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前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副,前端活动架的下端部装设有吸盘安装架,吸盘安装架装设有真空吸盘;固定安装竖板的前表面开设有呈“n”形状的活动槽,前端活动架螺装有活动架驱动...
实施例2,一种纯气动助力机械臂装置,所述气动夹具4包括固定设置在翻转转轴311上的夹具连接板401,夹具连接板401上固定设置有滑轨402,滑轨402的一端固定设置有第1卡爪403、另一端活动...
绞索600通过上述螺栓旋紧的方式两端分别连接于塔架100和滑道,当然因为绞索600的拉力要克服滑道的重力,绞索600与塔架100的连接点应高于绞索600与滑道的连接点。铰接组件130包括:铰轴...
所述的夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板固定块一30、夹紧上侧板固定块二31、夹紧上侧板固定块二32分别通过直线轴承14固定在左右移动导向杆10上。所述的夹紧上侧板20和夹紧下侧板21上设有的...
成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速,提高了自动化程度。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的正视图。图3是本发明的A剖...
本发明第1种实施方式的固定夹持机构完全打开状态、未锁定状态和锁定状态的剖视图。结合这三张附图,为了便于航天员操作,转动夹1032靠近支架102的一端向右上方翘起,并且上方为平面。这样便于航天员...
成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速,提高了自动化程度。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的正视图。图3是本发明的A剖...
所述电路基板具有:检测电路,其包含对所述磁体的旋转进行检测的磁传感器;第1电力电路,其包含向所述第1线圈组供给电流的多个电子元器件;第2电力电路,其包含向所述第2线圈组供给电流的多个电子元器件...
波纹吸盘的特性:对与不平整的表面有良好的适应性;抓取工件时有提升的效果;不同高度的补偿;轻柔地抓取易损工件;柔软的底部波纹;吸盘的柄部和上部波纹硬度高;柔软的适应性强的锥形密封唇;底部支撑;吸...
助力机械臂是机械人技术领域中得到较实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学、娱乐服务、、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能...
再将废旧电器移动至操作工位,从而实现了废旧电器的自动搬运,节省人力的同时还增加了工作效率。附图说明图1为本实用新型提供的搬运机械手的一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式本实用新型提供一种搬运...
蜗杆旋转的同时通过与两个支撑板的配合可将蜗杆底端安装的安装板进行提升,进而可对板材进行提升,操作完毕后,只需分别将第1电机与第二电机反转,即可重复作业,除此之外立柱的底部安装的滑轮可配合滑轨等...
本实用新型涉及食品自动化包装领域,具体涉及一种输送滑道。背景技术:为了节省成本,厂家往往希望一条自动化生产线可满足多种规格产品的生产。但不同规格的产品有不同形式的包装,进而导致产品相对滑道摩擦...
助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应...
成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速,提高了自动化程度。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的正视图。图3是本发明的A剖...
本实用新型涉及半导体加工制造领域,尤其涉及晶圆减薄机吸附装置,具体为一种用于减薄机的真空吸盘。背景技术:晶圆是指硅半导体集成电路制作所用的硅晶片,由于其形状为圆形,故称为晶圆;在硅晶片上可加工...
其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升...
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种板材搬运自动化设备的机械手。背景技术:板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,应用于建筑行业,用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而...
附图说明为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案,下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图只只是本发明的一些实施方案,对于本领域普...
蜗杆旋转的同时通过与两个支撑板的配合可将蜗杆底端安装的安装板进行提升,进而可对板材进行提升,操作完毕后,只需分别将第1电机与第二电机反转,即可重复作业,除此之外立柱的底部安装的滑轮可配合滑轨等...
气管吸吊机的整体结构:导气管:连接真空吊具中的组件,实现气流在系统内的疏导;[2]过滤器:用于过滤吊具系统内的灰尘等颗粒以保护真空泵及其他组件正常运行;[3]真空泵(真空鼓风机)为主要的真空动力源;[...
所述内调节杆上设置有多个固定孔,所述开关结构包括支承在所述外调节杆上的壳体,在所述壳体内可往复移动的锁定销,位于所述壳体外与所述锁定销的一端转动连接用于控制所述锁定销插入所述固定孔或者脱离所述...
锁定板104较厚的一部分铰接在固定夹1031远离支架102的一端。而由图2可知,转动夹1032远离支架102的一端为扁的齿型结构(图中未示出),齿的尺寸和数量恰好与锁定板104较厚部分的槽对应...
由于转轴57通过棘轮逆止同轴器68和逆止锁套66连接,在转轴57正转时逆止锁套66也同时转动,而逆止锁套66与振动滑套65以正螺旋面的形式接触配合的(如图9所示),在逆止锁套66转动过程中,在...
沈阳第三机床厂的Y38滚齿机械手,青海第二机床厂的滚铣花键机床机械手等。由于这方面的使用已有成功的经验,国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上机械手,或为用户安装机械手提供条件。如上海第二汽车...
能够抑制磁传感器相对于磁体的振动。由此,能够进一步将磁传感器与磁体之间的间隔距离保持为恒定。磁传感器能够精度良好地检测磁体的旋转角度。作为理想的技术方案,所述弹性体具有环形状,在自所述轴的轴向...
其配置在所述第1面与所述电路基板之间;以及弹性体,其配置在所述壁部与所述电路基板之间,所述电路基板具有:检测电路,其包含对所述磁体的旋转进行检测的磁传感器;第1电力电路,其包含向所述第1线圈组...
上海劲容自动化设备有限公司,成立于2009年,公司自主研发生产气管吸吊机、助力机械手、助力搬运设备等一系列真空设备。公司自成立以来一直致力于工业自动化,真空搬运,物料输送等领域的产品研发、制造和销售,...
另外加上海绵吸盘唇,确保吸盘能安全吸附。对于表面比较光滑的工件如玻璃一般选用天然橡胶或者丁腈胶吸盘。机械手的工作环境的温度,湿度以及工件温度等都会影响的吸盘材质的选择。权利要求1.一种新型真空...
而后依靠绞索固定滑道位置。从而让输送滑道不同产品时,通过改变倾角来适应摩擦系数的变化。符合同一生产线生产多规格产品的需要。附图说明图1是本实用新型实施例的结构示意图;图2是本实用新型实施例的铰...
2022.10.11 新沂包装袋真空吸吊机原理
2022.10.11 静安区多功能真空搬运机有几种
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