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前端活动架位于中间活动板的前端侧,中间活动板与固定安装竖板之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副,前端活动架与中间活动板之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副,前端活动架的下端部装设有吸盘安装架,吸盘...
第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于第1、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达,也...
所述控制器电性连接有第1压力传感器和第二压力传感器,所述第1压力传感器设置在所述下卡爪上,所述第二压力传感器设置在所述吊杆上,所述控制器内含有一控制电路,所述控制电路包括:第1压力传感器,其引...
本发明涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种板材搬运自动化设备的机械手。背景技术:板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,应用于建筑行业,用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而...
不使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口用封堵件封堵住后气体无法流通,当抽气装置连接第1出气口进行抽气时,关闭第二阀门,封堵件封堵住未使用的通气槽、辅助槽、排料通口和出料口,使夹具快速形成真空...
具体实施方式为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解,下结合具体图示,进一步阐述本实用新型。如图1至图3所示,一种悬挂式助力臂,其中,包括:横梁1,横梁1的下侧设有固...
其结构包括连接脚座、滑轨杆架、接电器、固定螺栓板、四脚连盘架、高效吸附盘机构、操控机体、万向轮、l型架、嵌槽接块、滑轨槽,所述连接脚座上端内侧与滑轨杆架外侧相连接,所述四脚连盘架下端与高效吸附...
上海劲容自动化设备有限公司自成立以来一直致力于工业自动化、真空搬运﹑物料输送等领域的产品研发、制造和销售,公司秉承安全,高效的经营理念,致力于为客户提供高质量的产品,好的解决方案以及完善而专业的售后服...
控制装置60针对高架搬运车50进行指示以将第1保管区域sa1的第1交接端口30a的物品2搬运至第二保管区域sa2的第二交接端口30b。高架搬运车50沿着第1区段内顶棚轨道11移动至第1交接端口...
转动夹1032远离支架102的一端的齿型结构插入至锁定板104较厚部分的槽中,从而压住转动夹1032,达到锁定夹持件103的目的。图6是示意性表示根据本发明第1种实施方式的长度调整机构的立体图...
简易真空吸盘上料装置是借助行车等提升工具来吸取大中厚钢板、铝板、铜板、不锈钢等金属材料,可根据板材大小,调节机身,灵活使用。广泛应用于激光切割的上下料,货运和物流等领域。那么在没有行车的情况下,悬臂吊...
第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定,也可以使其与第1、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。图7~图9是表示通过高架搬运车50搬运物品2时...
真空吸吊机体积小,功能全,小东西办大事情,几乎是无所不能,不管你想搬运什么,真空吸吊机都是你可行的搬运工具,不管你是把桶装上卡车还是堆箱子,或者是堆金属板材,木材家居等使用真空吸吊机又方便又快捷。上海...
(3-2)所在的活塞截面圆周上,进、排气孔数量在6~12个。根据权利要求1或2所述的气动助力臂,其特征在于压盖(5)上设有安装孔(5-1)。摘要本实用新型涉及一种汽车变速机构,特别是公开一种以...
随着科技日益进步,以前需要人工加工制造的行业开始向自动化技术转变。作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,工业机器人、机械手在现代制造技术领域中扮演了很重要的角色,能自动化定位控制并可...
该多个肋将所述壁部的外周面和所述第1面连结起来。由此,能够提高壁部与散热器之间的连结强度。作为理想的技术方案,所述多个肋沿着所述壁部的周围以等间隔配置。由此,在壁部的周围,能够确保壁部与散热器...
安装在小臂800下端的支撑架900;以及安装在支撑架900上的电磁铁吸板910。参照图2所示,所述控制显示单元600包括显示器620、单片机610和电源模块640,所述显示器620上设置有按键...
玻璃是一种易碎品,所以连保险公司都不敢轻易承保玻璃运输业务。如果要保证玻璃制品完好无损的的搬运到指定位置,就必须做好防护。玻璃真空吸盘机械手的发明,目的是为了安全、轻松地完成钢板上料工作。任何...
自所述电路基板的法线方向观察时,隔着所述第1电力电路所包含的电子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反侧存在所述控制电路所包含的电子元器件的配置位置。由此,能够使自第1电力电路到达电动马达的电流路径远离...
机械手主机是实现物料(或工件)在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取,并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力...
气管吸吊机STL100表示它的管径为100mm,它的致密物质提升能力为30kg,真空泵或风机选择VT4.40;疏松物质提升能力为25kg,真空泵或风机选择SKE2.2;其次2.5m管对应的提升高度为1...
锁定板104较厚的一部分铰接在固定夹1031远离支架102的一端。而由图2可知,转动夹1032远离支架102的一端为扁的齿型结构(图中未示出),齿的尺寸和数量恰好与锁定板104较厚部分的槽对应...
根据不同客户的不同的需求,费兰智能设备一般都生产出不同类型的助力机械手产品,主要就是根据用户的需求定制,其中包括软索式助力机械手、硬臂式助力机械手、码垛机械手、KBK轨道、助力机械臂等等。这些...
电动推杆6左端下侧装配有升降按钮,且升降按钮通过导线与电动推杆6相连接,凹型手臂座8前端面装配有伸缩按钮,且伸缩按钮通过导线与微型电动伸缩杆15相连接。万向轮1设有脚踩制动结构,凹型手臂座8前...
进一步地,所述支撑轴柱上端通过活动螺栓与四脚连盘架下端相连接。进一步地,所述所述接电器与操控机体为一体化结构,所述固定螺栓板下端与连接脚座上端相焊接。进一步地,所述滑轨杆架由不锈钢制成,具有较...
使所述第1转动21转动,所述第1转轴21转动时可带动其后方连接的各个组件进行转动,实现在工作时将吸取组件5移动至输送线的上方,不工作时将吸取组件5移动至空闲位置,的,所述第1驱动装置为气缸。的...
并成为从第1、第二行驶部41a、41b悬挂的状态。例如可以使用螺钉和螺母等紧固部件,也可以使用焊接等在上部支承体47安装第1、第二桅杆42a、42b。此外,第1、第二桅杆42a、42b可以是一...
助力机械手主机a)可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。b)空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。c)全程平衡、运动顺...
第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由第1连接轨道15或者第二连接轨道16驶入第1区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,第1、第二起重机40a、40b根...
可以起重机是悬挂式起重机。另外,可以第1区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,第1起重机和高架搬运车在第1区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道...
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