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倾斜摄影建模原理

倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近十几年发展起来的一项高新技术，融合了传统的航空摄影和近景测量技术，其借助无人机搭载一台或多台传感器，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影像，获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理影像信息数据。数据采集后通过影像匹配、空间加密计算、密集匹配、三角构网、纹理映射等摄影测量技术的处理，可获得高精度地面实景三维模型。

该技术具有机动灵活、成本低、效率高的特点，颠覆了以往正向摄影只能从垂直角度拍摄的局限。它不j能够真实地反映地物情况，高精度地获取地物方纹理信息，还可通过先进的定位、融合、建模等技术，生成真实的三维城市模型。

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无人机航空摄影测量，顾名思义，即通过对无人机的应用，结合无线电遥控设备或机载计算机远程控制飞行等系统及全自动化摄影测量、GPS自动定位等先进技术，实现航测遥感数据的快速获取与同步处理。

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势。

无人机航测拥有快速航测反应能力、突出的时效性和性价比、监控区域受限制小、地表数据快速获取和建模能力等特点让无人机行业应用也越来越广f。例如国土局、测绘局、规划局、电力、水利、交通、消防、**等行业及政f部m或企业的应用。

南阳无人机航测软件多少钱无人机航拍航测缺点：飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。

无人机航测特点

快速航测反应能力无人机航测通常低空飞行，空域申请便利，受气候条件影响较小。对起降场地的要求限制较小，可通过一段较为平整的路面实现起降，在获取航拍影像时不用考虑飞行员的飞行安全，对获取数据时的地理空域以及气象条件要求较低，能够解决人工探测无法达到的地区监测功能。升空准备时间15分钟即可、操作简单、运输便利。车载系统可迅速到达作业区附近设站，根据任务要求每天可获取数十至两百平方公里的航测结果。

航测用什么飞控RealScene建模软件使您能够自信地在短时间内可靠地交付任何详细模型，而不必担心软件限制的风险。您可以以比以前更快的速度自动生成几乎任何大小和/或精度的模型。飞机选择通常取决于所需的图像尺寸和所需的图像分辨率。当所需的图像分辨率恒定时，相机焦距越大，所需的高度越高，并且对应的地图框（图像范围）也越大。因此，如果要获取高分辨率图像且目标区域较大且预算充足，则Altitude航测更适合。面对各种复杂的地理环境，无人机具有快速，可靠，灵活，经济等优点，其测量精度广度也受到业界的高度重视。对于面积小，预算有限的项目，它具有更多的优势。（原始）的建模效果在业界一直受到好评。它被称为法国两个研究机构的25年研究结果，其技术水平是行业基准。互联网巨头腾讯也与之合作，利用航拍和街景拍摄技术开发针对多个特大城市的大型三维城市建模。实现原理不同于传统的图像侧匹配或对象侧匹配。它直接基于对象侧网格进行全局优化。倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术.

国外，美国航空航天局将多种无人机应用于森林火灾监测、精确农业、海洋遥感等研究项目。澳大利亚也利用全球鹰搭载成像SAR进行海洋监测研究。在可见光遥感方面，国外的无人机低空摄影测量通常加载高精度的POS，自动化程度高,d大减少了地面控制的数量，国内的无人机航测尚无加载高精度POS的先例。国外无人机航测服务发展历史较长,应用广f总体上比较成熟,其研究水平属于先进水平,但因其航测服务价格昂贵,且后续数据分析处理及应用价格畸高,国内客户一般不能接受。与此同时,由于政f对国土资源、海洋等关系g家安q方面的考虑, -般不接受国外公司介入国内航测服务市场。

国内,在无人机航测广阔市场前景的吸引下，国内多家单位在无人机低空航测方面进行了大量有益的技术探索,积累了一定的经验，也做出了一些贡献。但是,但由于市场对技术要求很高，国内无人机航测技术大多处于科研项目阶段,达不到产业化的成熟服务，不能满足市场需求。

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无人机倾斜摄影主要以固定翼、旋翼为主流

1)固定翼：一般以电动、油动为主要动力源

优点：续航时间长、效率高。

不足：由于固定翼航速较快配合的相机曝光间隔时间要求高，其次由于有安全航高的限制、载重的限制通常能够获取的影像地面分辨率在8厘米以上。面对测绘行业对精度要求不断提高受众面变窄。

2)旋翼机：一般有三、四、六、八旋翼

优点：可悬停、易操作、安全性高，可以根据测区情况进行不同高度的飞行作业，使获取的影像地面分辨率达到1厘米以下。现阶段采用八轴飞机为主流，其原因是八轴飞机可以支持断桨保护，在失去一个机臂时正常飞行，在失去不相邻的二个机臂时仍然可以安全回收。在飞控的选择上做为航测用途的多选择双控制器，原因是无人机倾斜摄影在市区作业较多安全的保障是第y位的。

不足：续航时间有限，一般的无人机倾斜摄影相机重量在2-5KG，续航在30分钟左右。

3)地面站：

地面站的选择上以待机时间和屏幕高亮演示为主要考虑因素。

无人机倾斜摄影的广泛应用，必将大幅度提高测绘行业的作业效率，使地理信息数据的流存更加完整精确，为我国更有效率的应用土地资源、优化国土空间、建设美丽中国增砖添瓦！

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