用户可以与fov250和/或fov250中包括的任何vo交互。例如,用户可以选择、控制、编辑、旋转、平移或以其他方式操纵vo(或vo的特征)。类似地,用户可以改变所提供的fov250的各个方面、特性或性质。更具体地,图1示出了用户的手部202。手部202的多个指尖204被示出为处于3d悬停手势。注意,指尖204中的每一个的z坐标大于,即指尖204“悬停”在悬停感测表面212上方(并且没有触摸)。用户的3d悬停手势可以控制3dfov250内的选择光标252的操作。例如,用户可以操纵选择光标252在3dfov250内的3d定位或位置。悬停手势可以用于选择、控制或以其他方式操纵fov250中包括的其他vo,诸如但不限于太阳254、地球256或土星258的全息图或可视化。因此,实际上,可以经由is设备210与hmd设备的通信耦合来使能与ie内的vo的任何用户交互。沉浸投影多种系列供您选择。3D全息沉浸投影
连通区域计算,实现对小目标运动轨迹的平面扩展。,排除无效的杂波干扰,得到运动轨迹的投影区域。其中w表示目标的宽度,v表示目标的运动速度,t表示三维时空序列中的时间长度,l表示联通区域的对角线长度,如图2所示;步骤(3)、局部三维时空航迹回溯。。。xc=mean(xf)其中xc表示当前帧图像中有效运动目标的中心点位置,mean(xf)表示当前帧图像中运动目标所在联通区域的位置均值。,重建三维时空序列中的运动点迹。步骤(4)、有效航迹检测。。时空序列中的有效航迹需要保证当前时空序列中目标有效运动点迹的占比。。依据物体实际运动规律,短时间隔内近似直线运动,当前帧的航迹运动方向和距离接近一致。其中sk表示运动目标的当前帧的相对距离,(xk,yk)表示当前运动目标在当前帧的中心点坐标,(xk-1,yk-1)表示当前运动目标在上一帧的中心点坐标。。当前时空序列的每帧图像中运动目标位移的累计。其中s表示运动目标的综合位移。、有效位移占比和综合位移占比,排除无效的运动点迹。步骤(5)对有效运动点迹**进行聚类,根据聚类结果得到连续的有效运动轨迹。上述实施例并非是对于本发明的限制,本发明并非***于上述实施例,只要符合本发明要求。江苏产品沉浸投影现场安装上海星承科技发展有限公司主营产品包括沉浸投影。
图8是示出根据本公开的一些实施例的用于使能与虚拟对象的用户交互的方法的另一示例性实施例的流程图;图9是根据本公开的一些实施例的示例性头戴式显示设备的框图;以及图10是适合于在实现本公开的实施例中使用的示例性计算环境的框图。具体实施方式如本文中使用的,术语“虚拟对象”(vo)可以指代任何计算机生成的对象或(物理或非物理)对象的任何计算机生成的可视化。这样的计算机生成的对象(或其计算机生成的可视化)可以是一维(1d)对象、二维(2d)或三维(3d)对象(或其可视化)。如本文中使用的,术语“沉浸式环境”(ie)可以是指包括一个或多个vo的显示的任何物理(即,“真实”)环境、任何非物理(即,“计算机生成的”和/或“虚拟”)环境、或其任何组合。这样的ie包括但不限于虚拟现实(vr)环境、增强现实(ar)环境和/或混合现实(mr)环境。
此外,凸起422的表面向用户提供触感反馈。例如,用户可以平移、更新、修改或以其他方式操纵vo360在fov450内的位置或定位。平移的空间方向可以基于用户在其上滑动指尖404的平行六面体形状的凸起422的特定平面表面。例如,凸起422的表面中的一些表面位于x-y平面内,凸起的其他表面位于x-z平面内,并且其他表面位于y-z平面内。因此,覆盖物中包括的凸起的不同形状可以提供与各种vo的不同的用户交互。图4b是示出根据本公开的一些实施例的用户采用图4a的交互感测设备和另一机械耦合的覆盖物来在沉浸式环境内生成虚拟对象的示例性实施例的示意图。覆盖物430已经与id设备410机械地耦合或进行对接。覆盖物包括锥体形状的凸起432。用户的手部402的指尖403被示出为在锥体形状的凸起432的表面之上滑动。沉浸投影的好处您了解吗?
在其他的一些实施例中,is设备是悬停感测(hs)设备。在一些实施例中,is设备包括触敏设备,诸如但不限于触敏显示设备。该设备还可以被配置为与覆盖物机械地耦合。当被耦合时,覆盖物呈现从is设备的***表面移位的第二表面的至少一部分。is设备还响应于在第二表面上检测到的用户肢端触摸而生成交互数据。在至少一个实施例中,is设备和/或hmd设备被配置为自动确定与用于is设备的可机械耦合的覆盖物相关联的标识符。该方法可以基于标识符来更新hmd设备的操作模式。例如,标识符可以被编码在提供给hmd设备的交互数据的一部分中。is设备可以被配置为响应于沿着物理对象的一个或多个表面检测到的用户肢端的运动而生成交互数据。例如,对象可以是覆盖物中包括的凸起或形状。在其他的一些实施例中,物理对象可以是不是覆盖物的一部分的另一物理对象。 沉浸投影的主要特点都有哪些呢?大连立体沉浸投影厂家
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在各种实施例中的一些中,is设备与hmd设备分离,即,is设备未嵌入在hmd设备内和/或未与hmd设备集成。is设备可以包括悬停感测(hs)设备、触摸和悬停(tah)设备或其组合中的至少一项。在其他各种实施例中,is设备包括至少2d触敏设备。在各种实施例中的至少一个中,is设备包括经由交互数据来检测和编码用户交互的多个相机设备。在一些实施例中,物理覆盖物可以与is设备耦合。例如,当耦合到hs设备和/或tah设备时,覆盖物的一个或多个表面(例如,凸起)可以从hs设备和/或tah设备的活动表面移位。覆盖物可以由对hs和/或tah设备的悬停感测能力至少部分地透明的材料构成。因此,用户可以触摸覆盖物的移位表面,并且hs设备和/或tah设备的悬停感测能力可以在移位表面上检测用户的指尖。覆盖物的移位表面可以提供一个或多个2d和/或3d形状和/或凸起。这样的形状或凸起可以包括但不限于弯曲的凸台、平行六面体、柱体、锥体等。因此,当与vo交互时,覆盖物的移位表面的形状和/或凸起提供针对用户的触感(tactile)反馈。3D全息沉浸投影
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