永城无人机正射影像流程

特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。

特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。

特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。

特点四：数据量小易于网络发布相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行网络发布，实现共享应用。

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测绘无人机的操作流程。

 1 查看天气情况 无人机航测，气象条件的好坏是前提。出发航测之前，要掌握当日天气情况，并观察云层厚度、光照和空气能见度。

 2  到达起飞场地        确定天气状况、云层分布情况适合航拍后，带上无人机、弹射架、数传、电脑等相关设备赶赴航拍起飞点。起飞点通常事先进行考察，要求现场比较平坦，无电线，高层建筑等，并提前确定好航拍架次及顺序。

 3 测定风速以及风向        到达现场后，测定风速及风向。猛禽（Avian-P）测绘无人机可抗6级风速，零下20°C～60°C低温。

 4 架设弹射架        

为保证飞机起飞平稳，弹射架一般逆风架设。猛禽（Avian-P）采用一体弹射架的配置，对场地要求小，对地形适应性强，相较于其他产品的弹射绳设计更符合方便快捷的理念，同时z大程度的保证了操作人员的安全性。

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技术实现要素：

本实用新型提供了一种无人机倾斜摄影装置，实现的无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。

一种无人机倾斜摄影装置，包括结合支架，在结合支架上的底部安装有一台正射相机和四台倾斜相机，所述四台倾斜相机均匀安装在正射相机的四周，各倾斜45度，便于从垂直、倾斜等不同角度采集影像，在结合支架顶部设置有电池舱、快门接口、存储卡槽组、总电源开关，所述总电源开关与电池舱相连接，所述存储卡槽组设置有五组，分别和五台相机相连接，所述快门接口连接到五台相机的拍摄装置。

所述五台相机快门传输线通过并联的方式接通在一起，通过快门接口连接到信号发射装置，所述信号发射装置发送脉冲信号，保证五台相机快门能同时触发。

倾斜摄影测量它是同一台无人机上搭载着五镜头相机从垂直、倾斜等多角度采集影像数据、获取完整准确的纹理数据和定位信息。丰富多彩的影像信息给三维模型带来更加真实的视觉效果。倾斜摄影测量能够弥补传统三维建模技术的缺陷，提供了高效率，低成本等优点。倾斜摄影的五相机方案中，一台获取垂直影像，另外四台从前后左右4个方向同时获取地物的侧视影像。相机倾斜角度在40°~60°之间，因此可以较为完整地获取地物侧面的轮廓和纹理信息。倾斜摄影系统可以搭载在有人飞机或者无人机上，可以快速获取地物三维模型且成像效果好，是大场景三维建模的重要选择之一。 成都无人机航测模型技术在测绘过程中运用无人机航测技术能够提高工作效率。

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无人机航测特点

快速航测反应能力无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。

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随着微处理机的大范围应用和计算机信息技术的发展，国家各部门对测绘信息的需要也越来越多，对资料内容的容量需求越来越多，对资料更新的要求越来越大。一种新型的测量方式无人机航空摄影测量不断地出现在公众面前，想要构建数字城市建设、数字中国就需要迫切发展低空无人飞行器航测遥感系统。 随着近几年经济的快速发展，我国的各项基础设施在不断的完善中逐渐发展到了一个相对繁荣的时期，在这个过程中，基础设施的建设过程慢慢的被人们重视起来，其中工程测量技术尤为重要，地形的测量也是非常重要的测绘工作。

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