绝对值编码器案例
案例二:拉绳位移传感器在油缸上同步控制的应用
问题:大型船舶舵叶和螺旋桨质量很大,比较大可达几百吨,舵叶和螺旋桨作上下垂直运动,其液压系统设计依赖一套液压系统的自然连接至台车平台四角上四个驱动顶升油缸,由于四个油缸相对液压源距离长短不一,管路压力损耗不同,其四个油缸上下移动速度有很大差异,应此,实际上台车平台的上升和下降是处于倾斜态势上下运动的,严重时,会出现明显的倾斜现象,造成安全隐患。
解决方案:要用GEMPLE拉绳位移传感器和4-20mA输出的多圈绝对值编码器GWS512+GAX60RE10LB、PLC来控制四个液压油缸的同步,实现多缸的高精度同步有较大难度,尤其是在大负荷、大负载且负载分布不均的情况下,以Siemens S7-300作为系统的控制关键,采用位移传感器进行实时位置反馈,比例伺服阀实时控制油缸流量的闭环控制方案来实现油缸运动位移的精确控制,采用主/从同步控制策略实现四个主顶升油缸的同步运动,同步运动原理。
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绝对值编码器工作原理:
绝对值编码器解码器旋转光电编码器,因其每一个位置抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越普遍地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性提高了。
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专业绝对值编码器生产商
开地电子是一家专业从事旋转编码器研发、生产、销售的生产型企业。产品包括绝对值编码器式光电编码器、增量式光电编码器、混合式编码器、无磁编码器、多圈编码器、多圈组合型编码器、拉线编码器、数显表、光栅尺、联轴节等种类繁多。
应用于我国的车辆控制系统,冶金控制系统,港口机械控制系统,船舶、航天航空、纺织机械、石油机械、矿业机械、电梯、机床、水利、精密机械、汽摩等行业以及其他工厂自动化和过程控制相关行业中。
开地电子愿与国内外各界人士开展多种形式的技术合作和合资经营。携手并进,共求繁荣。
内部零件等级:(增量编码器)
内部零件往往集成化、模块化高,线路板贴片式焊接,三防处理。
使用绝对值编码器一定会比用增量式编码器贵吗?
没有!从编码器器件成本上说增量编码器内部器件少,成本价格确实低,但是从编码器的如何使用并产生效果的角度说,绝对值编码器如果选型得当,其使用的效果带来的综合成本,会低于选用增量值编码器,为使用者节省成本。
电气保护等级:(增量编码器)
尽量选择有电源极性保护、信号短路保护的有保护等级的编码器,可避免工程及检修中的接错线、偶发事故而损坏编码器。
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开地编码器 品种齐全
开地对于售出的每一台编码器,自发货之日起,在一年之内因产品质量原因所导致的产品的损坏或不正常工作,开地电子都会为客户进行产品维修或更换。
真正的一年品质保证期!是开地在对自己产品和服务充分自信的基础上对广大客户的郑重承诺。
(一)增量式编码器选型主要参数
一、机械参数:
1、空心轴或实心轴;
2、编码器外径;
3、编码器厚度;
4、编码器轴径;
5、编码器锁紧方式;
6、编码器转速;
二、光学参数:
1、脉冲数;
2、相位数;
三、电气参数:
1、编码器供电电压;
2、编码器输出电路形式:
(1)驱动器输出电路;
(2)电压电路;
(3)互补(推挽)电路;
(4)集电极开路电路;
3、编码器响应频率;
四、其它
1、编码器外接电缆形式:
(1)电缆或插头侧出(径向);
(2)电缆或插头后出(轴向);
2、编码器IP防护等级.
(二)绝对值编码器选型主要参数
一、单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器;
二、单圈分辨率(Bits);
三、圈数(Bits);
四、输出码制(二进制、格雷码);
五、接口:1、SSI;2、并行;3、推挽式;4、Profibus-DP;5、CAN总线;
6、DeviceNet总线;7、INTERBUS总线;8、以太网-TCP/IP;
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绝对值编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
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