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    对于我们Linux系统真的是担心病毒侵入呀，可是买一防病毒程序有需要花费不少money，不用纠结了，嵌入式培训就分享给你8种防病毒程序，重要的是这些程序全都!虽然Linux操作系统相当稳定和安全，但它们可能不完全免疫威胁。所有计算机系统都可能遭受恶意软件和病毒攻击，其中包括运行基于Linux的操作系统的系统。但是，对于基于Linux的操作系统而言，严重威胁的数量仍然低于Windows或OSX的威胁。因此，我们需要保护我们的Linux系统免受各种形式的威胁，例如可通过多种方式传输的病毒，包括恶意代码，电子邮件附件，恶意URL，提及的几个rootkit。在本文中，我们将讨论针对Linux系统的8个比较好防病毒程序。嵌入式培训分享，适用于Linux系统的多功能反病毒工具包。它用于检测特洛伊木马，病毒，恶意软件和其他恶意威胁。这是邮件网关扫描软件的标准;它支持几乎所有的邮件文件格式。以下是其众所周知的功能：它是跨平台的;适用于Linux，Windows和MacOSX符合POSIX，便携式容易安装和使用主要来自命令行界面支持读写扫描(Linux)提供病毒数据库更新它可以扫描档案和压缩文件(也可以防止归档)，内置支持包括Zip，Tar，7Zip，Rar等。嵌入式培训分享(ClamAntivirus)的轻量级图形前端。 嵌入式培训励志语录：男儿不展风云志，空负天生八尺躯。龙华全程嵌入式培训欢迎咨询

    2)如果单片机的I/O口用来控制电机等噪声器件，在I/O口与噪声源之间应加隔离(增加π形滤波电路)。(3)注意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量靠近，用地线把时钟区隔离起来，晶振外壳接地并固定。(4)电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模拟信号。尽可能把干扰源(如电机、继电器)与敏感元件(如单片机)远离。(5)用地线把数字区与模拟区隔离。数字地与模拟地要分离，在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为原则。(6)单片机和大功率器件的地线要单独接地，以减小相互干扰。大功率器件尽可能放在电路板边缘。(7)在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等关键地方使用抗干扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器、屏蔽罩，可提高电路的抗干扰性能。3、提高敏感器件的抗干扰性能提高敏感器件的抗干扰性能是指从敏感器件这边考虑尽量减少对干扰噪声的拾取，以及从不正常状态尽快恢复的方法。提高敏感器件抗干扰性能的常用措施如下：(1)布线时尽量减少回路环的面积，以降低感应噪声。(2)布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是降低耦合噪声。(3)对于单片机闲置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源。其它IC的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。。

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    4、系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用CMOS芯片单片机构成低功耗系统时，系统中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品。5、可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的一部分，它包括芯片、器件选择、去耦滤波、印刷电路板布线、通道隔离等。6、单片机电路较多时，必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠，可通过增设线驱动器增强驱动能力或减少芯片功耗来降低总线负载。7、尽量朝“单片”方向设计硬件系统。系统器件越多，器件之间相互干扰也越强，功耗也增大，也不可避免地降低了系统的稳定性。随着单片机片内集成的功能越来越强，真正的片上系统SoC已经可以实现，如ST公司新近推出的μPSD32××系列产品在一块芯片上集成了80C32核、大容量FLASH存储器、SRAM、A/D、I/O、两个串口、看门狗、上电复位电路等等。单片机系统硬件抗干扰常用方法实践影响单片机系统可靠安全运行的主要因素主要来自系统内部和外部的各种电气干扰，并受系统结构设计、元器件选择、安装、制造工艺影响。这些都构成单片机系统的干扰因素，常会导致单片机系统运行失常，轻则影响产品质量和产量，重则会导致事故，造成重大经济损失。形成干扰的基本要素有三个：(1)干扰源。

