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运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。运行速度快,有效负载大。防护性能好,可适用于点焊,涂胶,搬运等作业。结构简单,易于维护。使用伺服马达控制,通过精密减速机,齿轮,齿条进行传动,重复精度高。机器...
位置精度由编码器检测,通过伺服系统控制电机保证,重复定位精度在±0.06mm范围之内。移动速度在0~30m/min范围内根据操作要求任意设置。系统程序控制,机器人第七轴系统与“机器人”的信号接口及“机...