按照图纸及划线安装拖链挡板支撑架、挡板以及拖链移动端支架，将拖链放入挡板，并按对应位置固定；安装机器人外部轴于行走单元之上，将对应电缆穿过拖链连接到机器人上，安装机器人第七轴行走电机于减速机上并连线，进行机器人第七轴的调试。而后将整个机构静止放置24小时，再次用水平仪测量，看是否因为地面及负载等原因...

第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。第七轴机器人为地面式系列，轨道基座采用强度高型钢与好的钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。镶嵌强度高平滚轮和ATLANTA齿轮齿条等组成，并根据客户需求装有润滑系统和风琴护罩，能持续实现自动润滑和防尘除削等功能。主要减速机德国AT...

焊接夹具通常是选用人工刮研来到达它的精度，用户对作业面光洁度请求较高一起又需求精度可选用数控机床对焊接夹具的作业面进行加工。焊接夹具刮研的深度跟焊接夹具的运用寿命是密切相关的，从运用的角度讲，在不导致工件与铸铁平板发作研合的情况下，尽可能进步触摸面积，可进步铸铁作业台的运用寿命。由于焊接夹具标准的查...