    软件结构在软件中特别重要，C语言是一种结构化的程序设计语言，因而学习嵌入式知识，仍需修炼C语言。所以的嵌入式培训，就先带大家来了解一下嵌入式系统编程软件架构方面的知识。模块划分的"划"是规划的意思，意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能的部分合作完成系统的需求。C语言作为一种结构化的程序设计语言，在模块的划分上主要依据功能(依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误，牛顿定律遇到了>相对论)，C语言模块化程序设计需理解如下概念：(1)模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明;(2)某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明;(3)模块内的函数和全局变量需在.c文件开头冠以static关键字声明;(4)永远不要在.h文件中定义变量!定义变量和声明变量的区别在于定义会产生内存分配的操作，是汇编阶段的概念;而声明则只是告诉包含该声明的模块在连接阶段从其它模块寻找外部函数和变量。如：以上程序的结果是在模块1、2、3中都定义了整型变量a，a在不同的模块中对应不同的地址单元，这个世界上从来不需要这样的程序。正确的做法是：这样如果模块1、2、3操作a的话。

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   由于SocketCAN涉及到CAN总线协议、套接字、Linux网络设备驱动等。因此，为了能够地了解SocketCAN的原理。我们需要了解以下几个方面的知识点：(1)CAN总线协议;(2)Socket原理;(3)Linux网络设备驱动;当熟悉以下三个方面的知识点后，我们再去分析基于Linux的SocketCAN的驱动。这样的话理解起来更加容易、易懂。(4)SocketCAN的驱动;一、CAN总线协议由于CAN总线协议的内容太多，作为博文来说，不适宜很详细的讲解。需要深入了解的朋友们可以Google一下。以下只是作些简要的说明。CAN是ControllerAreaNetwork(控制器局域网)的缩写。CAN通信协议在1986年由德国电气商博世公司所开发，主要面向汽车的通信系统。现已是ISO国际标准化的串行通信协议。根据不同的距离、不同的网络，可配置不同的速度，最高速度为1MBit/s。CAN被细分为三个层次：(1)CAN对象层(theobjectlayer);(2)CAN传输层(thetransferlayer);(3)CAN物理层(thephyicallayer);对象层和传输层包括所有由ISO/OSI模型定义的数据链路层的服务和功能。对象层的作用范围包括：(1)查找被发送的报文。(2)确定由实际要使用的传输层接收哪一个报文。(3)为应用层相关硬件提供接口。传输层的作用主要：(1)传送规则。嵌入式培训励志语录：天行健，君子以自強不息，地勢坤，君子以厚德载物。龙华全程嵌入式培训欢迎咨询

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    嵌入式中的烧写程序基础知识整理分享给你，只希望听过嵌入式培训的除了特意，否则不能将ARM理解为arm胳膊，不能将烧写理解为写了的被烧坏!每天分享，只为帮助你更多一点!简单整理下固件、烧写的定义以及烧写过程的几种方式。一、什么是烧写(下载)和固件嵌入式系统需要预先将程序写入ROM/FLASH中,在启动时载入运行这些程序,将已经生成的程序写入ROM/FLASH的过程叫做烧写。这样固化在存储介质上的文件叫固件(firmware)。那么烧写即为更新固件的过程。二、常用的几种烧写方式把系统当做一个存储区域进行烧写;采用专门接口及的下载线将程序烧写到固件中。这时CPU除了执行单片机本身的指令之外，还能执行对存储器进行操作的特殊指令，擦除、烧写和校验指令。先通过传输相应的指令给CPU执行(擦除、读入、烧写、校验等)，这样完成烧写。现在普遍使用的JTAG仿真器也是这样，CPU能执行JTAG的特殊指令，完成对固件的烧写操作。引导程序，即单片机中已经存在了一个烧写程序。启动单片机时首先运行这程序，程序判断端口状态，识别为烧写的特殊状态，就从某个端口读取数据，然后写入到存储单元中。如果是正常的状态，就转到用户的程序开始执行。需要触发硬件选择用户程序模式还是烧写模式。 龙华全程嵌入式培训欢迎咨询

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