MSC Adams/Tire Handling 操纵性轮胎模块
◆ 可选的Adams交互柔性体包
MSC Adams/Flex 刚柔耦合分析模块
MSC Adams/ViewFlex 自动的柔性体生成模块
◆ 可选的Adams汽车工作室
MSC Adams/Car Suspension 汽车悬架分析模块
MSC Adams/Vehicle Solver 车辆动力学分析模块
MSC Adams/3D Road 3D路面模块
MSC Adams/Tire Handling 操纵性轮胎模块
MSC Adams/SmartDriver 高级驾驶员模块
MSC Adams/Truck Plugin 卡车插件
Simufact Forming是面向从事金属成型与加工仿真分析领域公司应用的软件工具。南京新能源MSC软件-CAE fatigue
MSC Nastran 静力分析。杭州现代化MSC软件-romax
⑵ 线性化求解模块：MSC Adams/Linear
MSC Adams/Linear模块是MSC Adams求解器的一个重要
功能扩展模块，其功能是对非线性方程组进行线性化，线性
化后的方程组，可以用来进行与机械系统振动性能相关的固
有频率（特征值）和振型（特征矢量）的计算，相当于在大
位移的时域范畴分析和小位移（变形）的频率范畴分析之间
架起一座“桥梁”。其计算结果对于校验MSC Adams模型的
置信度也有很大帮助，很多机械系统如卫星及空间探测器很
难在其正常工作环境下进行振动特性的试验，但对这些系统
进行有限元或常规的模态试验相对来说比较容易，这样就可
以得到其固有振动特性，可以将MSC Adams 频域分析结果与
有限元或模态试验的结果进行比较，进而研究在特定环境下
系统的模态及振动特性。
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