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附图说明图1为根据本发明一个实施例scara型搬运机械手伸直状态示意图图2为根据本发明一个实施例scara型搬运机械手大臂盖板示意图图3为根据本发明一个实施例scara型搬运机械手大臂示意图图...
技术实现要素:本实用新型提供一种带位置识别功能的助力臂,以解决现有技术中防止有的螺栓漏拧紧及拧紧的扭矩不对、计数、要对每个螺栓有可追溯的拧紧数据、不符合人体工程、不够轻便、灵活的缺陷的问题。本...
并使转动部件围绕上下方向的轴进行转动。转动部通过来自转动驱动部的驱动力而转动,能够使升降驱动部54或者保持部53围绕上下方向的轴进行转动。通过该转动部能够将被保持部53保持的物品2的朝向改变。...
真空吸吊机的国内案例随着UOE焊管铁路装载量的日益增多,2011年宝钢股份运输部针对使用板钩吊运钢管不但作业效率低,且存在诸多安全隐患的现状,通过现场改善,采用上海盖博实德国际贸易公司荷兰真空吸盘替代...
气管吸吊机STL200型号表示它的管径为200mm,它的致密物质提升能力为110kg,真空泵或风机选择SKE3.0;疏松物质提升能力为100kg,真空泵或风机选择SKE4.0;其次2.5m管对应的提升...
气管吸吊机STL200型号表示它的管径为200mm,它的致密物质提升能力为110kg,真空泵或风机选择SKE3.0;疏松物质提升能力为100kg,真空泵或风机选择SKE4.0;其次2.5m管对应的提升...
所述电路基板具有:检测电路,其包含对所述磁体的旋转进行检测的磁传感器;第1电力电路,其包含向所述第1线圈组供给电流的多个电子元器件;第2电力电路,其包含向所述第2线圈组供给电流的多个电子元器件...
机械手停止作业,避免意外的伤害。e)设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。助力机械手发展趋...
本发明能够有效解决现有技术中机械手运行速度低,定位精度差的问题。本机械手包含3个轴,分别为升降轴、旋转轴和伸展轴,其中伸展轴又包含3个关节,三个关节分别为一级关节、二级关节和三级关节,三个关节...
可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的,根据这时的接触状态,即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行...
本实用新型涉及一种真空吸盘,具体而言,涉及一种防转动的真空吸盘装置。背景技术:真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术。有工业应用和民间应用之分,在工业上通过改变吸盘的真空度来实现...
真空吸吊机优点:是一种快速、安全、方便的提升设备.真空吸吊机原理:利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源在吸盘内产生真空,从而将各种工件牢牢吸起并通过可回转的机械臂将工件搬运的指定地点。真...
真空吸吊机CVL系列:一、气管式真空吸吊机是特别适合频繁和快速提升纸箱、袋、桶、木板、橡胶块等工件,负载可以到达350公斤。释放和提升的过程都是通过真空来完成。不需要电葫芦、不需要气缸,也不需要特殊的...
各子吸盘下端面相平,所述子吸盘包括气罩,所述气罩上端与密封腔连通,所述气罩下端密封设置有皮套。进一步地,所述皮套中间位置连接有向上的拉杆,所述气罩上端与拉杆对应位置处开有导向孔,所述气罩上环绕...
吸盘底座2和吸盘外壳6的连接方式可以采用连接件连接或者卡接。在本实施例中,为了保证连接强度以及降低连接难度,在吸盘底座2上设置有定位槽,在吸盘外壳6上设置有能够插入定位槽内的定位块,并在吸盘底...
上海劲容自动化设备有限公司自成立以来一直致力于工业自动化、真空搬运﹑物料输送等领域的产品研发、制造和销售,公司秉承安全,高效的经营理念,致力于为客户提供高质量的产品,好的解决方案以及完善而专业的售后服...
其将所述第1线圈组和所述电路基板连接起来;以及第2线圈布线,其将所述第2线圈组和所述电路基板连接起来,所述电路基板具有:检测电路,其包含对所述磁体的旋转进行检测的磁传感器;第1电力电路,其包含...
真空吸吊机CVL系列:气管式真空吸吊机是特别适合频繁和快速提升纸箱、袋、桶、木板、橡胶块等工件,负载可以到达350公斤。释放和提升的过程都是通过真空来完成。不需要电葫芦、不需要气缸,也不需要特殊的机械...
具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施...
附图说明下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。图1是本实用新型的一种用于混凝土管片的直提式真空吸盘的结构框图;图2是图1的系统原理图;图3是图1中吸盘的C型钢结构图;图4是图1中...
气管吸吊机安装形式:1.底座移动式气管吸吊机--针对末端负载重量较小物品和可以更换工位时采用。2.立柱固定式气管吸吊机。3.悬挂式气管吸吊机。.4.悬挂轨道移动式气管吸吊机。二、气管吸吊机末端配置形式...
所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置,所述的前后移动装置设于底板的前方上,左右移动装置位于前后移动装置上方,夹紧松开装置位于台面板和左右移动装置上方。整套机...
本实用新型的有益效果为:该助力臂利用导向块与导向杆之间的滑动配合、转轴与伸缩杆的旋转配合、弹簧平衡器与挡片牵引配合、滑轨与滑块之间的滑动配合,使本产品能够完全满足横向、纵向、升降以及旋转的位移...
具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只只是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施...
可将被抓取部位的形状分成圆柱形、正方柱形、板形、球形和圆锥形等5种典型表面。各种手指在抓取这5种典型表面时的接触状态是各不相同的,根据这时的接触状态,即可对不同形状和数量的手指及其抓取机能进行...
本实用新型的有益效果为:该助力臂利用导向块与导向杆之间的滑动配合、转轴与伸缩杆的旋转配合、弹簧平衡器与挡片牵引配合、滑轨与滑块之间的滑动配合,使本产品能够完全满足横向、纵向、升降以及旋转的位移...
隔着所述电容器的配置位置在所述第1电力电路或所述第2电力电路所包含的电子元器件的配置位置的相反侧存在所述检测电路的配置位置。由此,能够进一步增大第1电力电路与磁传感器之间的间隔距离、或第2电力...
木材是人们使用的较古老的材料之一。早在古文明时期,木材就已成为人们生产、生活必不可少的忠实伴侣。在与古代遥遥相望的,工业技术高度发达,新型材料层出不穷,木材这一古老而富有生命力的材料不进没有退...
气管吸掉机的功能:根据产品外观,真空吸盘作为主体使用,植入的项目被真空吸盘复盖,内部的真空被自动提取,计算可提取的重量,真空度后,工件产品通过比调节阀自动平衡,使其与物体一样重这种移植适用于大多数情况...
其固定在防滑手柄101远离支架102的一端。而弧形槽402远离防滑手柄101的一端设有开口,而弧形槽402的两侧设有开孔,该开孔4021为螺纹孔。如图6所示,球头401通过一圆柱形杆件固定在内...
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